本实用新型专利技术公开了一种带伸缩装置的自动导引运输车，包括车体、驱动装置、输送装置和伸缩装置，驱动装置设置在车体内底部的车板上，并与车轮机构连接，驱动装置的上方设置有支撑板，支撑板上方设置有控制箱，控制箱的顶部安装有升降装置，升降装置与输送装置连接，输送装置包括伸缩装置和辊轮机构，伸缩装置包括第一伸缩台、第二伸缩台和第三伸缩台，第一伸缩台与第二伸缩台活动连接,第二伸缩台与第三伸缩台活动连接，第一伸缩台上设置有辊轮机构。本实用新型专利技术可自主取放物品，并能从不同高度的生产线或者物料架上取放物品，能够独立完成搬运物品的工作，其实用性高，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带伸缩装置的自动导引运输车，属于物流运输
技术介绍
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。自动导引运输车不需驾驶员，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过计算机来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。自动导引运输车具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物品输送中常用的其他设备相比，自动导引运输车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。目前，现有的自动化生产线工作中，还存在通过人工方式将生产线上传送的物品放置在自动导引运输车上的情况，这样的自动导引运输车只是起到了搬运物品的作用，缺少自主取放物品的功能，因此这种自动导引运输车不能完成独立搬运物品的工作，实用性差，工作效率低，无法满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种带伸缩装置的自动导引运输车，其可自主取放物品，并能从不同高度的生产线上取放物品，能够独立完成搬运物品的工作，其实用性高，工作效率高。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种带伸缩装置的自动导引运输车，包括车体、驱动装置和输送装置，驱动装置设置在车体内底部的车板上，并与车轮机构连接，通过驱动装置可控制车轮机构的运动。驱动装置的上方设置有支撑板，支撑板上方设置有控制箱，控制箱顶部安装有升降装置，通过升降装置可实现取放被置于不同高度的物品。升降装置与输送装置连接，输送装置包括伸缩装置和辊轮机构，伸缩装置包括第一伸缩台、第二伸缩台和第三伸缩台，第一伸缩台与第二伸缩台活动连接,第二伸缩台与第三伸缩台活动连接，第一伸缩台上设置有辊轮机构。控制箱内安装有为各装置提供电源的供电器和控制器，控制器和供电器均与输送装置、驱动装置、升降装置、旋转装置和辊轮机构连接。当取放被置于物料架上的物品时，通过伸长第一伸缩台和/或第二伸缩台，并将第一伸缩台置于物料架支架层下方的中间位置，然后通过升降装置使第一伸缩台的辊轮机构触碰到物品，然后通过升降装置将第一伸缩台抬升至略高于物料架的支架层，然后收回第一伸缩台和/或第二伸缩台，上述的物料架可利用本技术获取被置于物料架上的物品。前述的这种带伸缩装置的自动导引运输车，所述第一伸缩台上设置有A凹槽，第二伸缩台上设置有与A凹槽相配合的A凸块，A凸块活动安装于A凹槽内。A凹槽和A凸块配合形成一组滑块结构，第一伸缩台与第二伸缩台之间的这组滑块结构摩擦力小，伸缩灵活，增大伸缩距离，制造简单，实用性高。前述的这种带伸缩装置的自动导引运输车，所述第二伸缩台上设置有B凹槽，第三伸缩台上设置有与B凹槽相配合的B凸块，B凸块活动安装于B凹槽内。B凹槽和B凸块形成一组滑块结构，第二伸缩台与第三伸缩台之间的这滑块结构，其摩擦力小，伸缩灵活，增大伸缩距离，增强了伸缩装置的伸缩性。前述的这种带伸缩装置的自动导引运输车，所述升降装置和输送装置之间设置有旋转装置，输送装置的第三伸缩台与旋转装置固定连接。该旋转装置可使输送装置进行360度的旋转，通过旋转装置可灵活使用输送装置，不需要使车体掉头，便可输送物品。前述的这种带伸缩装置的自动导引运输车，所述辊轮机构上安装有橡胶薄片。橡胶薄片用于增大辊轮机构与物品之间的摩擦，防止物品滑落，以便于传送物品。与现有技术相比，本技术通过将伸缩装置、输送装置和旋转装置之间的相互配合,可自主取放物品，并能从不同高度的生产线或者物料架上取放物品，能够独立完成搬运物品的工作，其实用性高，工作效率高，减少了人工劳动量，降低了生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术第一伸缩台的结构示意图；图3是本技术第二伸缩台的结构示意图；图4是本技术第三伸缩台的结构示意图。附图标记：1-车体，2-驱动装置，3-输送装置，4-控制箱，5-车轮机构，6-支撑板，7-伸缩装置，8-辊轮机构，9-第一伸缩台，10-第二伸缩台，11-第三伸缩台，12-A凹槽，13-A凸块，14-B凹槽，15-B凸块，16-旋转装置，17-橡胶薄片，18-升降装置。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种带伸缩装置的自动导引运输车，包括车体1、驱动装置2和输送装置3，驱动装置2设置在车体1内底部的车板上，并与车轮机构5连接，通过驱动装置2控制车轮机构5的运动。驱动装置2的上方设置有支撑板6，支撑板6上设置有控制箱4，控制箱4顶部安装有升降装置18，通过升降装置18取放被置于不同高度的物品。升降装置18与输送装置3连接，输送装置3包括伸缩装置7和辊轮机构8，伸缩装置7包括第一伸缩台9、第二伸缩台10和第三伸缩台11，第一伸缩台9与第二伸缩台10活动连接,第二伸缩台10与第三伸缩台11活动连接，第一伸缩台9上设置有辊轮机构8。控制箱4内安装有为各装置提供电源的供电器和控制各装置实现各种动作的控制器，控制器和远程控制系统连接。控制器和供电器均与输送装置3、驱动装置2、升降装置18、旋转装置16和辊轮机构8连接。辊轮机构8上安装有耐磨的橡胶薄片17。当取放被置于物料架上的物品时，通过伸长第一伸缩台9和/或第二伸缩台10，并将第一伸缩台9置于物料架支架层下方的中间位置，然后通过升降装置18使第一伸缩台9的辊轮机构8触碰到物品，然后通过升降装置18将第一伸缩台9抬升至略高于物料架的支架层，然后收回第一伸缩台9和/或第二伸缩台10，上述的物料架可利用本技术获取被置于物料架上的物品。进一步，第一伸缩台9上设置有A凹槽12，第二伸缩台10上设置有与A凹槽12相配合的A凸块13，A凸块13活动安装于A凹槽12内。A凹槽12和A凸块13形成一组滑块结构，第一伸缩台9与第二伸缩台10之间的这组滑块结构，摩擦力小，伸缩灵活，增大了伸缩距离，制造简单，实用性高。进一步，第二伸缩台10上设置有B凹槽14，第三伸缩台11上设置有与B凹槽14相配合的B凸块15，B凸块15活动安装于B凹槽14内。B凹槽14和B凸块15形成一组滑块结构，第二伸缩台10与第三伸缩台11之间的这组滑块结构，其摩擦力小，伸缩灵活，增大了伸缩距离，增强了伸缩装置7的伸缩性。本技术的实施例2：一种带伸缩装置的自动导引运输车，包括车体1、驱动装置2和输本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带伸缩装置的自动导引运输车，其特征在于：包括车体(1)、驱动装置(2)和输送装置(3)，所述驱动装置(2)设置在车体(1)内底部的车板上，并与车轮机构(5)连接，所述驱动装置(2)的上方设置有支撑板(6)，支撑板(6)上方设置有控制箱(4)，控制箱(4)的顶部安装有升降装置(18)，所述升降装置(18)与输送装置(3)连接，所述输送装置(3)包括伸缩装置(7)和辊轮机构(8)，所述伸缩装置(7)包括第一伸缩台(9)、第二伸缩台(10)和第三伸缩台(11)，所述第一伸缩台(9)与第二伸缩台(10)活动连接,第二伸缩台(10)与第三伸缩台(11)活动连接，所述第一伸缩台(9)上设置有辊轮机构(8)。
【技术特征摘要】
1.一种带伸缩装置的自动导引运输车，其特征在于：包括车体(1)、驱动装置(2)和输送
装置(3)，所述驱动装置(2)设置在车体(1)内底部的车板上，并与车轮机构(5)连
接，所述驱动装置(2)的上方设置有支撑板(6)，支撑板(6)上方设置有控制箱(4)，控
制箱(4)的顶部安装有升降装置(18)，所述升降装置(18)与输送装置(3)连接，所述
输送装置(3)包括伸缩装置(7)和辊轮机构(8)，所述伸缩装置(7)包括第一伸缩台
(9)、第二伸缩台(10)和第三伸缩台(11)，所述第一伸缩台(9)与第二伸缩台(10)活
动连接,第二伸缩台(10)与第三伸缩台(11)活动连接，所述第一伸缩台(9)上设置有辊
轮机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种带伸缩装置的自动导引运输车，其特征在于：所述第一伸缩
台(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，牛涛，许开国，肖立，吴军委，周勇曙，卢振伟，丁晓刚，
申请(专利权)人：东莞市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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