【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变电站精确定位方法,具体是一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法。
技术介绍
随着变电站自动化水平的不断提高以及定位技术的飞速发展和成熟,变电站对于人员和物品精确定位的需求日益迫切。现在国内的绝大多数变电站都没有针对站内工作人员和工器具的有效监管系统,经常会出现人员离岗或发生事故不能及时救援、工具找寻困难或丢失的问题。因此,采用先进的定位技术实现变电站范围内人员和物品的高精度实时定位势在必行。目前,被广泛关注的几种主流定位技术主要有GPS、WiFi技术、无线传感器网络(WSN)定位技术、射频识别定位技术(RFID)、超宽带(UWB)技术、以及线性调频扩频(CSS)技术等。由于变电站定位环境复杂,障碍物众多,GPS信号很难全覆盖,定位连续性差且精度低;变电站内在结构和复杂的电磁环境使得基于信号强度(RSSI)的定位方法,如WIFI、WSN、RFID等受多径现象、电磁场等影响,无法保证定位精度;UWB技术虽然精度高,但是定位范围小,成本很高。CSS定位技术采用脉冲压缩处理机制,具有抗干扰和多径分辨能力强、功耗小、成本低等优点,在变电站应用中具有其他定位技术无法比拟的优势,但是采用单一CSS定位技术在非视距传播(NLOS)区域误差较大,甚至由于遮挡严重导致获取不到3个以上基站,无法完成定位,出现定位孤岛现象,而如果采用增加基站的办法来减少非视距传播,又会增加成本和部署难度。近 ...
【技术保护点】
一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法,其特征在于,包括以下步骤:离线训练阶段:在布设CSS定位基站后,采用CSS定位技术对变电站整体区域进行实地测量,根据测量结果将变电站划分为若干个定位区域;对所划分的各个定位区域进行位置指纹采集,存入位置指纹数据库中;在线定位阶段:采用CSS定位和区域位置指纹定位相结合的方法获取目标的位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方法,其特征在于,包
括以下步骤:
离线训练阶段:在布设CSS定位基站后,采用CSS定位技术对变电站整体区
域进行实地测量,根据测量结果将变电站划分为若干个定位区域;对所划分的
各个定位区域进行位置指纹采集,存入位置指纹数据库中;
在线定位阶段:采用CSS定位和区域位置指纹定位相结合的方法获取目标的
位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于CSS定位技术的变电站高精度混合定位方
法,其特征在于,所述根据测量结果将变电站划分为若干个定位区域包括以下
步骤:
采用CSS定位技术开展实地测量:测量时,将测量的位置与实际位置进行比
较,当误差大于容忍值或者测量无法完成时,...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚志军,崔世界,曾鹏,于海斌,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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