用于机器人的机械手掌制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于机器人的机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；所述手臂支架中设置有5个舵机，所述舵机包括带轮；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有齿轮；所述掌心设有5个带轮轴，所述舵机带轮通过同步带与带轮轴上的一个带轮连接，带轮轴上的另一个带轮通过同步带与设置在手指中的齿轮相连接。本实用新型专利技术通过多个舵机驱动和同步带实现控制单个手指的活动或多个手指间的配合，采用动力传动可靠，控制方式简单，整体结构紧凑，操作方便；具有对不同形状与尺寸物体的良好适应能力；同时采用齿轮和同步带相结合，具有传动准确平稳无滑动及缓冲、减振能力、传动效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
201620116170

【技术保护点】
用于机器人的机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；其特征在于，所述手臂支架中设置有5个舵机，所述舵机包括带轮；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有齿轮；所述掌心设有5个带轮轴，所述舵机带轮通过同步带与带轮轴上的一个带轮连接，带轮轴上的另一个带轮通过同步带与设置在手指中的齿轮相连接。

【技术特征摘要】
1.用于机器人的机械手掌，包括手臂支架、掌心及五个手指；其特征在于，所述手臂支架中设置有5个舵机，所述舵机包括带轮；所述手指由多个空心指节构成，所述空心指节通过连接单元相连接，相邻指节的连接处还设有齿轮；所述掌心设有5个带轮轴，所述舵机带轮通过同步带与带轮轴上的一个带轮连接，带轮轴上的另一个带轮通过同步带与设置在手指中的齿轮相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：利友荣，
申请(专利权)人：深圳市维兴顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44