用于机动车辆的进入辅助系统技术方案

一种用于机动车辆的进入辅助系统，包括：车门；打开和关闭车门的车门操作模块以及用于启动机动车辆的发动机的起动机致动器。进入辅助系统进一步包括控制子系统。控制子系统包括姿势传感器和控制器。控制器响应于姿势传感器来打开车门和启动机动车辆的发动机。

【技术实现步骤摘要】

本文件大体而言涉及一种用于机动车辆的进入辅助系统，并且更具体地，涉及一种打开车门、关闭车门和启动车辆的免手动进入辅助系统。
技术介绍
用于机动车辆的免手动进入辅助系统已经作为便利的部件提供给车辆操作者。当操作者双手中携带一个或多个物品接近车辆时，这样的系统尤其有用。这种系统在恶劣的天气中尤为有利，因为该系统允许相对较快地进入车辆中而无需将物品放置在车辆的顶部上或地面上，在这些地方，物品在被放置在车辆中之前可能更多地暴露于潮湿。本文件具体地涉及一种新的和经过改进的进入辅助系统，其不仅用于开关车门，并且还可自动地启动机动车辆的发动机，从而大幅度地减少在准备驾驶之前的车辆准备时间。
技术实现思路
根据本文中所述的目的和优点，提供了一种用于机动车辆的进入辅助系统。该进入辅助系统包括车门；打开车门和关闭车门的车门操作模块；用于启动机动车辆的发动机的起动机；起动机致动器；以及控制子系统。控制子系统包括姿势传感器和控制器。控制器响应于姿势传感器以打开车门和启动发动机。在一个可能的实施例中，姿势传感器设置在车辆的外部上并且监测邻近车门的底部边缘的扫描范围。在一个可能的实施例中，控制子系统进一步包括进入传感器以检测个体通过当打开车门时所产生的开口进入车辆。在这样的实施例中，控制器响应于进入传感器以在已经检测到个体进入车辆中之后关闭车门。在一个可能的实施例中，车门操作模块包括闭锁和开锁车门上的锁的锁定致动器以及打开和关闭车门的车门致动器。在另一个可能的实施例中，进入辅助系统包括由车辆的操作者携带的遥控钥匙。该遥控钥匙发射经授权的操作者代码。进一步地，控制子系统包括用于接收来自遥控钥匙的经授权的操作者代码的接收器。控制器仅在确定经授权的操作者代码与用于机动车辆的预定的经授权的操作者代码相匹配之后才打开车门。根据另一实施例中，进入辅助系统包括第二车门和第二车门操作模块。第二车门操作模块包括闭锁和开锁第二车门上的第二锁的第二锁定致动器以及打开和关闭第二车门的第二车门致动器。进一步地，控制子系统包括与第二车门相关联的第二姿势传感器。控制器响应于第二姿势传感器以打开和关闭第二车门。根据另一方面，提供了一种辅助操作者进入机动车辆的方法。可将该方法宽泛地描述为包括如下步骤：通过姿势传感器检测由操作者做出的姿势；响应于所述姿势，通过车门致动器打开车辆的车门；以及响应于所述姿势，通过起动机致动器启动车辆的发动机。进一步地，该方法可包括：检测车辆操作者授权代码；将检测到的车辆授权代码与用于机动车辆的预定的车辆授权代码比较；以及在打开车门和启动发动机之前确定检测到的车辆授权代码与预定的车辆授权代码匹配。更进一步地，该方法可包括：在启动发动机之前，检测个体通过当打开车门时所产生的开口进入车辆。此外，该方法可包括响应于检测个体进入车辆而关闭车门。在以下描述中，示出并描述了进入辅助系统和其操作的相关方法的多个优选实施例。应认识到，所述系统和方法能够是其他的、不同的实施例，并且它们的多个细节能够在多种的、明显的方面进行修改而不背离以下权利要求书中所提出和描述的系统和方法。相应地，应将附图和描述视为例示性的而非限制性的。附图说明附图被包含在此处并形成说明书的一部分，其例示了进入辅助系统的多个方面并与描述一起用于解释其特定原理。在附图中：图1是包括一个或多个车门操作模块和相关联的控制子系统的进入辅助系统的框图。图2是可操作地连接至控制子系统的控制器的PEPS控制模块的示意性框图。图3是遥控钥匙的示意性框图，遥控钥匙可由操作者使用并且与PEPS控制模块(诸如在图2中示出的PEPS控制模块实施例)通讯。图4是进入辅助系统的操作的流程图。现在将详细介绍进入辅助系统的优选实施例，进入辅助系统的实例在附图中被示出。具体实施方式现在参照图1，图1为用于机动车辆的进入辅助系统10的示意性框图。如图所示，该进入辅助系统10包括一个或多个车门121-12n。为车门121-12n中的每一个提供车门操作模块141-14n中的对应的每一个。车门操作模块141-14n打开或关闭与其关联或连接的车门121-12n。在图1中示出的实施例中，进入辅助系统10包括两个车门121、12n以及两个车门操作模块141、14n。