一种新型餐厅用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型餐厅用机器人，包括机器人本体、连接臂和托盘，托盘上设有压力传感器，机器人本体下方通过可旋转底座连接有行走机构，机器人本体上靠近托盘处设有人机交互装置、收费装置和会员卡识别装置，机器人本体内设有发票打印装置，机器人本体上相应位置设有发票打印输出口，机器人本体头部内置有语音对话装置，机器人本体头部设有摄像头，机器人本体内设有与人机交互装置相连接且通过无线网络联接于餐厅主机的无线通信装置。本实用新型专利技术的有益效果是：具备点餐、送餐、餐费支付、会员顾客会员卡识别、发票打印功能和图像采集功能，同时还能进行旋转，实现了机器人自动转身为顾客服务的目的。

【技术实现步骤摘要】
201620188317

【技术保护点】
一种新型餐厅用机器人，包括机器人本体(1)和连接臂(2)，所述连接臂(2)呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体(1)的上部，另一端连接有托盘(3)，所述托盘(3)上设有压力传感器(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)下方通过可旋转底座(5)连接有行走机构(6)，所述机器人本体(1)上靠近托盘(3)处设有人机交互装置(7)、收费装置(13)和会员卡识别装置(14)，所述机器人本体(1)内设有发票打印装置，且在机器人本体(1)上相应位置设有发票打印输出口(8)，所述机器人本体(1)头部内置有语音对话装置(9)，所述机器人本体(1)头部的眼睛设有与机器人本体(1)内图像处理系统相连接的摄像头(10)，所述机器人本体(1)内还设有与人机交互装置(7)相连接且通过无线网络联接于餐厅主机的无线通信装置；所述收费装置(13)内设有虹膜识别装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型餐厅用机器人，包括机器人本体(1)和连接臂(2)，所述
连接臂(2)呈臂状结构，上端通过连接轴转动连接在机器人本体(1)的上
部，另一端连接有托盘(3)，所述托盘(3)上设有压力传感器(4)，其特
征在于：所述机器人本体(1)下方通过可旋转底座(5)连接有行走机构(6)，
所述机器人本体(1)上靠近托盘(3)处设有人机交互装置(7)、收费装置
(13)和会员卡识别装置(14)，所述机器人本体(1)内设有发票打印装置，
且在机器人本体(1)上相应位置设有发票打印输出口(8)，所述机器人本
体(1)头部内置有语音对话装置(9)，所述机器人本体(1)头部的眼睛设
有与机器人本体(1)内图像处理系统相连接的摄像头(10)，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洋，李公法，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，孙瑛，郭永兴，秦丽，李贵，李喆，苗卫，刘泽，杜峰，廖雅杰，胡文龙，汤恒，李贝，常文俊，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42