用于控制电动车辆或混合动力机动车辆的再生制动的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于控制配备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的系统，该系统包括：用于确定修正系数的一个装置(5)，该装置在其输入端处被连接至用于估算驾驶条件和车辆的特征的一组(6)传感器和/或装置；以及用于确定制动设定的一个装置(7)，该装置在其输入端处被连接至用于确定该修正系数的该装置(5)、并且被连接至多个存储器(8)，这些存储器包括再生制动设定的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的倾斜和基本上等于该车辆的基准重量的车辆重量的两个图谱。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的
是对电动车辆或混合动力车辆的电动动力传动系的控制。
技术介绍
电机控制是用其所有的传感器、和控制软件以及电子器件来管理电动机的技术。在被称为ECU(电子控制单元)的计算机中包含了所有的命令和控制规则(软件策略)以及将电机特征化的多个参数(标定)。在电动车辆或混合动力车辆中，电动机控制可以将驾驶者的期望(加速器踏板和制动踏板)解释为正的转矩设定点或负的转矩设定点。然后将用于由电机供应的转矩的这种(正或负)设定点传递给功率电子器件(反相器、斩波器等)，这些功率电子器件用公式表达出对应于电设定点(电压和电流)的对应幅值。电动机将电功率转变为机械功率，有可能经由减速变速箱将机械功率以转矩的形式传递给车轮。机电部件的这种集合将驾驶者的设定点转矩传递给车轮并且被称为传动系。在机动车辆中存在电动机器意味着其运行的可逆性质可以得到良好的利用。在制动阶段过程中，可以将机械功率转变为可以存储在电池中的电功率。这种制动(被称为再生制动)可以增加车辆的自主性并且在混合动力车辆的情况下可以减少燃料的消耗。在现有技术中，电动车辆的电动机器的工作区是由两条曲线界定的，在电机模式下的最大转矩的一条曲线以及在发电机模式下的最小转矩的一条曲线。在电机模式下的最大转矩的曲线是由传动系的最大性能以一个恒定转矩区(低速区)和一个恒定功率区(高速区)限定的。在发电机模式下的最小转矩的曲线同样部分地由传动系的性能限定，但是也根据制动踏板的位置来调整。确切地，当制动踏板上没有施加压力时，最小转矩设定点可以模拟发动机制动。当给制动踏板施加压力时，转矩设定点被内插替换在离脚转矩设定点与发电机模式下的最小转矩的曲线之间。施加给制动踏板的压力越大，转矩设定点就越趋向于发电机模式下的最小转矩。在制动器上没有压力时的最小转矩的曲线被设计成符合当车辆具有接近基准质量的质量、经受基本上为零的坡度以及基准摩擦力时的减速水平。作为结果，在下坡中，当驾驶者既没有给加速器施加压力也没有给制动器施加压力时，再生制动是由在制动器上没有压力时的最小转矩的曲线来限制的，并且这样的影响是：-以过量的车辆加速限制车辆的自主性，-或者在制动踏板上的动作方面给驾驶者布置要求。因此，在上坡中，当驾驶者既没有给加速器施加压力也没有给制动器施加压力时，存在的风险是再生制动可能过量，并且这样的影响是：-产生过量的减速，-或者在加速器踏板上的动作方面给驾驶者布置要求。通过类推，可以将车辆质量的增加或摩擦力的减小类比为下坡。相反，可以将车辆质量的减小或摩擦力的增加类比为上坡。文件JP3441552披露了一种基于对速度的控制来控制电动车辆的再生制动的方法，从而限制下坡中对机械制动的使用并且由此限制其磨损。然而，该文件仅将坡度纳入考虑。因此，在现有技术的文件中，可以看出的是，再生制动水平被限定成仅当坡度基本上为零时符合于减速水平，并且这种符合度在以下情况中缺失：-在上坡和下坡中，-一旦车辆的质量(例如，乘客的数量、拖车等)方面发生变化，-施加给车辆的摩擦力(例如，轮胎磨损、道路表面的条件等)方面发生变化时。从某些文件中，看来再生制动水平是经由计算环路来修正的，该计算环路根据加速水平来添加或去除转矩增量。这种修正是缓慢的，因为需要观察在加速方面的差异，以便使得计算环路能够朝着用于再生制动的修正值收敛。作为结果，如果增量过高则存在这种修正可能导致转矩波动的风险，并且如果在不均匀坡度上增量过于缓慢则存在在加速中产生变量的风险。因此需要一种控制方法和系统，在制动踏板上没有压力时确定对于制动的设定点时，能够将坡度、车辆的质量、和施加在车辆上的任何摩擦力考虑在内。
技术实现思路
本专利技术的一个主题是一种用于控制配备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的方法。该方法包括以下步骤：确定驾驶者既没有压踏加速器踏板也没有压踏制动踏板，根据由电机供应的转矩、车辆的速度和车轮处的角速度、坡度、车辆的质量以及摩擦力来确定一个修正系数，并且接下来，根据该修正系数以及转矩的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的坡度和基本上等于该车辆的基准质量的车辆质量的两个图谱来确定在该制动踏板上没有压力时对于再生制动的设定点。方法可以包括在确定该修正系数的步骤与确定该制动设定点的步骤之间的一个调整步骤，在该调整步骤过程中，根据从运行条件以及该车辆的特性、尤其是坡度、该车辆的质量、或施加给该车辆的摩擦力推导出的至少一个值来调整该修正系数。该方法可以包括对该相关系数进行滤波的一个步骤。本专利技术的另一个主题是一种用于控制装备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的系统。该系统包括：确定该修正系数的一个确定装置，该确定装置在输入端处被连接至估算这些运行条件和该车辆的特性的一组传感器和/或装置、并且被连接至能够确定没有压下该加速器踏板和该制动踏板的一个确定装置；以及用于确定该制动设定点的一个确定装置，该确定装置在输入端处被连接至确定该修正系数的该确定装置、并且被连接至多个存储器，这些存储器包含多个再生制动点的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的坡度和基本上等于该车辆的基准质量的车辆质量的两个图谱。该系统可以包括一个调整装置，该调整装置被连接在确定该修正系数的该确定装置与确定该制动设定点的该确定装置之间，从而根据这些运行条件以及该车辆的特性、尤其是坡度、该车辆的质量、或施加给该车辆的摩擦力推导出的至少一个值来调整该修正系数。该系统可以包括一个滤波装置，该滤波装置被定位在确定该修正系数的该确定装置的输出端处，从而限制该修正系数中的变化的幅度。因此本专利技术提出了一种用于在制动踏板上没有压力时确定再生制动的新颖的原理，该原理将车辆自身所在的(上坡或下坡)坡度考虑在内。因此，本专利技术提供了不再具有响应时间的优点，因为设定点修正仅取决于在坡度、质量和摩擦力方面的变化。此外，本专利技术还提供了既不在转矩中产生波动也不在加速度中产生变化的优点。其还具有的优点是即使车辆在减速的情况下也能够适配于在质量、坡度和摩擦力(风等)方面的变化。附图说明通过阅读以下仅仅通过非限制性实例给出的并且参照附图作出的说明，本专利技术的进一步的目的、特征和优点将会变得清楚，在附图中：-图1展示了用于控制电动车辆或混本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制配备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆的再生制动的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定驾驶者既没有压踏加速器踏板也没有压踏制动踏板，根据由电机供应的转矩、车辆的速度和车轮处的角速度、坡度、车辆的质量以及摩擦力来确定一个修正系数，并且接下来，根据该修正系数以及转矩的根据该动力传动系的转速的、对应于基本上为零的坡度和基本上等于该车辆的基准质量的车辆质量的两个图谱来确定在该制动踏板上没有压力时对于再生制动的设定点。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.05 FR 13608231.一种用于控制配备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆
的再生制动的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
确定驾驶者既没有压踏加速器踏板也没有压踏制动踏板，
根据由电机供应的转矩、车辆的速度和车轮处的角速度、坡度、车辆
的质量以及摩擦力来确定一个修正系数，并且
接下来，根据该修正系数以及转矩的根据该动力传动系的转速的、对
应于基本上为零的坡度和基本上等于该车辆的基准质量的车辆质量的两个
图谱来确定在该制动踏板上没有压力时对于再生制动的设定点。
2.如权利要求1所述的方法，该方法包括在确定该修正系数的步骤与
确定该制动设定点的步骤之间的一个调整步骤，在该调整步骤过程中，根
据从运行条件和从该车辆的特性、尤其是坡度、该车辆的质量、或施加给
该车辆的摩擦力推导出的至少一个值来调整该修正系数。
3.如以上权利要求中任一项所述的方法，包括对该相关系数进行滤波
的一个步骤。
4.一种用于控制装备有电动动力传动系或混合动力传动系的机动车辆
的再生制动的系统，其特征在于，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·丰维埃尔，E·比伊，B·韦贝克，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR