一种车辆数据处理方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种车辆数据处理方法及设备，在本方案中，可获取车辆行驶过程中的定位数据集合，并将获取到的定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述车辆在所述行驶过程中的轨迹信息，进而可通过对所述轨迹信息进行分析来判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为，从而可达到简便以及灵活高效地确定车辆在行驶过程中的违章行为，以便可及时避免无意或主观的违章动作以达到安全驾驶的效果的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆数据处理方法及设备。
技术介绍
随着社会经济的飞速发展，车辆的数量不断增加，交通事故也随之增多，发生交通事故，轻者造成道路交通拥堵，重者造成生命财产的损失。有关研究表明，交通事故除个别客观原因，如恶劣天气或车辆突然故障等之外，大多都是因为在行车过程中，车辆出现超速、违章调头或逆行等违章动作导致的。但是，现有技术中，并没有相应简单、有效的车辆违章分析方法以便及时识别车辆行车过程中的违章行为，进而提示用户及时避免无意或主观的违章动作。为了避免因上述违章动作造成不必要的交通事故，同时缓解因交通事故造成的交通拥堵，亟需提供一种新的简单、有效的车辆违章分析方案以识别车辆行车过程中的违章行为，进而避免无意或主观的违章动作以达到安全驾驶的目的。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆数据处理方法及设备，以解决目前存在的尚无法简单、有效地识别车辆行车过程中的违章行为导致无法及时避免无意或主观的违章动作使得驾驶安全性较低等的问题。本专利技术实施例提供了一种车辆数据处理方法，包括：获取车辆行驶过程中的定位数据集合；将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息；对所述轨迹信息进行分析，判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为。相应地，本专利技术实施例还提供了一种车辆数据处理设备，包括：数据获取模块，用于获取车辆行驶过程中的定位数据集合；数据匹配模块，用于将所述数据获取模块获取到的定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息；数据分析模块，用于对所述数据匹配模块得到的所述轨迹信息进行分析，判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例提供了一种车辆数据处理方法及设备，在本专利技术实施例所述技术方案中，可获取车辆行驶过程中的定位数据集合，并将获取到的定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述车辆在所述行驶过程中的轨迹信息，进而可通过对所述轨迹信息进行分析来判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为，从而可达到简便以及灵活高效地确定车辆在行驶过程中的违章行为、以便可及时避免无意或主观的违章动作以达到安全驾驶的效果的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术实施例一中所述车辆数据处理方法的流程示意图；图2所示为本专利技术实施例二中所述车辆数据处理设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：本专利技术实施例一提供了一种车辆数据处理方法，如图1所示，其为本专利技术实施例一中所述车辆数据处理方法的流程示意图，所述车辆数据处理方法具体可包括以下步骤：步骤101：获取车辆行驶过程中的定位数据集合。可选地，在本专利技术所述实施例中，各步骤的执行主体通常可为具备数据处理能力的计算机或服务器等数据处理设备，且所述数据处理设备不限于一个物理设备，可以是多个设备上的虚拟计算资源所组成的分布式计算网络，本专利技术实施例对此不作赘述。进一步地，所述数据处理设备可从用于采集并存储有所述车辆行驶过程中的定位数据的定位服务器处获取所述车辆行驶过程中的定位数据集合，如所述数据处理设备具体可采用Client/Server(客户端/服务器)的模式接入所述定位服务器，以从所述定位服务器处获取相应的定位数据集合。并且，所述数据处理设备与所述定位服务器之间的数据传输还可基于相应的TCP(TransmissionControlProtocol，传输控制协议)/IP(InternetProtocol，网际协议)协议，本专利技术实施例对此均不作赘述。另外，需要说明的是，所述定位数据通常可以是GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系统)定位数据，也可以是移动通信中基站提供的位置数据，还可以是Wi-Fi接入点提供的位置数据，以及各种定位数据的组合，本专利技术实施例对此也不作赘述。可选地，以采用Client/Server的模式接入所述定位服务器，以从所述定位服务器处获取相应的定位数据集合为例，获取车辆行驶过程中的定位数据集合，可以包括：向所述定位服务器发送连接请求；在接收到所述定位服务器返回的用于表示连接请求被成功应答的连接应答消息之后，向所述定位服务器发送连接认证信息；其中，所述连接认证信息中可携带有连接认证信息发送方的标识信息；在接收到所述定位服务器返回的用于表示连接认证信息被成功确认的认证应答消息之后，接收所述定位服务器定时或实时发送的定位数据。其中，为了保证接入链路的畅通，在接收所述定位服务器发送的定位数据的过程中，可定时或实时向所述定位服务器发送心跳命令，以使得所述定位服务器可根据所述心跳命令发送相应定位数据。进一步地，若所述定位服务器在设定时间段内未收到相应的心跳命令，则可断开相应的接入链路以结束定位数据的传输，本专利技术实施例对此不作赘述。进一步地，针对获取到的任一定位数据，所述任一定位数据可具备相应的生成时间(即定位数据生成时刻所对应的时间)、经度(即定位数据生成时刻车辆所在的经度)、纬度(即定位数据生成时刻车辆所在的纬度)、速度(即定位数据生成时刻车辆所具备的瞬时速度)以及方位角(设定北方向为0°角，则作为目标点的定位数据与观察点之间的连线与北方向的顺时针方向的夹角即为该定位数据的方位角)中的一种或多种属性信息，本专利技术实施例对此不作赘述。例如，以获取到的定位数据为GPS定位数据为例，获取到的任一GPS定位数据可具备表1所示的数据形式，即，所述任一GPS定位数据可具备相应的GPS生成时间、GPS经度、GPS纬度、GPS速度(即GPS定位数据的生成时间那一刻的车辆瞬时速度)以及GPS方位角中的一种或多种属性信息。表1：GPS定位数据的属性信息示意表GPS定位数据属性信息...

【技术保护点】
一种车辆数据处理方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶过程中的定位数据集合；将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息；对所述轨迹信息进行分析，判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为。

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆行驶过程中的定位数据集合；
将定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述
车辆行驶过程中的轨迹信息；
对所述轨迹信息进行分析，判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章
行为。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将定位数据集合中的定位
数据与预置的路网拓扑数据进行匹配之前，所述方法还包括：
对定位数据集合中的定位数据进行有效性检测，得到有效的定位数据的集
合；
对所述有效的定位数据的集合中的定位数据按定位数据生成的时间的先
后顺序进行排序，得到与预置的路网拓扑数据进行匹配的定位数据集合。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括：定位
数据匹配的路段的方位角，匹配失败的定位数据的方位角；所述对所述轨迹信
息进行分析，判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为具体包括：
获取匹配失败的定位数据的方位角X与所述匹配失败的定位数据之前一
个匹配成功的定位数据匹配的路段的方位角Y的差值的绝对值|X-Y|；
获取所述匹配失败的定位数据的方位角X与所述匹配失败的定位数据之
后一个匹配成功的定位数据匹配的路段的方位角Z的差值的绝对值|X-Z|；
获取绝对值|X-Y|和绝对值|X-Z|中最大的一个绝对值；
判断所述最大的一个绝对值是否落入[90，180)或[180，360)的取值范围；
如果落入[90，180)的取值范围，则确定所述车辆在所述行驶过程中存在非
法调头行为；
如果落入[180，360)的取值范围，则确定所述车辆在所述行驶过程中存在
逆向行驶行为。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将定位数据集合中的定
位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到所述车辆行驶过程中的轨迹信息
包括：
将所述定位数据集合中的定位数据与预置的路网拓扑数据进行匹配，得到
每个定位数据在路段上对应的位置；
基于所述路网拓扑数据，判断车辆从一个定位数据在路段上对应的位置是
否能够到达该定位数据之后一个定位数据在路段上对应的位置，如果不能到
达，则确定所述后一个定位数据为匹配失败的定位数据。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括所述
车辆行驶过的路段的限速值及车辆在路段上的行驶速度，所述对所述轨迹信息
进行分析，判断所述车辆在所述行驶过程中是否存在违章行为具体包括：
将车辆在路段上的行驶速度与所述路段的限速值进行比较，如果车辆行驶
速度大于所述路段的限速值，则确定所述车辆在行驶过程中存在超速行为。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承继，胡润波，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11