一种内置磁流变液制动器的摆动气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆动气缸，尤其是一种内置磁流变液制动器的摆动气缸。该摆动气缸包括传动轴、左端盖、挡块、缸体、定子、制动腔、转子盘、叶片、右端盖和永磁铁一，传动轴与叶片刚性连接，叶片位于缸体的驱动腔中，挡块固定在缸体的驱动腔内，该挡块将气缸的进气口与出气口分开，缸体与右端盖、转子盘构成一个磁流变液的制动腔，制动腔中充满磁流变液，且驱动腔与制动腔同轴，同时转子盘的右侧设有挡圈，定子包括固定磁铁保持架和活动磁铁保持架，固定磁铁保持架与永磁铁均匀分布相连，该实用新型专利技术能够利用电机来实现活动磁铁保持架的周向转动，从而来控制永磁铁磁路的闭合方向，即可实现制动，也可实现分档控制，不但节电，而且性能可靠，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，其特征是，包括传动轴（1）、左端盖（2）、挡块（3）、缸体（4）、定子（5）、制动腔（6）、转子盘（7）、叶片（9）、右端盖（10）、轴承（13）、固定磁铁保持架（51）、活动磁铁保持架（52）和永磁铁（53），传动轴（1）通过轴承（13）与左端盖（2）和右端盖（10）相连，传动轴（1）与叶片（9）刚性连接，叶片（9）位于缸体（4）的驱动腔中，挡块（3）固定在缸体（4）的驱动腔内，该挡块（3）将气缸的进气口与出气口分开，缸体（4）与右端盖（10）、转子盘（7）构成一个磁流变液的制动腔（6），制动腔（6）中充满磁流变液，且驱动腔与制动腔（6）同轴，转子盘（7）通过键与传动轴（1）相连，同时转子盘（7）的右侧设有挡圈（12）以限制转子盘（7）的轴向移动，定子（5）包括固定磁铁保持架（51）和活动磁铁保持架（52），固定磁铁保持架（51）与永磁铁（53）均匀分布相连，活动磁铁保持架（52）与永磁铁（53）均匀分布相连，并以轴向并列位于壳体内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吉庭婷，范真，徐旭松，杨刚，魏建军，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32