一种气动爬杆机器人制造技术

本发明专利技术为一种气动的爬杆机器人，属于机械制造领域。这种气动爬杆机器人是由水平夹紧气缸、汇流板及电磁阀组件、加强支架、联接块、后顶杆、侧杆、前顶杆、垂直气缸、支架组成。水平夹紧气缸其外筒的前端牢固地安装在支架上，其活塞的前端通过联接块与后顶杆相连，后顶杆的两端有销子插在侧杆的中间，在水平夹紧气缸的带动下，后顶杆可前后移动。前顶杆通过螺钉和销钉与侧杆联接，其一端可方便地拆卸，以把机器人要爬的杆件包揽入内。加强支架通过螺钉与上下四根侧杆、汇流板及电磁阀组件、支架紧固地联接起来，构成了机器人的整体结构。本气动爬杆机器人具有结构简单，可爬杆件直径适用范围大，使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体地说是气体驱动的具有爬杆功能的机器人。
技术介绍
在现代生活中，高空作业不断增加，如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电力系统架设电缆、瓷瓶清洁等等。这些给高空作业的工作人员带来了很大的不安因素。但是在高空作业中，目前缺乏一种能顺杆件自动升降的爬行器。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单、操作方便、可爬杆件直径适用范围大的气动爬杆机器人。本专利技术是通过以下技术实现的：该机器人由水平夹紧气缸、汇流板及电磁阀组件、加强支架、联接块、后顶杆、侧杆、前顶杆、垂直气缸、支架组成。水平夹紧气缸前端牢固地安装在支架上，其活塞的前端通过联接块与后顶杆相连，后顶杆的两端有销子插在侧杆的中间，在水平夹紧气缸的带动下，后顶杆可前后移动。前顶杆通过螺钉或销钉与侧杆联接，其一端可方便地拆卸，以把机器人要爬的杆件包揽入内。加强支架通过螺钉与上下四根侧杆、汇流板及电磁阀组件、支架紧固地联接起来，构成了机器人的整体结构。在应用时，在水平气缸的作用下，夹具可沿水平导杆夹紧或松开前后顶杆中间的杆件。当上部的水平夹紧气缸夹紧中间的杆件时，垂直气缸收缩，带动机器人下部上移；然后在下底板上的水平夹紧气缸伸出，夹具夹紧中间的杆件，机器人上部的水平夹紧气缸收缩松开杆件，竖直气缸伸出，使机器人上部上移，一个机器人上行地完整循环结束。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。其中，1、水平夹紧气缸，2、汇流板及电磁阀组件，3、加强支架，4、联接块，5、后顶杆，6、侧杆，7、前顶杆，8、垂直气缸，9、支架。具体实施方式实施例：结构如附图所示，其包括支架9、联接块和侧杆、水平夹紧气缸1、汇流板及电磁阀组件2、加强支架3、后顶杆5、侧杆6、前顶杆7、垂直气缸8，加强支架3与上下四根侧杆6、汇流板及电磁阀组件2、支架9紧固地联接，水平夹紧气缸1外筒的前端安装在支架9上，气缸活塞的前端通过联接块4与后顶杆5相连，后顶杆5的两端有销子插在侧杆6的中间，前顶杆7通过螺钉或销钉与侧杆6联接，垂直气缸8安装在支架9上。前顶杆7一端通过可拆卸的螺钉或销钉与侧杆6联接。当该机器人爬杆时，抽出前顶杆7一端的销钉，将杆件包揽到上下前顶杆7、后顶杆5的中间，然后全部夹紧上下水平夹紧气缸1。此时，松开下部的水平夹紧气缸1，垂直气缸8收缩，提升机器人的下部，然后夹紧下部的水平气缸1，使下部的后顶杆5和前顶杆7夹紧杆件，然后松开上部的水平夹紧气缸1，此时垂直气缸8的活塞伸出，使机器人的上部上移，一个上升的循环结束；机器人向下爬行时过程相反。当水平夹紧气缸1动作时，其活塞前端的联接块4与后顶杆紧固联接，后顶杆两端的滑动销钉可在侧杆6中滑顺地运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动爬杆机器人，包括支架、联接块和侧杆，其特征在于：该机器人还包括水平夹紧气缸、汇流板及电磁阀组件、加强支架、后顶杆、侧杆、前顶杆、垂直气缸，加强支架与上下四根侧杆、汇流板及电磁阀组件、支架紧固地联接，水平夹紧气缸外筒的前端安装在支架上，气缸活塞的前端通过联接块与后顶杆相连，后顶杆的两端有销子插在侧杆的中间，前顶杆通过螺钉或销钉与侧杆联接，垂直气缸安装在支架上。

【技术特征摘要】
1.一种气动爬杆机器人，包括支架、联接块和侧杆，其特征在于：该机器人还包括水平夹紧气缸、汇流板及电磁阀组件、加强支架、后顶杆、侧杆、前顶杆、垂直气缸，加强支架与上下四根侧杆、汇流板及电磁阀组件、支架紧固地联接，水平夹紧气缸外筒的前端安装在支架上，气...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟，
申请(专利权)人：重庆山朕科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85