一种墙面全自动贴砖装置制造方法及图纸

一种墙面全自动贴砖装置，包括水平传动装置，水平传动装置上布置有红外限位传感器，水平传动装置上方布置有定量冲装水泥的模具腔，定量冲装水泥的模具腔上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板；在水平传动装置上还设置有液压驱动伸缩杆，液压驱动伸缩杆上连接有微调装置，微调装置顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件；瓷砖经过红外限位传感器时，PLC控制器触发主皮带轮与从皮带轮运动，经过液压驱动伸缩杆调整高度和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件微调进行贴砖；本发明专利技术具有节省大量人力，又减少了人身伤害事故的发生的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动贴砖装置
，特别涉及一种墙面全自动贴砖装置。
技术介绍
在现代房屋建造中，人们常常希望使用大批量瓷砖来装饰屋内与屋外的墙面。然而通常由人工用水泥将瓷砖一块一块贴入墙面，这样不仅增加了人员的劳动量还效率低，此外这样长时间的作业会产生许多意外的人员伤害，例如手割伤、手臂划伤、砖片砸脚、水泥飞溅到人员衣服与工具从支架掉下等。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种墙面全自动贴砖装置，解决了大批量瓷砖贴入墙面作业强度大且效率低的问题，具有节省了大量人力又减少了人身伤害事故的发生的特点。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种墙面全自动贴砖装置，包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一47、水平传动装置二48、水平传动装置三49和水平传动装置四50，所述的水平传动装置一47上方依次水平布置有红外限位传感器一23与红外限位传感器二24，在红外限位传感器一23与红外限位传感器二24之间的上方布置有定量冲装水泥的模具腔25，定量冲装水泥的模具腔25上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板28；在水平传动装置一47末端安装有红外限位传感器三29；沿水平传动装置一47的水平运行方向上布置水平传动装置二48，水平传动装置二48末端安装有红外限位传感器四30，水平传动装置二48下部设置有液压驱动的伸缩支架20，液压驱动的伸缩支架20通过液压油箱8与调节阀油泵16相连，靠液压油箱8与调节阀油泵16调节驱动；沿着水平传动装置二48水平运动方向设置有水平传动装置三49，所述的水平传动装置三49为立体的分层结构，水平传动装置三49末端安装有红外限位传感器五31，在水平传动装置三49下方安装有PLC控制器15，沿着水平传动装置三49水平运动方向设置有水平传动装置四50，水平传动装置四50末端安装有红外限位传感器六32，水平传动装置四50下方安装有液压驱动伸缩杆7；液压驱动伸缩杆7上连接有微调装置A，微调装置A顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1；所述的微调装置A包括安装在液压驱动伸缩杆7上端的带电机的滚珠丝杠部件6，带电机的滚珠丝杠部件6上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5靠步进电机4驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5上方安装有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一3与驱动气动伸缩杆的小型步进电机二2；所述的带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1包括丝杠支座34，丝杠支座34两端分别安装有小型电机一33和小型电机二35，丝杠支座34上方设置有气动伸缩杆36，在气动伸缩杆36顶部为气动吸盘37。所述的带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5包括滑道40，滑道一40上端的滚珠丝杠44与电机一38相连，滑道一40上方还安装有卡件39，卡件39与滚珠丝杠44通过螺母41连接，卡件39顶部安装伸缩杆42，伸缩杆42顶部为与步进电机4的节点43。所述的水平传动装置一47、水平传动装置二48、水平传动装置三49和水平传动装置四50上方均设置有皮带46和限定瓷砖的挡板45，内部安装有电机，所述的水平传动装置一47包括主皮带轮一21与从皮带轮一22，水平传动装置二48包括主皮带轮二17与从皮带轮二18，水平传动装置三49包括主皮带轮三12与从皮带轮三13，水平传动装置四50包括主皮带轮四10与从皮带轮四11。所述的PLC控制器15上设置有触摸屏14。所述的定量冲装水泥的模具腔25上安装有电机二27，电机二27上有搅拌叶片，模具腔25由1/4缺口的叶轮形状的圆板28封住，1/4缺口的叶轮形状的圆板28上安装有电机三26。本专利技术的有益效果：本专利技术关键是运用了滚珠丝杠机构、螺杆传动机构、液压与气压驱动动技术、电力电子驱动原理、红外传感技术及PLC自动控制技术，把它们用于一种墙面全自动贴砖装置的实际结构，通过PLC控制器15和红外传感器技术实现全过程自动控制。原理清晰易实现。定位精度好，定位迅速灵活，节省大量人力，减少了大批量瓷砖贴入墙面的强度，且显著提高了大批量瓷砖配送过程自动化水平和效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1示意图。图3为本专利技术带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5示意图。图4为水平传动装置一47结构示意图。图5为有1/4缺口的叶轮形状的圆板28的示意图。