【技术实现步骤摘要】
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【技术保护点】
一种飞行航拍器,其特征在于,包括控制部、第一平衡杆、第二平衡杆、多个旋翼;所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同且对称分布在所述控制部的两侧,所述多个旋翼均匀分布设置在所述第一平衡杆和第二平衡杆的四个端部,所述控制部控制所述多个旋翼旋转;所述控制部外围设置有云台,所述云台可围绕所述控制部周向旋转,所述云台上设置有摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种飞行航拍器,其特征在于,包括控制部、第一平衡杆、第二平衡杆、多个旋翼;所述第一平衡杆和第二平衡杆结构相同且对称分布在所述控制部的两侧,所述多个旋翼均匀分布设置在所述第一平衡杆和第二平衡杆的四个端部,所述控制部控制所述多个旋翼旋转;
所述控制部外围设置有云台,所述云台可围绕所述控制部周向旋转,所述云台上设置有摄像机。
2.根据权利要求1所述的飞行航拍器,其特征在于,所述控制部包括中空套管、第一电机、第二电机、第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构;
所述第一平衡杆和第二平衡杆对称设置在所述中空套管的两端,所述第一电机和第二电机对称设置在所述中空套管的内部的中部;所述第一电机的输出端与所述第一齿轮传动机构连通,所述第一齿轮传动机构驱动所述第一平衡杆两端的旋翼旋转;所述第二电机的输出端与所述第二齿轮传动机构连通,所述第二齿轮传动机构驱动所述第二平衡杆两端的旋翼旋转;
所述中空套管的中部外围环绕设置有环形轨道,所述云台可滑动的设置在所述环形轨道上。
3.根据权利要求2所述的飞行航拍器,其特征在于,所述第一齿轮传动机构包括第一级齿轮、第一丝杠杆、第二级锥形齿轮、第三级齿轮、第三级同步齿轮、第四级齿轮、第四级同步齿轮、第五级齿轮和第六级齿轮;所述第一电机的输出轴与所述第一级齿轮的一端连通且带动其转动,所述第一级齿轮带动第一丝杠旋转,所述第一...
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