本实用新型专利技术为一种螺丝送料装置,其包括机架、安装于所述机架上的基座、位于所述基座上的错位滑块、位于所述基座上的输送滑块、驱动所述错位滑块的错位驱动气缸及驱动所述输送滑块的输送驱动气缸,所述基座具有位于其侧面的送料口,所述输送滑块具有贯穿其上下表面的第一孔与第二孔,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸驱动时,所述输送滑块在第一位置,所述第一孔与所述落料孔对准,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸再次驱动时,所述输送滑块滑行到第二位置,所述第二孔与所述落料孔对准。设置一个螺丝送料口,多个第一孔、第二孔,并将螺丝从送料口分别转运到第一孔、第二孔中,可以满足不同设备的螺丝需求输送。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于流水线的自动化设备领域,尤其涉及一种螺丝送料装置。
技术介绍
随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时,自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。CN201410464339.7号专利揭露了一种螺丝送料机构,其底座上安装有线性模组和安装条,安装条上安装有光电传感器;线性模组上安装有载具连接板,伺服电机通过联轴器与线性模组连接;载具连接板上装有螺丝载具;模组连接板的侧面装有与光电传感器相配合的感应片;底座上装有连接座,连接座上装有竖板,竖板上装有吹料气管固定座;吹料气管固定座上安装有传感器固定座,传感器固定座上装有传感器控制器,载具连接板上安装有传感器感应探头。该送料机构出现如下问题:当多个设备或者多个不同位置的部件需要用一类别的螺丝时,则多个设备需要分别安装该送料机构,增加了自动化流水线的成本。因此,有必要提供一种螺丝送料装置来解决上述问题,实现一个螺丝送料装置同时满足两个以上设备的需求。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种实现多通道输送螺丝的螺丝送料装置。为实现上述目的,本技术通过如下技术方案:一种螺丝送料装置,其包括机架、安装于所述机架上的基座、位于所述基座上的错位滑块、位于所述基座上的输送滑块、驱动所述错位滑块的错位驱动气缸及驱动所述输送滑块的输送驱动气缸,所述基座具有自其上表面向下凹陷且贯穿前表面与后表面的第一收容槽、自其下表面向上凹陷且贯穿所述前表面与所述后表面的第二收容槽及贯通所述第一收容槽与所述第二收容槽的落料孔及位于其侧面的送料口,所述螺丝送料装置还包括用于将所述送料口的螺丝输送至所述落料孔的拨爪,所述输送滑块具有贯穿其上下表面的第一孔与第二孔,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸驱动时,所述输送滑块在第一位置,所述第一孔与所述落料孔对准,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸再次驱动时,所述输送滑块滑行到第二位置,所述第二孔与所述落料孔对准。所述错位滑块的上表面还具有与所述第一收容槽、第二收容槽垂直设置滑槽,所述拨爪具有收容于滑槽内的滑座、自所述滑座上端横向延伸的卡片及位于所述卡片前端且用于卡接所述螺丝的缺口。所述错位滑块侧边设有一凹槽,所述缺口与所述凹槽对准送料口,当所述错位滑块位于初始位置,所述错位滑块挡住所述落料孔,当所述错位滑块处于其次位置,所述缺口、所述凹槽与所述落料孔上下方向对齐。所述螺丝送料装置还包括安装于所述错位滑块上表面的盖板,所述盖板具有贯穿其上下表面的斜槽,所述滑座的上端设置收容于所述斜槽的支耳,当所述错位滑块前后方向运动时,所述支耳在所述斜槽中滑动,所述拨爪横向运动。所述输送滑块为凸形结构,其包括大端及自所述大端向下延伸的小端,所述大端收容于所述第二收容槽,所述大端通过一卡条托住所述输送滑块于第二收容槽中。与现有技术相比,本技术螺丝送料装置具有如下技术功效:提供一个螺丝送料装置,设置一个螺丝送料口,第一孔、第二孔,并将螺丝从送料口分别转运到第一孔、第二孔中,可以满足不同设备的螺丝需求输送。克服了现有技术中,一个设备需要配置一个螺丝送料装置的缺陷,大大降低了生产成本。附图说明图1为本技术螺丝送料装置的立体组装图。图2为图1所示螺丝送料装置的另一角度的部分组装图。图3为图2所示螺丝送料装置的第三角度的部分分解立体图。图4为图1所示螺丝送料装置的基座的立体示意图。图5为图1所示螺丝送料装置的错位滑块立体示意图。具体实施方式请参阅图1至图5所示,本技术揭露一种螺丝送料装置100,用于输送螺丝,其包括机架1、安装于机架1上的基座2、位于基座2上的错位滑块3、位于基座2上的输送滑块4、安装于机架1上且连接错位滑块4的错位驱动气缸5、安装于机架1上的且连接输送滑块4的输送驱动气缸6及连接输送滑块4的气管7。如图1所示,机架1具有一安装板12,基座2安装于安装板12上。如图2至图4所示,基座2大致为矩形结构,其包括上表面201、与上表面201相对的下表面202、位于上表面201与下表面202之间的第一侧表面203与第二侧表面204及位于第一侧表面203与第二侧表面204之间的前表面205与后表面206。