图6为微调装置A放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示：一种墙面全自动贴砖装置，包括水平传动装置，水平传动装置包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一47、水平传动装置二48、水平传动装置三49和水平传动装置四50，所述的水平传动装置一47上方依次水平布置有红外限位传感器一23与红外限位传感器二24，在红外限位传感器一23与红外限位传感器二24之间的上方布置有定量冲装水泥的模具腔25，定量冲装水泥的模具腔25上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板28；在水平传动装置一47末端安装有红外限位传感器三29；沿水平传动装置一47的水平运行方向上布置水平传动装置二48，水平传动装置二48末端安装有红外限位传感器四30，水平传动装置二48下部设置有液压驱动的伸缩支架20，液压驱动的伸缩支架20通过液压油箱8与调节阀油泵16相连，靠液压油箱8与调节阀油泵16调节驱动；沿着水平传动装置二48水平运动方向设置有水平传动装置三49，所述的水平传动装置三49为立体的分层结构，水平传动装置三49末端安装有红外限位传感器五31，在水平传动装置三49下方安装有PLC控制器15，沿着水平传动装置三49水平运动方向设置有水平传动装置四50，水平传动装置四50末端安装有红外限位传感器六32，水平传动装置四50下方安装有液压驱动伸缩杆7；液压驱动伸缩杆7上连接有微调装置A，微调装置A顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件1；所述的微调装置A包括安装在液压驱动伸缩杆7上端的带电机的滚珠丝杠部件6，带电机的滚珠丝杠部件6上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5靠步进电机4驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件5上方安装有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一3与驱动气动伸缩杆的小型步进电机二2；所述的PLC控制器15上设置有触摸屏14。所述的定量冲装水泥的模具腔25本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙面全自动贴砖装置，包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一(47)、水平传动装置二(48)、水平传动装置三(49)和水平传动装置四(50)，其特征在于，所述的水平传动装置一(47)上方依次水平布置有红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)，在红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)之间布置有定量冲装水泥的模具腔(25)，定量冲装水泥的模具腔(25)上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)；在水平传动装置一(47)末端安装有红外限位传感器三(29)；沿水平传动装置一(47)的水平运行方向上布置水平传动装置二(48)，水平传动装置二(48)末端安装有红外限位传感器四(30)，水平传动装置二(48)下部设置有液压驱动的伸缩支架(20)，液压驱动的伸缩支架(20)通过液压油箱(8)与调节阀油泵(16)相连，靠液压油箱(8)与调节阀油泵(16)调节驱动；沿着水平传动装置二(48)水平运动方向设置有水平传动装置三(49)，所述的水平传动装置三(49)为分层传动结构，水平传动装置三(49)末端安装有红外限位传感器五(31)，在水平传动装置三(49)下方安装有PLC控制器(15)；沿着水平传动装置三(49)水平运动方向设置有水平传动装置四(50)，水平传动装置四(50)末端安装有红外限位传感器六(32)，水平传动装置四(50)下方安装有液压驱动伸缩杆(7)；液压驱动伸缩杆(7)上连接有微调装置(A)，微调装置(A)顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件(1)；所述的微调装置(A)包括安装在液压驱动伸缩杆(7)上端的带电机的滚珠丝杠部件(6)，带电机的滚珠丝杠部件(6)上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)靠步进电机(4)驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)上连接有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一(3)和驱动气动伸缩杆的小型步进电机二(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种墙面全自动贴砖装置，包括从进料方向至贴砖方向依次设置的水平传动装置一(47)、水平传动装置二(48)、水平传动装置三(49)和水平传动装置四(50)，其特征在于，所述的水平传动装置一(47)上方依次水平布置有红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)，在红外限位传感器一(23)与红外限位传感器二(24)之间布置有定量冲装水泥的模具腔(25)，定量冲装水泥的模具腔(25)上安装有1/4缺口的叶轮形状的圆板(28)；在水平传动装置一(47)末端安装有红外限位传感器三(29)；沿水平传动装置一(47)的水平运行方向上布置水平传动装置二(48)，水平传动装置二(48)末端安装有红外限位传感器四(30)，水平传动装置二(48)下部设置有液压驱动的伸缩支架(20)，液压驱动的伸缩支架(20)通过液压油箱(8)与调节阀油泵(16)相连，靠液压油箱(8)与调节阀油泵(16)调节驱动；沿着水平传动装置二(48)水平运动方向设置有水平传动装置三(49)，所述的水平传动装置三(49)为分层传动结构，水平传动装置三(49)末端安装有红外限位传感器五(31)，在水平传动装置三(49)下方安装有PLC控制器(15)；沿着水平传动装置三(49)水平运动方向设置有水平传动装置四(50)，水平传动装置四(50)末端安装有红外限位传感器六(32)，水平传动装置四(50)下方安装有液压驱动伸缩杆(7)；液压驱动伸缩杆(7)上连接有微调装置(A)，微调装置(A)顶端安装有带吸盘和气动伸缩杆的滚珠丝杠部件(1)；
所述的微调装置(A)包括安装在液压驱动伸缩杆(7)上端的带电机的滚珠丝杠部件(6)，带电机的滚珠丝杠部件(6)上安装有带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)靠步进电机(4)驱动，带可移动伸缩杆的螺杆传动部件(5)上连接有驱动气动伸缩杆的小型步进电机一(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，拓福婷，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61