全自动码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动码垛系统。本实用新型专利技术的全自动码垛系统，用于对T形的电梯导轨进行码垛，从前至后依次包括：成排上钢分钢系统，用于将辊道成排的T形钢向下游输送；翻钢系统，用于将成排上钢系统输送的T形钢进行翻钢后向下游输送；叠钢成排系统，用于将翻钢系统输送的T形钢进行叠置后成排的向下游输送；磁盘正反码垛系统，用于将成排的T形钢进行码垛。本实用新型专利技术的全自动码垛系统及工艺在线位于成排锯后定尺之后，对电梯导轨进行自动码垛，而且实现人工码垛的效果。本实用新型专利技术大大改善了工人劳动条件，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
201620151099

【技术保护点】
一种全自动码垛系统，用于对T形的电梯导轨进行码垛，其特征在于从前至后依次包括：成排上钢分钢系统，用于将辊道成排的T形钢分成单支后向下游输送；翻钢系统，用于成排上钢分钢系统输出的每根的T形钢进行翻置后向下游输送；叠钢成排系统，用于将翻钢系统输送的T形钢进行叠置后成排的向下游输送；磁盘正反码垛系统，用于将成排的T形钢进行码垛。

【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛系统，用于对T形的电梯导轨进行码垛，其特征在于从前至后依次包
括：
成排上钢分钢系统，用于将辊道成排的T形钢分成单支后向下游输送；
翻钢系统，用于成排上钢分钢系统输出的每根的T形钢进行翻置后向下游输送；
叠钢成排系统，用于将翻钢系统输送的T形钢进行叠置后成排的向下游输送；
磁盘正反码垛系统，用于将成排的T形钢进行码垛。
2.如权利要求1所述的全自动码垛系统，其特征在于，所述的翻钢系统包括：运输链，包
括两条或两条以上的平行设置的运输链，用于共同运输T形钢；
限位单元，用于将运输链上的T形钢限位；
翻钢单元，设置在限位单元下游，用于将限位后的T形钢推翻成预定形式；
其中，
限位单元至少包括：一升降托板；在所述的升降托板上沿运输链运动方向设置有一个
或一个以上的限位槽和一平台，其中，所述的限位槽近翻钢单元设置；在所述的升降托板下
方设置有托板升降驱动装置；
翻钢单元至少包括：一竖直设置翻钢板，所述翻钢板与升降托板交错设置；所述的翻钢
板为直角梯形板，所述的直角梯形板的斜边一侧迎着运输链运动方向设置，在所述的直角
梯形板上端设置有阻挡凸起；所述的阻挡凸起与直角梯形板的斜边的上端间隔设置；所述
的直角梯形板的斜边与垂线所形成的锐角小于T形钢腹板端头与T形钢翼缘的连线与腹板
之间所形成的角度；所述的阻挡凸起至限位槽的间距等于T形钢在运输链上的投影距离；在
所述的翻钢板下方设置有翻钢板升降驱动装置；
控制装置，当所述的T形钢腹板前端抵阻挡凸起时，所述的控制装置控制所述的托板
升降驱动装置升起到预定位置，并在预定时间后使翻钢板升降驱动装置升起，以将T形钢翻
到升降托板上的平台上，而在其它时间则输出控制信号使升降托...

【专利技术属性】
技术研发人员：沐贤春，徐勇，江伟，何家宝，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34