应该理解，进入辅助系统10包括基本上地任意数量的车门121-12n和相关联的车门操作模块141-14n，其数量包括如任何特定机动车辆应用所需的从一至四或更多。车门操作模块141包括选择性地闭锁或开锁车门121的闩锁18的锁定致动器16。进一步地，车门操作模块141包括选择性地打开或关闭车门121的车门致动器20。在示出的实施例中，车门操作模块141还包括控制器22，诸如控制锁定致动器16和车门致动器20的操作的专用微处理器或电子控制单元(ECU)。车门操作模块14n与车门操作模块141相似并且包括闭锁或开锁车门12n的闩锁26的锁定致动器24、选择性地打开或关闭车门12n的车门致动器28以及控制锁定致动器24和车门致动器28的操作的控制器30。还如图1所示，进入辅助系统10进一步包括连接至起动机34的起动机致动器32，其中起动机34可操作地启动机动车辆的内燃发动机36。更进一步地，进入辅助系统10包括控制子系统38。控制子系统38包括控制器40，控制器40可采取例如专用微处理器或ECU的形式。进一步地，示出的实施例的控制子系统38包括全都连接至控制器40的两个姿势传感器42、44、两个进入传感器46、48和RF接收器50。在一个可能的实施例中，控制子系统38包括通过通讯总线彼此通讯的车身控制模块或具有一个或多个处理器的BCM、一个或多个存储器、一个或多个网络界面、人机界面、GPS/地理定位器部件、显示器装置(诸如具有触屏性能的多功能显示器)和语音处理器。这样的BCM执行许多基于电气的内部车身功能，包括例如内部锁定、远程钥匙进入、内部照明、外部照明、挡风玻璃雨刷控制等。在一些实施例中，BCM还可用来控制娱乐功能(例如，收音机、CD播放器和通讯设备(诸如电话和通过无线网络的互联网通讯)。在一些实施例中，BCM通过通讯总线连接至提供一个或多个这些额外功能的其它控制模块。在任何实施例中，姿势传感器42和进入传感器46与第一车门121相关联，而姿势传感器44和进入传感器48与第二车门12n相关联。在一个可能的实施例中，姿势传感器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的进入辅助系统，包括：车门；打来和关闭所述车门的车门操作模块；启动所述机动车辆的发动机的起动机致动器；控制子系统，所述控制子系统包括姿势传感器和控制器，所述控制器响应于所述姿势传感器以打开所述车门和启动所述发动机。

【技术特征摘要】
2014.12.11 US 14/567,6601.一种用于机动车辆的进入辅助系统，包括：
车门；
打来和关闭所述车门的车门操作模块；
启动所述机动车辆的发动机的起动机致动器；
控制子系统，所述控制子系统包括姿势传感器和控制器，所述控制器
响应于所述姿势传感器以打开所述车门和启动所述发动机。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述姿势传感器设置在所述车
辆的外部上并且监测邻近所述车门的底部边缘的扫描范围。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制子系统进一步包括进
入传感器以检测个体通过当打开所述车门时所产生的开口进入所述车辆。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器响应于所述进入传
感器来关闭所述车门。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车门操作模块包括闭锁和
开锁所述车门上的闩锁的锁定致动器以及打开和关闭所述车门的车门致动
器。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述进入辅助系统包括由所述
车辆的操作者携带的遥控钥匙，所述遥控钥匙发射经授权的操作者代码。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述控制子系统包括用于接收
来自所述遥控钥匙的所述经授权的操作者代码的接收器，只有在确定所述
经授权的操作者代码与用于所述机动车辆的预定的经授权的操作者代码匹
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟堂，刘伟才，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US