一种无人机坠地报警装置制造方法及图纸

一种无人机坠地报警装置，属于无人机技术领域。包括上盖板、壳体、下玻璃罩及置于壳体内的控制板、垂直定位机构、报警指示灯和蜂鸣器，控制板与垂直定位机构通讯，垂直定位机构下方设置报警指示灯和蜂鸣器，报警指示灯的灯光通过下玻璃罩投向地面，显示无人机坠地范围。本实用新型专利技术设计了独立的无人机坠地警报装置，警报装置内安装有加速度计以及陀螺仪，通过加速度计及陀螺仪测得的无人机飞行数据判断无人机是否处于失控坠落状态，当警报装置确认无人机失控时，警报装置发出蜂鸣警报声提醒地面人员注意，并且内置的LED光源向地面投射光束用于指示预计的坠机地点，提醒地面人员远离坠机点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，特别是涉及一种无人机坠地报警装置。
技术介绍
从航拍监测、遥感测绘、电力巡检到农业植保，无人机的使用越来越普及。无人机方便人们工作和生活的同时也带来了安全问题。无人机由于意外导致坠落，造成地面财产损失甚至伤人的情况时有发生。目前推出的无人机上没有在坠落时向地面发出警报，以提醒坠落地附近的地面人员及时避让的装置。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种无人机坠地报警装置，提醒地面人员远离坠机地点。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术一种无人机坠地报警装置，包括上盖板、壳体、下玻璃罩及置于壳体内的控制板、垂直定位机构、报警指示灯和蜂鸣器，控制板与垂直定位机构通讯，垂直定位机构下方设置报警指示灯和蜂鸣器，报警指示灯的灯光通过下玻璃罩投向地面，显示无人机坠地范围。进一步地，所述垂直定位机构包括活动部件Ⅰ、活动部件Ⅱ、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，活动部件Ⅱ两侧分别通过转轴Ⅱ连接活动部件Ⅰ，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线互相垂直且位于同一平面上，报警指示灯和蜂鸣器设置在活动部件Ⅱ下方，活动部件Ⅰ通过两个对称转轴Ⅰ连接壳体。进一步地，所述活动部件Ⅱ为偏心结构，即活动部件Ⅱ的重心与其上转轴Ⅱ的轴线不在同一直线上。进一步地，所述活动部件Ⅱ为凹槽结构。进一步地，所述活动部件Ⅱ为凹槽结构，其腹板上表面低于转轴Ⅰ和转轴Ⅱ所在平面。进一步地，所述控制板与垂直定位机构通讯是通过导电板传导电流，在垂直定位机构转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅰ与控制板连接的壳体内壁段、转轴Ⅰ与转轴Ⅱ连接的活动部件Ⅰ内壁段、活动部件Ⅱ安装报警指示灯和蜂鸣器的两端分别设置导电板。进一步地，所述导电板为铜箔。进一步地，所述下玻璃罩为半球形玻璃罩。进一步地，所述上盖板呈圆形，设有与无人机固定连接的安装接口。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术设计了独立的无人机坠地警报装置，警报装置内安装有加速度计以及陀螺仪，通过加速度计及陀螺仪测得的无人机飞行数据判断无人机是否处于失控坠落状态，当警报装置确认无人机失控时，警报装置发出蜂鸣警报声提醒地面人员注意，并且内置的LED光源向地面投射光束用于指示预计的坠机地点，提醒地面人员远离坠机点。2.本专利技术能够通过遥控器手动启动，也可在无人机坠地时自行启动。3.本专利技术在无人机坠落过程中即使存在摆动情况，依然能够准确指示无人机坠落地点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术导电原理示意图。图3是图1中的垂直定位机构示意图。图4是本专利技术垂直定位机构连接结构示意图。图中：1.上盖板，2.控制板，3.壳体，4.导电板，5.垂直定位机构，51.活动部件Ⅰ，52.活动部件Ⅱ，53.转轴Ⅰ，54.转轴Ⅱ，55.腹板，6.下玻璃罩，7.报警指示灯，8.蜂鸣器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例：如图1所示，本专利技术一种无人机坠地报警装置，包括上盖板1、壳体3、下玻璃罩6及置于壳体3内的控制板2、垂直定位机构5、报警指示灯7和蜂鸣器8，控制板2与垂直定位机构5通讯，垂直定位机构5下方设置报警指示灯7和蜂鸣器8，报警指示灯7的灯光通过下玻璃罩6投向地面，显示无人机坠地范围。