控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法技术

一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，该控制方法将车辆在下坡上的速度自动限制到目标速度，其特征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信息来减小目标速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】201480060805

【技术保护点】
一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，所述控制方法将车辆在下坡上的速度(V)自动限制到目标速度(N)，其特征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信息来减小目标速度(N‑1，N‑2)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.08 FR 13609651.一种控制机动车辆在斜坡上的速度的控制方法，所述机动车辆包括
允许车轮独立制动的车轮防抱死功能ABS，当驾驶员松开油门踏板时，所
述控制方法将车辆在下坡上的速度(V)自动限制到目标速度(N)，其特
征在于，所述控制方法根据由低抓地力检测功能给出的车轮抓地力小的信
息来减小目标速度(N-1，N-2)。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法使用
外部温度(T°ext)的信息，以辨别抓地力条件。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法
实行车辆性能检测功能(32)，所述车辆性能检测功能接收：防抱死功能的
状态(Etat-ABS)、关于外部温度(T°ext)的信息、由低抓地力检测功能给
出的车轮抓地力系数的估算值(Estim-μ)、和行驶道路的坡度(P％)的估
算值，以生成调节设定值(36)，所述调节设定值被发送到防抱死功能ABS
的临界标准分析功能(38)上。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，临界标准分析功能
(38)还接收防抱死功能ABS的状态(Etat-ABS)，以将车辆实际性能响应
与实行所述防抱死功能所要求的性能作比较。
5.根据权利要求4所述的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·布莱兹，E·沙尔潘，C·戈丹，
申请(专利权)人：标致·雪铁龙汽车公司，罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR