【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下机器人远程无线操控装置，具体地说是一种无线遥操开启水下机器人设备的装置。
技术介绍
目前市场上的水下机器人开启或关闭设备，都需将水下机器人拉上岸基，再插脐带缆去开启或关闭内部携带的设备，这样的操作存在以下问题：1工作繁琐，每次开启、关闭设备都需要将水下机器人拉到岸基，然后人工插脐带缆去开启或关闭内部的设备；2频繁插拔脐带缆，易破坏脐带缆端口密封性，使其水密性变差；3某些情况下，要求水下机器人在水中作业时，会有按照命令到达指定位置开启或关闭内部设备的情况，这种情况脐带缆是不能满足要求的；
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种低功耗，可在线下载更新程序的无线遥操开启和关闭水下机器人内部设备的装置。该装置可以满足以下要求：1不需要将水下机器人拉到岸基，再插脐带缆去开启或关闭内部的设备；2只需要将无线电天线露出水面，接收外界控制信息，就能够达到开启或关闭内部设备的目的，这样易于维护，且水密性好；3在无线电波的接收范围3000米-5000米内，都可以任意开启或关闭水下机器人内的设备；4该装置还可以通过无线电反馈相应动作信息，确认执行动作信息的正确性；本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无线遥操开启水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路连接控制模块，接收控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人设备的开启或关闭；隔离式DC-DC...
【技术保护点】
一种无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于：光耦隔离驱动电路连接控制模块，接收控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人设备的开启或关闭；隔离式DC‑DC电源转换器一端连接控制模块，为控制模块供电；另一端连接光耦隔离驱动电路，给光耦隔离驱动电路提供输出驱动电压；CAN通信电路连接控制模块，实现控制模块与其他设备之间CAN总线通信；串口通信电路一端连接控制模块，另一端连接无线电台，通过无线电台接收外部控制信号后发送给控制模块进行解析，同时回馈驱动电路的相应动作信息和CAN通信的命令信息。
【技术特征摘要】
1.一种无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于：光耦隔离驱动电路
连接控制模块，接收控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，
控制水下机器人设备的开启或关闭；
隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，为控制模块供电；另一端连
接光耦隔离驱动电路，给光耦隔离驱动电路提供输出驱动电压；
CAN通信电路连接控制模块，实现控制模块与其他设备之间CAN总线通
信；
串口通信电路一端连接控制模块，另一端连接无线电台，通过无线电台接
收外部控制信号后发送给控制模块进行解析，同时回馈驱动电路的相应动作信<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子庆，李德隆，刘大勇，许以军，郭海亮，郭建华，马振波，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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