如图3所示，所述垂直定位机构5包括活动部件Ⅰ51、活动部件Ⅱ52、转轴Ⅰ53和转轴Ⅱ54，活动部件Ⅱ52两侧分别通过转轴Ⅱ54连接活动部件Ⅰ51，报警指示灯7和蜂鸣器8设置在活动部件Ⅱ52下方，活动部件Ⅰ51通过两个对称转轴Ⅰ53连接壳体3。所述活动部件Ⅱ52为偏心结构，即活动部件Ⅱ52的重心与其上转轴Ⅱ54的轴线不在同一直线上。所述活动部件Ⅱ52为凹槽结构。所述活动部件Ⅱ52的腹板55上表面低于转轴Ⅰ53和转轴Ⅱ54所在平面。如图2所示，所述控制板2与垂直定位机构5通讯是通过导电板传导电流，在垂直定位机构转轴Ⅰ53、转轴Ⅱ54、转轴Ⅰ53与控制板2连接的壳体3内壁段、转轴Ⅰ53与转轴Ⅱ54连接的活动部件Ⅰ52内壁段、活动部件Ⅱ52安装报警指示灯7和蜂鸣器8的两端分别设置导电板。所述导电板为铜箔。所述下玻璃罩6为半球形玻璃罩，使装置内部单元与外界隔离。所述上盖板1呈圆形，其上设有与无人机固定连接的安装接口。本专利技术整个装置组合后形成半球与圆柱的结合体形状。壳体3与上盖板1螺纹连接形成成一体。壳体3内有控制板2安装平台和电流导电板安装槽。本专利技术控制板2上安装有加速度陀螺仪、2.4G无线模块、主控芯片和电池。控制板2可接收遥控器发送的无线信号。当无人机失控坠落时，通过地面遥控装置发送信号到控制板2，控制板2操纵打开报警指示灯7和蜂鸣器8的开关，报警指示灯7和蜂鸣器8开始工作。控制板2也可自己采集的无人机飞行数据，再分析判断无人机是否处于失控坠落状态，当判断无人机是出于失控坠落状态时，控制板2将操纵打开报警指示灯7和蜂鸣器8的开关，报警指示灯7和蜂鸣器8开始工作。控制板2上安装有电池供控制板上元件使用。报警指示灯7和蜂鸣器8安装在垂直定向机构5上，如图4所示。垂直定向机构5能够实现无人机无规则摆动的情况下，报警指示灯7发射的光束总是竖直向下。垂直定向机构5工作原理如下所述：如图3所示，垂直定向机构5由两活动部件及和两转轴组成，活动部件Ⅰ51呈圆环形，通过转轴Ⅰ53安装在壳体3侧壁上，可绕转轴Ⅰ53自由转动；活动部件Ⅱ52通过转轴Ⅱ54安装在活动部件Ⅰ51上，可绕转轴Ⅱ54自由转动；转轴Ⅰ53和转轴Ⅱ54的轴线互相垂直且位于同一平面上；活动部件Ⅱ52为槽形结构，槽形结构的两个凸缘用于连接转轴Ⅱ54，槽形的腹板55作为功能组件的安装平台，用于安装报警指示灯7和蜂鸣器8；活动部件Ⅱ52的槽形腹板55(即功能组件的安装平台)上表面低于转轴Ⅰ53和转轴Ⅱ54所在平面；当壳体发生某特定转动时，在重力作用下，活动部件Ⅰ51绕转轴Ⅰ53转动一定角度，活动部件Ⅱ52绕转轴Ⅱ54转动一定角度，两次转动耦合，可以保证安装在活动部件Ⅱ52槽形腹板55底面上的报警指示灯7能够自动保持垂直向下的朝向。本专利技术的电流导通路径为：控制板上电池＝>壳体侧壁上铜箔导电板＝>转轴Ⅰ53铜箔导电板＝>活动部件Ⅰ51上铜箔导电板＝>转轴Ⅱ54上铜箔导电板＝>活动部件2上铜箔导电板＝>报警指示灯和蜂鸣器，该传导路径实现固定部件给活动部件供电的功能，同时避免导线影响活动部件的自由运动，结构简洁。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机坠地报警装置，其特征在于：包括上盖板、壳体、下玻璃罩及置于壳体内的控制板、垂直定位机构、报警指示灯和蜂鸣器，控制板与垂直定位机构通讯，垂直定位机构下方设置报警指示灯和蜂鸣器，报警指示灯的灯光通过下玻璃罩投向地面，显示无人机坠地范围。

【技术特征摘要】
1.一种无人机坠地报警装置，其特征在于：包括上盖板、壳体、下玻璃罩及置于壳体内的控制板、垂直定位机构、报警指示灯和蜂鸣器，控制板与垂直定位机构通讯，垂直定位机构下方设置报警指示灯和蜂鸣器，报警指示灯的灯光通过下玻璃罩投向地面，显示无人机坠地范围。
2.根据权利要求1所述无人机坠地报警装置，其特征在于：所述垂直定位机构包括活动部件Ⅰ、活动部件Ⅱ、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，活动部件Ⅱ两侧分别通过转轴Ⅱ连接活动部件Ⅰ，转轴Ⅰ和转轴Ⅱ的轴线互相垂直且位于同一平面上，报警指示灯和蜂鸣器设置在活动部件Ⅱ下方，活动部件Ⅰ通过两个对称转轴Ⅰ连接壳体。
3.根据权利要求2所述无人机坠地报警装置，其特征在于：所述活动部件Ⅱ为偏心结构，即活动部件Ⅱ的重心与其上转轴Ⅱ的轴线不在同一直线上。
4.根据权利要求3所述无人机坠地报警装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培，苌伟鹏，王子午，李强，
申请(专利权)人：沈阳天颐联和科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21