一种燃气燃烧器的点焊机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。本发明专利技术的点焊机械手工作时，上下燃烧盘对正方便、精确，能够大幅度提高燃气燃烧器的焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
[
]本专利技术涉及焊接自动化设备，尤其涉及一种燃气燃烧器的点焊机械手。[
技术介绍
]如图12至图15所示，燃气燃烧器组件由两片压制成型的上下燃烧盘扣合后，周边经点焊构成盘形腔体，盘形腔体的周边有许多均布的燃烧孔70，下燃烧盘60的中心有一个圆孔，圆孔部位连接一根燃烧管61。上下燃烧盘的周边各有许多沿周向均布的突起6003和凹槽6004，下燃烧盘的周边各有许多沿周向均布的突起5003和凹槽5004，上下燃烧盘扣合在一起后，突起部分相对，凹槽部分形成所述的燃烧孔70。燃气燃烧器组件传统的焊接方式是手工点焊，焊接时需要手工将上下燃烧盘扣合在一起，并使上下燃烧盘的周边的突起相互对正，因为不易定位，操作难度很大，焊接效率极低。[
技术实现思路
]本专利技术要解决的技术问题是提供一种上下燃烧盘对正方便，能够大幅度提高焊接效率的燃气燃烧器的点焊机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架、燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃气燃烧器包括下盘和上盘，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，托架包括托板和两个L形的支承块，L形支承块固定在托板的顶面，L形支承块的凹槽相对布置，所述的定位突起布置在凹槽的底面上，凹槽的侧壁为弧面；定位销布置在L形支承块的顶面；夹紧机构包括两套夹紧装置，夹紧装置布置在L形支承块的外侧。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，复数个下盘定位销中心对称，复数个上盘定位突起中心对称；下盘包括两个定位孔，两个定位孔中心对称；下盘的边缘包括两个缺口，两个缺口与两个定位孔错开90°。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧杠杆和铰接杆，夹紧气缸的缸体固定在托板上，活塞杆朝上；夹紧杠杆的外端与夹紧气缸活塞杆的上端铰接，中部与铰接杆的上端铰接，铰接杆的下端与托架铰接。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，夹具旋转机构包括支承座、夹具旋转轴和电机，支承座包括轴承筒和突缘；夹具旋转轴由轴承筒支承，上端与燃烧盘夹具连接，下端由固定在支承座上的电机驱动；夹具举升机构包括复数个举升气缸、复数个滑杆导套副和底板，底板由机架支承；举升气缸竖直地安装在底板上，举升气缸活塞杆的上端与支承座的突缘连接；滑杆导套副导套固定在底板上，滑杆与支承座的突缘连接。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，包括夹具平移机构，夹具平移机构包括平移气缸和两套第一直线导轨副，第一直线导轨副的导轨固定在机架上，滑块固定在夹具举升机构的底板上；平移气缸的缸体与第一直线导轨副平行地固定在所述的底板上，活塞杆固定在机架上。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，燃烧盘提升机构包括提升气缸、平动气缸、提升支架、提升吸盘和第二直线导轨副，第二直线导轨副的导轨水平地固定在机架上，提升支架固定在第二直线导轨副的滑块上，提升气缸的缸体竖直地固定在提升支架上；平动气缸的缸体固定在提升支架上，与第二直线导轨副的导轨平行，平动气缸的活塞杆固定在机架上；提升吸盘固定在提升气缸活塞杆的下端，位于燃烧盘夹具的上方。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，包括下料机构，下料机构包括第三直线导轨副、下料支架、下料吸盘、下料气缸和滑块驱动装置；第三直线导轨副的导轨水平地安装在机架的上部，下料支架固定在第三直线导轨副的滑块上，第三直线导轨副的滑块由滑块驱动装置带动；下料气缸竖直地固定在下料支架上，下料吸盘固定在下料气缸活塞杆的下端。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，点焊机械手工作时包括以下步骤：901、将上盘和下盘放入燃烧盘夹具中，上盘在下，下盘在上，燃烧盘夹具将下盘与上盘夹紧；902、夹具举升机构带动燃烧盘夹具下降，下盘的焊接部位接触焊机下电极，焊机上电极下降通电对上盘与下盘进行点焊；903、焊机上电极回位，夹具举升机构带动燃烧盘夹具上升，下盘的焊接部位脱离焊机下电极；904、夹具旋转机构带动燃烧盘夹具按正方向旋转一个角度，所述的角度等于燃烧盘相邻焊点所对的圆心角；905、重复步骤902至904，直至完成焊点总数四分之一的焊接过程；906、燃烧盘夹具松开下盘与上盘的组合件，燃烧盘提升机构将下盘与上盘的组合件提起；夹具旋转机构带动燃烧盘夹具按反方向旋转90°；907、夹具举升机构带动燃烧盘夹具下降，将下盘与上盘的组合件放到燃烧盘夹具中，燃烧盘夹具将下盘与上盘夹紧；908、重复步骤905和906，直至完成全部焊点的焊接过程；909、燃烧盘夹具打开，取下燃烧盘成品。以上所述的燃气燃烧器的点焊机械手，点焊机械手包括夹具平移机构和下料机构，点焊机械手工作时包括以下步骤：1001、在步骤902之前，夹具平移机构将燃烧盘夹具前移，使上盘和下盘的焊接部位进入到焊机的上、下电极之间；1002、在步骤905之后，夹具平移机构将燃烧盘夹具后移，使上盘和下盘的边缘离开焊机的上、下电极；1003、在步骤909中，下料机构将燃烧盘成品从燃烧盘夹具取出。本专利技术点焊机械手工作时，上下燃烧盘对正方便、精确，能够大幅度提高燃气燃烧器的焊接效率。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术实施例点焊机械手的后视图。图2是本专利技术实施例点焊机械手的俯视图。图3是本专利技术实施例点焊机械手燃烧盘夹具的主视图。图4是本专利技术实施例点焊机械手燃烧盘夹具的俯视图。图5是本专利技术实施例点焊机械手上料状态下的主视图。图6是本专利技术实施例点焊机械手上料状态下的俯视图。图7是本专利技术实施例点焊机械手上料状态下的左视图。图8是本专利技术实施例点焊机械手上料状态下的立体图。图9是本专利技术实施例点焊机械手夹紧工件的立体图。图10是本专利技术实施例点焊机械手焊接位置的立体图。图11是本专利技术实施例点焊机械手的下料前的立体图。图12是本专利技术实施例燃气燃烧器的主视图。图13本专利技术实施例燃气燃烧器下盘的主视图。图14本专利技术实施例燃气燃烧器下盘的俯视图。图15本专利技术实施例燃气燃烧器上盘的立体图。[具体实施方式]本专利技术实施例燃气燃烧器点焊机械手的结构和原理如图1至图15所示，包括机架100、燃烧盘夹具300、夹具举升机构、夹具旋转机构、夹具平移机构、燃烧盘提升机构和下料机构燃烧盘夹具300包括托架和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架，燃气燃烧器包括下盘和上盘，其特征在于，包括燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机构，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。

【技术特征摘要】
1.一种燃气燃烧器的点焊机械手，包括机架，燃气燃烧器包括下盘和上盘，
其特征在于，包括燃烧盘夹具、夹具举升机构、夹具旋转机构和燃烧盘提升机
构，燃烧盘夹具包括托架和夹紧机构；托架包括复数个下盘定位销和复数个上
盘定位突起，分别对上盘和下盘进行周向定位。
2.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，托架包
括托板和两个L形的支承块，L形支承块固定在托板的顶面，L形支承块的凹
槽相对布置，所述的定位突起布置在凹槽的底面上，凹槽的侧壁为弧面；定位
销布置在L形支承块的顶面；夹紧机构包括两套夹紧装置，夹紧装置布置在L
形支承块的外侧。
3.根据权利要求2所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，复数个
下盘定位销中心对称，复数个上盘定位突起中心对称；下盘包括两个定位孔，
两个定位孔中心对称；下盘的边缘包括两个缺口，两个缺口与两个定位孔错开
90°。
4.根据权利要求2所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，夹紧装
置包括夹紧气缸、夹紧杠杆和铰接杆，夹紧气缸的缸体固定在托板上，活塞杆
朝上；夹紧杠杆的外端与夹紧气缸活塞杆的上端铰接，中部与铰接杆的上端铰
接，铰接杆的下端与托架铰接。
5.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，夹具旋
转机构包括支承座、夹具旋转轴和电机，支承座包括轴承筒和突缘；夹具旋转
轴由轴承筒支承，上端与燃烧盘夹具连接，下端由固定在支承座上的电机驱动；
夹具举升机构包括复数个举升气缸、复数个滑杆导套副和底板，底板由机架支
承；举升气缸竖直地安装在底板上，举升气缸活塞杆的上端与支承座的突缘连

\t接；滑杆导套副导套固定在底板上，滑杆与支承座的突缘连接。
6.根据权利要求5所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，包括夹
具平移机构，夹具平移机构包括平移气缸和两套第一直线导轨副，第一直线导
轨副的导轨固定在机架上，滑块固定在夹具举升机构的底板上；平移气缸的缸
体与第一直线导轨副平行地固定在所述的底板上，活塞杆固定在机架上。
7.根据权利要求1所述的燃气燃烧器的点焊机械手，其特征在于，燃烧盘
提升机构包括提升气缸、平动气缸、提升支架、提升吸盘和第二直线导轨副，
第二直线导轨副的导轨水平地固定在机架上，提升支架固定在第二直线导轨副...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄虹宾，陈春水，赖跃峰，张周海，向宇，张风平，罗曼，黄丙耀，熊煜，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44