基座2具有自其上表面向下凹陷形成第一收容槽21,第一收容槽21贯穿前表面205与后表面206,基座2还具有自其下表面202向上凹陷形成的第二收容槽22,第二收容槽22贯穿前表面205与后表面206,基座2还具有自其第一侧表面203向内凹陷形成的送料口23,送料口23贯通第一收容槽21。第一收容槽21与第二收容槽22之间具有一落料孔24,落料孔24贯通第一收容槽21与第二收容槽22。基座2的第二侧表面204安装于安装板12上。位于第一收容槽21两侧的上表面201上还设有若干安装孔25。结合图5所示,错位滑块3为矩形结构,其收容于第一收容槽21内,错位滑块3连接错位驱动气缸5,驱动气缸5提供驱动力令错位滑块3在第一收容槽21前后方向滑动,错位滑块3位于初始位置,错位滑块3盖住落料孔24。错位滑块3侧边设有一凹槽31,当错位滑块3向前方移动后,凹槽31对准落料孔24。错位滑块3的上表面还具有横向设置(与所述第一收容槽21、第二收容槽22垂直)的滑槽32,螺丝送料装置100还包括用于输送螺丝的拨爪8,拨爪8具有收容于滑槽32内的滑座81、自滑座81上端横向延伸的卡片82及位于卡片82前端的缺口821,缺口821对准凹槽31。滑座81的上端设置支耳83,错位滑块3位于其次位置,缺口821与凹槽31对准送料口23。当螺丝通过机械装置送至送料口23时,螺丝卡持在缺口821上。如图2、图3所示,螺丝送料装置100还包括安装于错位滑块3上表面的盖板9,盖板9通过固定件穿过安装孔25固定于错位滑块3上表面。盖板9具有贯穿其上下表面的斜槽91,支耳83收容于斜槽91中。当错位滑块3前后运动时,带动拨爪8的支耳83沿斜槽91滑行,同时拨爪8向错位滑块3的侧边滑行,而直至缺口821对准落料孔24。卡持在缺口81逐渐缩进盖板9下面,螺丝受到盖板9的边缘阻挡,而脱离至落料孔24。错位滑块3还具有位于其前端的安装槽33,安装槽33用于安装错位驱动气缸5的输出轴。如图2、图3所示,输送滑块4为凸形结构,收容于第二收容槽22中,输送滑块4的前端连接输送驱动气缸6,输送滑块4包括大端41及自所述大端41向下延伸小端42。大端41收容于第二收容槽22,大端通过卡条44托住于第二收容槽22内,大端41在输送驱动气缸6的驱动下,可以在收容槽22中滑行。其包括贯穿大端41与小端42的多个贯穿孔。本实施例中,贯穿孔具有第一孔401与第二孔(未图示)。当输送滑块4受到输送驱动气缸6驱动,输送滑块4在第一位置时,第一孔401与落料孔24对准,当输送滑块4受到输送驱动气缸6再次驱动时,输送滑块4滑行到第二位置,第二孔(未图示)与落料孔24对准。当驱动气缸6往复驱动输送滑块4,螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺丝送料装置,其包括机架、安装于所述机架上的基座、位于所述基座上的错位滑块、位于所述基座上的输送滑块、驱动所述错位滑块的错位驱动气缸及驱动所述输送滑块的输送驱动气缸,其特征在于:所述基座具有自其上表面向下凹陷且贯穿前表面与后表面的第一收容槽、自其下表面向上凹陷且贯穿所述前表面与所述后表面的第二收容槽及贯通所述第一收容槽与所述第二收容槽的落料孔及位于其侧面的送料口,所述螺丝送料装置还包括用于将所述送料口的螺丝输送至所述落料孔的拨爪,所述输送滑块具有贯穿其上下表面的第一孔与第二孔,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸驱动时,所述输送滑块在第一位置,所述第一孔与所述落料孔对准,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸再次驱动时,所述输送滑块滑行到第二位置,所述第二孔与所述落料孔对准。
【技术特征摘要】
1.一种螺丝送料装置,其包括机架、安装于所述机架上的基座、位于所述基座上的错位滑块、位于所述基座上的输送滑块、驱动所述错位滑块的错位驱动气缸及驱动所述输送滑块的输送驱动气缸,其特征在于:所述基座具有自其上表面向下凹陷且贯穿前表面与后表面的第一收容槽、自其下表面向上凹陷且贯穿所述前表面与所述后表面的第二收容槽及贯通所述第一收容槽与所述第二收容槽的落料孔及位于其侧面的送料口,所述螺丝送料装置还包括用于将所述送料口的螺丝输送至所述落料孔的拨爪,所述输送滑块具有贯穿其上下表面的第一孔与第二孔,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸驱动时,所述输送滑块在第一位置,所述第一孔与所述落料孔对准,当所述输送滑块受到所述输送驱动气缸再次驱动时,所述输送滑块滑行到第二位置,所述第二孔与所述落料孔对准。
2.如权利要求1所述的螺丝送料装置,其特征在于:所述错位滑块的上表面还具有与所述第一收容槽、第二收容槽垂直设置的滑槽,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,杨愉强,吴小平,贺鹏,王志宝,李世祥,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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