串联式滚柱活齿减速机制造技术

本实用新型专利技术针对采用现有技术减速机制造难度大、制造成本高的不足，提供一种既可以满足大减速比、大扭矩、小传动背隙又重量轻、体积小的串联式滚柱活齿减速机，包括壳体、输入轴和输出轴及激波器，设置有两级激波器，前激波器的滚柱一的包络曲面一设置在后激波器的内孔的圆周表面上，本实用新型专利技术减速机输出扭矩是现有滚柱活齿减速机扭矩的几倍，且可提高传动精度，更进一步地，前激波器嵌入到作为后激波器的双激波器的内孔中，而后激波器又嵌入在壳体与输出轴间，因此，使得本减速器实现了小尺寸、大减速比传动。

【技术实现步骤摘要】
201620121826

【技术保护点】
一种串联式滚柱活齿减速机，包括壳体(1)、输入轴和输出轴(2)及激波器，其特征在于，设置有两级激波器，前激波器(4)的滚柱一(12)的包络曲面一(74)设置在后激波器(7)的内孔的圆周表面上。

【技术特征摘要】
1.一种串联式滚柱活齿减速机，包括壳体(1)、输入轴和输出轴(2)及激波器，其特征在
于，设置有两级激波器，前激波器(4)的滚柱一(12)的包络曲面一(74)设置在后激波器(7)
的内孔的圆周表面上。
2.如权利要求1所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，由所述输入轴兼做所
述的前激波器(4)，所述壳体包括前端盖(11)和壳体筒体(13)，在前端盖上设置有输入轴孔
(17)，在前端盖的内侧沿；输入轴孔的轴向设置有凸台(15)，在凸台上沿凸台圆周间隔设置
有径向滚柱通槽一(16)，滚柱一(12)设置在滚柱通槽一内，后激波器(7)的滚柱二(24)的包
络曲面二(18)设置在壳体筒体(13)的内表面，它是由内凹弧面和外凸弧面间隔设置连接组
成的光滑曲面；输出轴(2)的端部设置有外台阶孔(72)，外台阶孔设置在输出轴的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，姜向赟，张杰，
申请(专利权)人：秦皇岛博硕光电设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13