车辆用开闭体的控制装置、控制方法以及配备有该控制装置的车辆用开闭体制造方法及图纸

本发明专利技术为一种车辆用开闭体的控制装置，其包括：输入电路，其输入表示被施加至车辆用开闭体的开闭马达的一端的电源电压和被施加至另一端的驱动电压中的驱动电压的电压信号；短路状态判断部，在驱动电压为规定范围外的情况下，其判断为短路状态；以及输出电路，在判断为短路状态的情况下，其输出用以减少被施加至开闭马达的电压的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种实现故障安全控制的车辆用开闭体的控制装置、控制方法以及配备有该控制装置的车辆用开闭体。
技术介绍
已知有可通过马达来自动进行开闭动作的车辆的开闭体。在专利文献1中揭示有一种用以使马达1动作的驱动电路2，其包括FET3、预驱动电路5、CPU4、状态检测电路6及预驱动电路状态检测电路7(参考专利文献1的图1及图8)。驱动电路2将输出自CPU4的PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)信号经由预驱动电路5而施加至FET3的栅极端子，由此进行马达的PWM控制。状态检测电路6测定FET3的漏极端子的电压，预驱动电路状态检测电路7测定输入至FET3的栅极端子的电压。CPU4对经状态检测电路6测定到的电压和经预驱动电路状态检测电路7测定到的电压进行比较，由此检测FET3及预驱动电路5内的晶体管的故障。通过将具有这种故障检测机构的驱动电路2运用于车辆用开闭体的马达，可在FET3及预驱动电路5内的晶体管发生故障时进行停止控制，从而可防止违背操作人员的意愿的动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005-295655号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1中所揭示的驱动电路2中，驱动电路2、马达1、电源等是通过配线加以连接。由于这些配线配设在由车辆内部的温度变化、振动、湿气、载荷等带来的压力较大的环境下，因此有可能因配线的绝缘包覆的劣化、配线连接部的脱落、配线的断裂等而导致配线彼此的短路的发生。此外，出于同样的原因，也可能发生配线与具有接地电位的车体的短路。在因这种原因而发生短路的情况下，也存在马达进行误动作的情况。例如，若开闭体在打开状态时发生短路，则马达有可能进行误动作而导致开闭体违背意愿地进行关闭动作。然而，专利文献1中所揭示的驱动电路2并未包括短路的检测单元以及抑制误动作的控制单元。此外，在专利文献1中，CPU4是通过对预驱动电路5的FET3施加PWM信号来控制对马达1的施加电力。在该情况下，例如若连接FET3与马达1的配线与接地发生短路，则大电力将会被施加至马达1。由此，有可能发生开闭体高速地进行打开动作或关闭动作的误动作。因此，业界寻求配备有在发生短路时检测短路并抑制误动作的控制装置的车辆用开闭体。本专利技术是鉴于这种问题而成，其目的在于提供一种可在连接放大电路、开闭驱动装置、电源等的线路发生短路时检测短路的发生并抑制开闭体的误动作的车辆用开闭体的控制装置。解决问题的技术手段本专利技术的一形态提供一种车辆用开闭体的控制装置，其包括：输入电路，其输入表示被施加至车辆用开闭体的开闭马达的一端的电源电压和被施加至另一端的驱动电压中的驱动电压的电压信号；短路状态判断部，在驱动电压为规定范围外的情况下，所述短路状态判断部判断为短路状态；以及输出电路，在判断为短路状态的情况下，所述输出电路输出用以减少施加至开闭马达的电压的控制信号。专利技术的效果本专利技术的一形态提供的车辆用状态检测装置可在连接放大电路、开闭驱动装置、电源等的配线发生短路时检测短路的发生并抑制开闭体的误动作。附图说明图1为本专利技术的一实施方式的车辆的概略侧视图。图2A为本专利技术的一实施方式的滑门的概略构成图。图2B为本专利技术的一实施方式的开闭驱动装置的概略截面图。图3为本专利技术的一实施方式的车辆用开闭体的控制装置的框图。图4为表示本专利技术的一实施方式的控制装置的电路构成的图。图5A为表示PWM信号的波形的图。图5B为表示占空比较大的情况下的PWM信号的波形的图。图6为表示本专利技术的一实施方式的电路构成中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图7为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例1中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图8为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例2中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图9为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例3中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图10为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例4中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图11为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例5中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图12为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例6及8中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图13为表示本专利技术的一实施方式的电路构成的短路实例7中的栅极电压、检测电压、马达转速的图。图14为本专利技术的一实施方式的车辆用开闭体的控制装置的控制流程图。图15为本专利技术的变形例的车辆用开闭体的控制装置的控制流程图。具体实施方式下面，参考附图，对用以实施本专利技术的示例性实施方式进行详细说明。其中，以下实施方式中所说明的尺寸、材料、形状、构成要素的相对位置等为任意，可根据运用本专利技术的装置的结构或者各种条件加以变更。此外，只要未特别记载，则本专利技术的范围不限定于以下所说明的实施方式中具体记载的形态。再者，在以下所说明的附图中，具有相同功能的构件标注同一符号，其重复的说明有时也会省略。＜车辆的构成＞图1为本专利技术的一实施方式的车辆100的概略侧视图。车辆100包括作为车辆用开闭体的滑门101。滑门101包括通过电力加以驱动的开闭单元，并通过中央滑轨112、上部滑轨114及下部滑轨116而以在车辆100的前后方向上移动自如的方式支承在车体100a上。车辆用开闭体并不限于滑门101，也可为转门130或后门140。＜车辆用开闭体的构成＞图2A为作为车辆用开闭体的滑门101的概略构成图，图2B为开闭驱动装置102的概略截面图。下面，对滑门101的构成进行详细说明。在滑门101上安装有开闭驱动装置102及ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)200。再者，ECU200并不限于安装于滑门101，而是可安装于车辆100内所期望的位置。滑门101分别通过中央辊110、上部辊113及下部辊115而以在车辆100的前后方向上移动自如的方式支承在中央滑轨112、上部滑轨114及下部滑轨116上。ECU200对与开闭驱动装置102连接的输出电路内的继电器进行控制，由此使施加至开闭马达102c的电压的极性反转。由此，开闭马达102c的转动方向得以变更，使得滑门101的开闭方向得到控制。再者，在电磁离合器102b未连接的状态即非连接状态下，使用者可手动对滑门101进行开闭。脉冲传感器102a为霍耳元件等，将相位互不相同的成对脉冲信号输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，包括：输入电路，其输入表示被施加至车辆用开闭体的开闭马达的一端的电源电压和被施加至另一端的驱动电压中的所述驱动电压的电压信号；短路状态判断部，在所述驱动电压为规定范围外的情况下，所述短路状态判断部判断为短路状态；以及输出电路，在判定为所述短路状态的情况下，所述输出电路输出用以减少被施加至所述开闭马达的电压的控制信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.29 JP 2013-2240661.一种车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，包括：
输入电路，其输入表示被施加至车辆用开闭体的开闭马达的一端的电源电压和被施加
至另一端的驱动电压中的所述驱动电压的电压信号；
短路状态判断部，在所述驱动电压为规定范围外的情况下，所述短路状态判断部判断
为短路状态；以及
输出电路，在判定为所述短路状态的情况下，所述输出电路输出用以减少被施加至所
述开闭马达的电压的控制信号。
2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，
所述控制信号用以通过切断所述开闭马达的电源电压的施加来减少被施加至所述开
闭马达的电压。
3.根据权利要求1所述的车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，
所述短路状态判断部在判断所述驱动电压为所述规定范围外时，进一步判断所述驱动
电压是否为所述规定范围以上、或者是否为所述规定范围以下，在经所述短路状态判断部
判断所述驱动电压为所述规定范围以上的情况以及判断所述驱动电压为所述规定范围以
下的情况下，所述输出电路输出不同的控制信号。
4.根据权利要求3所述的车辆用开闭体的控制装置，其特征在于，
所述输出电路还包括马达控制信号输出部及切断信号输出部，
在所述驱动电压为所述规定范围以上的情况下，所述马达控制信号输出部输出用以通
过改变所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦濑浩司，横井泰弘，安保祐也，锦边健，前田敏朗，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP