【技术实现步骤摘要】
本技术一种新型机械手爪涉及的是一种机械手爪，尤其适用于各类小型机器人配套组装使用。
技术介绍
当前随着社会的发展，小型机器人由于体积小，重量轻，使用灵活方便，所以应用越来越多，而其各组成部分要求体积小，结构紧凑、动作灵活可靠，其手爪便是机器人非常重要的组成部分。一般小型机械式手爪采用连杆机构或丝杠机构实现，零件数量多，安装要求高，体积较大，结构不够紧凑，造价高，也不能很好的发挥作用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种新型机械手爪，采用齿轮齿条机构，工作准确可靠，零件数量少，结构紧凑，安装方便，便于调节手爪行程和初始位置，特别适用于小型机器人。本技术是采取以下技术方案实现的：一种新型机械手爪包括手爪安装板、手爪导杆座、手指滑动导杆、直线轴承、手指滑块、齿条、手爪齿轮、手爪电机、手指和手指夹块，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述手指滑块包括左手指滑块和右手指滑块，所述直线轴承具有两个；所述手爪导杆座包括左手爪导杆座和右手爪导杆座；所述手指包括左手指和右手指；手爪电机安装在手爪安装板后部，手爪齿轮安装在手爪电机的输出轴上；手爪安装板两侧分别安装有左手爪导杆座和右手爪导杆座；手指滑块安装在手爪安装板上，位于左手爪导杆座和右手爪导杆座之间；在左手爪导杆座和右手爪导杆座中部均开有齿槽，上齿条依次穿过齿槽、左手指滑块和右手指滑块，下齿条依次穿过齿槽、右手指滑块和左手指滑块；所述手爪齿轮与上齿条以及下齿条相啮合；手指滑动导杆安装在手爪导杆座下部，依次穿过左手爪导杆座、左手指滑块、直线轴承、右手指滑...
【技术保护点】
一种新型机械手爪，其特征在于：包括手爪安装板、手爪导杆座、手指滑动导杆、直线轴承、手指滑块、齿条、手爪齿轮、手爪电机和手指，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述手指滑块包括左手指滑块和右手指滑块，所述直线轴承具有两个；所述手爪导杆座包括左手爪导杆座和右手爪导杆座；所述手指包括左手指和右手指；手爪电机安装在手爪安装板后部，手爪齿轮安装在手爪电机的输出轴上；手爪安装板两侧分别安装有左手爪导杆座和右手爪导杆座；手指滑块安装在手爪安装板上，位于左手爪导杆座和右手爪导杆座之间；在左手爪导杆座和右手爪导杆座中部均开有齿槽，上齿条依次穿过齿槽、左手指滑块和右手指滑块，下齿条依次穿过齿槽、右手指滑块和左手指滑块；所述手爪齿轮与上齿条以及下齿条相啮合；手指滑动导杆安装在手爪导杆座下部，依次穿过左手爪导杆座、左手指滑块、直线轴承、右手指滑块和右手爪导杆座；左手指滑块和右手指滑块通过直线轴承沿手指滑动导杆做轴向滑动；左手指和右手指分别固定在左手指滑块和右手指滑块的前端。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手爪，其特征在于：包括手爪安装板、手爪导杆座、手指滑动导杆、直线轴承、手指滑块、齿条、手爪齿轮、手爪电机和手指，所述齿条包括上齿条和下齿条，所述手指滑块包括左手指滑块和右手指滑块，所述直线轴承具有两个；所述手爪导杆座包括左手爪导杆座和右手爪导杆座；所述手指包括左手指和右手指；
手爪电机安装在手爪安装板后部，手爪齿轮安装在手爪电机的输出轴上；手爪安装板两侧分别安装有左手爪导杆座和右手爪导杆座；手指滑块安装在手爪安装板上，位于左手爪导杆座和右手爪导杆座之间；在左手爪导杆座和右手爪导杆座中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：程远，钱晓忠，许弋，陈明，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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