机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人系统。其中，该机器人系统包括：机器人和滑板，机器人通过脚支架站立在滑板上，其中，滑板包括：螺旋桨，用于驱动滑板在水上运动；驱动电路，用于驱动螺旋桨转动；机器人包括：控制器，与驱动电路相连接，用于控制驱动电路驱动螺旋桨转动。本实用新型专利技术解决了现有技术中机器人无法在水面上移动的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人系统。
技术介绍
随着人类城市化进程的推进，人们的生活也丰富多彩。目前，很多家庭会饲养宠物，还有一些家庭会购买机器人来为生活添加乐趣，例如仿真宠物机器人等。然而，专利技术人发现，现有的机器人能够在陆地上移动，却无法在水面上移动。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人系统，以至少解决现有技术中机器人无法在水面上移动技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种机器人系统，包括:机器人和滑板，所述机器人通过脚支架站立在所述滑板上，其中，所述滑板包括:螺旋桨，用于驱动所述滑板在水上运动;驱动电路，用于驱动所述螺旋桨转动;所述机器人包括:控制器，与所述驱动电路相连接，用于控制所述驱动电路驱动所述螺旋桨转动。进一步地，所述滑板还包括第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与所述驱动电路相连接，所述机器人还包括第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与所述控制器相连接，其中，所述控制器通过所述第一无线通信装置和所述第二无线通信装置与所述驱动电路连接。进一步地，所述第一无线通信装置和所述第二无线通信装置均为以下之一:Z i gbee模块、蓝牙模块、GPRS模块。进一步地，所述滑板上设置通信接口，所述机器人的脚上设置有与所述通信接口配合的通信插头，其中，所述控制器通过所述通信插头和所述通信接口与所述驱动电路相连接。进一步地，所述机器人还包括:速度传感器，用于感知所述滑板的运动速度;加速度传感器，用于感知所述滑板的运动加速度;方向感应器，用于感知所述滑板的运动方向。进一步地，所述机器人还包括:配重装置，用于在所述滑板运动过程中调整所述机器人的重心。进一步地，所述机器人上设置有用于感应障碍物的感应器。进一步地，所述感应器包括:红外发射器，用于发射红外信号；红外传感器，用于接收所述红外信号的反射信号。进一步地，所述滑板上设置有可充电电池，用于向螺旋桨提供电能。进一步地，所述脚支架为磁铁支架，其中，所述机器人通过所述磁铁支架站立在所述滑板上。根据本技术实施例，采用包括螺旋桨及其驱动电路的滑板，利用机器人上的控制器控制驱动电路驱动螺旋桨转动，从而使得机器人可以通过滑板在水面上前行，解决现有技术中机器人无法在水面上移动技术问题。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1是根据本技术实施例的一种可选的机器人系统的示意图；图2是根据本技术实施例的另一种可选的机器人系统的示意图；图3是根据本技术实施例的螺旋桨的示意图；图4是根据本技术实施例的脚支架的示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列元器件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些元器件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它元器件。根据本技术实施例，提供了一种机器人系统的实施例。图1是根据本技术实施例的一种可选的机器人系统的示意图。如图1所示，该机器人系统包括:机器人100和滑板200，机器人100通过脚支架300站立在滑板200上，其中，滑板200包括:螺旋桨201，用于驱动滑板200在水上运动;驱动电路(图中未示出)，用于驱动螺旋桨201转动;机器人100包括:控制器(图中未示出)，与驱动电路相连接，用于控制驱动电路驱动螺旋桨201转动。本实施例中，将机器人通过脚支架固定在滑板上，该滑板上设置有螺旋桨以及驱动该螺旋桨的驱动电路，由机器人上设置的控制器控制滑板在水上滑行。如图1所示，仿真企鹅的机器人100的通过脚支架300站立在滑板200上，在滑行过程中，在控制器的控制下驱动电路驱动螺旋桨201转动，与水产生作用力，水的反向作用力推动滑板200向前滑行。其中，螺旋桨201如图3所示。根据本技术实施例，采用包括螺旋桨及其驱动电路的滑板，利用机器人上的控制器控制驱动电路驱动螺旋桨转动，从而使得机器人可以通过滑板在水面上前行，解决现有技术中机器人无法在水面上移动技术问题。优选地，滑板还包括第一无线通信装置(如图1所示的第一无线通信装置203)，第一无线通信装置与驱动电路相连接，机器人还包括第二无线通信装置，第二无线通信装置与控制器相连接，其中，控制器通过第一无线通信装置和第二无线通信装置与驱动电路连接。本实施例中，机器人上的控制器与滑板上的驱动电路通过无线连接。具体地，在机器人上和滑板上均设置可以进行无线通信的无线通信装置，控制器与与驱动电路之间可以通过这些无线通信装置进行通信。进一步优选地，第一无线通信装置和第二无线通信装置均为以下之一:Z i gb e e模块、蓝牙模块、GPRS模块。如图2所示，机器人100包括控制器101和第二无线通信装置102，滑板200包括螺旋桨201、驱动电路202和第一无线通信装置203，其中，第一无线通信装置203与第二无线通信装置102进行无线通信，优选地，滑板上设置通信接口，机器人的脚上设置有与通信接口配合的通信插头，其中，控制器通过通信插头和通信接口与驱动电路相连接。本实施例中，机器人上的控制器与驱动电路可以通过有线连接，具体地，在机器人与滑板的接触的位置，分别设置接口和相配合的插头，其连接线通过插头和接口上的金手指连接，从而保证控制器与驱动电路之间的良好通信。 优选地，机器人还包括:速度传感器，用于感知滑板的运动速度;加速度传感器，用于感知滑板的运动加速度;方向感应器，用于感知滑板的运动方向。如图2所示，速度传感器103、加速度传感器104和方向感应器105分别与控制器101相连接。通过这些器件，使得机器人能够感知滑板的运动方向、速度、加速度信息，从而使得机器人能够实现水上平稳的运动，包括较快的前行、倾斜转弯和急停冲浪。优选地，机器人还包括:配重装置，用于在滑板运动过程中调整机器人的重心。由于机器人使用滑板在水面进行移动，相比于在陆地移动其平稳性大大降低，这也就增加了机器人摔倒的风险。本实施例中，在机器人上设置配重装置，该装置可以对机器人的重心进行调整，这样，当机器人处于不同的移动状态时，能够通过调整机器人自身的重心，保证其不摔倒。优选地，机器人上设置有用于感应障碍物的感应器。本实施例中，在旱冰鞋上均设置有感应器，如图2所示的障碍区感应器106，以感应前方的障碍物，当前方存在障碍物时，可以向控制器发送信号，以控制机器人调整移动路径或者停止向前移动，这样能够避免由于移动速度快撞上前方障碍物导致机器人损坏的问题，保证了机器人的安全性。另外，该机器人还可以具有路径规划的能力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人和滑板，所述机器人通过脚支架站立在所述滑板上，其中，所述滑板包括：螺旋桨，用于驱动所述滑板在水上运动；驱动电路，用于驱动所述螺旋桨转动；所述机器人包括：控制器，与所述驱动电路相连接，用于控制所述驱动电路驱动所述螺旋桨转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44