车辆防盗系统、防盗方法及解除防盗锁定的方法技术方案

本发明专利技术提供一种防盗系统，其包括连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；该接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆管理平台接收指令；该防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，也用于解除车辆的防盗锁定。本发明专利技术还提供相应的防盗方法和解除防盗锁定的方法。本发明专利技术提出了一种新型的车辆防盗方式，使用本发明专利技术的防盗方式不会对车辆造成安全隐患，并且安装方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆防盗领域，具体地、涉及新型的车辆防盗系统及防盗方法。本专利技术还涉及相应的解除防盗锁定的方法。
技术介绍
随着车联网技术的发展，车辆的智能管理应用领域越来越广泛，主要涉及私家车辆、企事业单位车辆、租赁车辆、公交车辆、物流车队、特殊车辆等。但目前普遍存在的问题是：车辆骗租、逾期未归还、过度使用、车辆被故意典当等情况对车辆归属企业及车主造成了直接的经济影响及业务影响。为了解决这个问题，目前存在的车辆防盗方法，一般都采用切断车辆油路或者切断车辆电气电路的方式对车辆进行防盗，从而达到对车辆进行锁定控制。例如，在专利文献CN103863247A中公开了一种控制车辆动力源的方法。但是，切断车辆油路可能引起漏油，导致燃烧。切断车辆电气电路相对于切断油路较方便，但需加装开关来实现电路通断，对开关的要求较高，否则开关通断异常会对车辆造成安全问题。这两种方式都存在安全隐患，同时安装也不方便。
技术实现思路
为克服上述车辆防盗方式的缺点，本专利技术提出了一种新型的车辆防盗方式，通过监听车辆CAN总线实时数据，阻断汽车总线通信的技术来对车辆进行防盗追踪以及解除防盗。使用本专利技术的防盗方式不会对车辆造成安全隐患，并且安装方便。根据本专利技术的一个主要方面，提供一种防盗系统，其包括：连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；该接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆管理平台接收指令；该防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，也用于解除车辆的防盗锁定。优选地，接收模块通过转接线接在车辆OBD接口上，防盗模块也接在转接线上。更优选地，转接线的一个公头插在车辆OBD接口上，另两个母头分接在接收模块和防盗模块上。根据本专利技术的一个主要方面，提供一种防盗方法，其中，车辆安装有前述防盗系统，并且接收模块正常工作；该方法其包括如下步骤：(a)实时检测防盗模块与接收模块实时通讯是否正常；如果正常，则重新进行判断；如果不正常，则设置锁车标志；(b)设置锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足锁车条件，则阻断总线正常通讯，从而锁定车辆使其无法启动；(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。优选地，检测防盗模块与接收模块实时通讯是否正常的同时，实时记录当前车况及位置信息。优选地，如果防盗模块与接收模块实时通讯不正常，则记录当前车况及位置信息。优选地，锁车条件包括车辆进入熄火状态以及CAN总线进入休眠状态。优选地，管理平台在收到车辆定位信息及锁定信息后，将其发送给车主。优选地，锁定成功后，直接发送车辆定位信息及锁定信息给车主。优选地，在阻断总线正常通讯之后，检测阻断是否成功。根据本专利技术的另一个主要方面，提供一种防盗方法，其中，车辆安装有前述防盗系统，接收模块正常工作且防盗模块与接收模块通讯正常；该方法包括如下步骤：(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；(b)设置锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足锁车条件，则阻断总线正常通讯，从而锁定车辆使其无法启动；(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。优选地，检测是否接收到高优先级锁车指令的同时，实时记录当前车况及位置信息。优选地，如果接收到高优先级锁车指令，则记录当前车况及位置信息。优选地，接收到高优先级锁车指令后还验证其有效性。优选地，验证有效性包括验证时效性。优选地，锁车条件包括车辆进入熄火状态以及CAN总线进入休眠状态。优选地，管理平台在收到车辆定位信息及锁定信息后，将其发送给车主。优选地，锁定成功后，直接发送车辆定位信息及锁定信息给车主。优选地，在阻断总线正常通讯之后，检测阻断是否成功。根据本专利技术的又一个主要方面，提供一种防盗方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块，并且该接收模块正常工作，该方法包括如下步骤：(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；(b)设置锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足锁车条件，则阻断总线正常通讯，从而锁定车辆使其无法启动；(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。优选地，检测是否接收到高优先级锁车指令的同时，实时记录当前车况及位置信息。优选地，如果接收到高优先级锁车指令，则记录当前车况及位置信息。优选地，接收到高优先级锁车指令后还验证其有效性。优选地，验证有效性包括验证时效性。优选地，锁车条件包括车辆进入熄火状态以及CAN总线进入休眠状态。优选地，管理平台在收到车辆定位信息及锁定信息后，将其发送给车主。优选地，锁定成功后，直接发送车辆定位信息及锁定信息给车主。优选地，在阻断总线正常通讯之后，检测阻断是否成功。根据本专利技术的一个主要方面，提供一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块并且通过前述防盗方法之一被锁定，该接收模块正常工作，并且防盗模块也正常安装，该方法包括如下步骤：(1)接收模块检测是否接收到解锁指令；如果没有接收到，则重新检测；如果接收到，则检测接收模块和防盗模块是否正常通信；(2)如果接收模块和防盗模块之间通信正常，则检测是否满足解锁条件；如果不正常，则重新检测接收模块和防盗模块是否正常通信；(3)如果满足解锁条件，则解除对CAN总线的阻断，从而解锁成功，使车辆可以正常启动；如果不满足，则再次从接收模块和防盗模块是否正常通信开始进行检测。优选地，在安装上防盗模块之后，车辆管理平台自动发出解锁指令。优选地，车辆管理平台应操作人员请求发出解锁指令。优选地，解锁条件包括车辆进入熄火状态。优选地，在解除对CAN总线的阻断之后，检测解除是否成功。根据本专利技术的另一个主要方面，提供一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有前述防盗系统的接收模块并且通过前述防盗方法之一被锁定，该接收模块正常工作，该方法包括如下步骤：(1)检测是否接收到高优先级解锁指令；如果没有，则并重新检测；如果接收到，则检测是否满足解锁条件；(2)如果满足解锁条件，则解除对CAN总线的阻断，从而解锁成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防盗系统，其包括：连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；其中，所述接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆管理平台接收指令；并且所述防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，也用于解除车辆的防盗锁定。

【技术特征摘要】
2016.02.24 CN 20161009980931.一种防盗系统，其包括：
连接到车辆CAN总线上的接收模块和防盗模块；
其中，
所述接收模块用于记录车辆车况数据及定位信息，并且用于从车辆
管理平台接收指令；并且
所述防盗模块用于和接收模块配合来检测车辆是否存在被盗情况，
也用于解除车辆的防盗锁定。
2.一种防盗方法，其中，车辆安装有如权利要求1所述的防盗系
统，并且所述接收模块正常工作；所述方法包括如下步骤：
(a)实时检测所述防盗模块与所述接收模块实时通讯是否正常；
如果正常，则重新进行判断；如果不正常，则设置锁车标志；
(b)设置所述锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足
所述锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足所述锁车条件，
则阻断所述CAN总线正常通讯，从而锁定所述车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
3.一种防盗方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统，
所述接收模块正常工作且所述防盗模块与所述接收模块通讯正常；所述
方法包括如下步骤：
(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重

\t新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；
(b)设置所述锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足
所述锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足所述锁车条件，
则阻断所述CAN总线正常通讯，从而锁定所述车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
4.一种防盗方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的防盗系统
的接收模块，并且所述接收模块正常工作，所述方法包括如下步骤：
(a)检测是否接收到高优先级锁车指令；如果没有接收到，则重
新进行判断；如果收到，则设置锁车标志；
(b)设置所述锁车标志后，检测是否满足锁车条件；如果不满足
所述锁车条件，则暂不锁车，并重新进行判断；如果满足所述锁车条件，
则阻断所述CAN总线正常通讯，从而锁定所述车辆使其无法启动；
(c)将车辆定位信息及锁定信息通知给管理平台。
5.一种解除防盗锁定方法，其中，车辆安装有权利要求1所述的
防盗系统的接收模块并且通过如权利要求2-4之一的防盗方法被锁定，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晨，孙兰兰，邓伟伟，张敬婷，孙兆民，仝恒振，高燕，王清利，杨振业，许可，李守毅，
申请(专利权)人：联车上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31