本实用新型专利技术公开了一种双转子直驱力矩电机，包括电机定子、内转轴和外转盘，其中，电机定子设置有内轴承和外轴承；其中，外转盘装入电机定子的外轴承外圈，并通过外轴承压盖锁紧；内转轴装入电机定子的内轴承内圈，并通过内轴承压盖锁紧；锁紧固定后，外转盘相对电机定子旋转运动设置，并且，内转轴相对电机定子旋转运动设置。本实用新型专利技术可以通过一个直驱力矩电机实现多轴驱动，实现内转轴、电机定子、外转盘之间三轴相对稳定精确运动目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其涉及的是一种双转子直驱力矩电机。
技术介绍
目前，大多数直驱力矩电机采用内转子、外转子结构或无框架结构，只能实现一个相对的旋转运动，针对多轴相互动态精确旋转，需要多台直驱力矩电机叠加才能实现。特别是大直径外转子力矩电机中部空间没有得到足够有效利用。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种可以通过一个直驱力矩电机实现多轴驱动，实现内转轴、电机定子、外转盘之间三轴相对稳定精确运动的双转子直驱力矩电机。本技术的技术方案如下:一种双转子直驱力矩电机，包括电机定子、内转轴和外转盘，其中，电机定子设置有内轴承和外轴承;其中，外转盘装入电机定子的外轴承外圈，并通过外轴承压盖锁紧；内转轴装入电机定子的内轴承内圈，并通过内轴承压盖锁紧;锁紧固定后，外转盘相对电机定子旋转运动设置，并且，内转轴相对电机定子旋转运动设置。应用于上述技术方案，所述的双转子直驱力矩电机中，外轴承压盖包括外轴承压盖一和外轴承压盖二，其中，外轴承压盖一用于压紧外轴承的内圈，外轴承压盖二用于压紧外轴承的外圈；并且，内轴承压盖包括有内轴承压盖一和内轴承压盖二，其中，内轴承压盖一用于压紧内轴承的外圈，内轴承压盖二用于压紧内轴承的内圈。应用于上述技术方案，所述的双转子直驱力矩电机中，电机定子上设置有集成内外线圈组件，并且，内转轴的外壁设置有第一永磁体组件，外转盘的内壁设置有第二永磁体组件。应用于上述技术方案，所述的双转子直驱力矩电机中，集成内外线圈组件安装在外轴承压盖一或安装底座上。应用于上述技术方案，所述的双转子直驱力矩电机中，电机定子还设置有安装底座和底座封板，外轴承压盖一和内轴承压盖一分别锁紧固定在安装底座上。采用上述方案，本技术通过设置内转轴、电机定子和外转盘，在相互锁紧固定后，使外转盘相对电机定子旋转运动设置，并且，使内转轴相对电机定子旋转运动设置，从而实现内转轴，电机定子，外转盘三轴相对稳定精确运动，一个直驱力矩电机多轴驱动目的。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的各部件结构分解图；图3为本技术中电机定子的结构示意图；图4为本技术中电机定子的结构分解图；图5为本技术中外转盘的结构示意图；图6为本技术中内转轴的结构示意图；图7为本技术的剖视结构图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本实施例提供了一种双转子直驱力矩电机，如图1和图2所示，双转子直驱力矩电机包括电机定子4、外轴承压盖二1、底座封板2、内轴承压盖二3、内转轴5、外转盘6组成，并且，如图3和图4所示，电机电子4设置有安装底座9、外轴承10、外轴承压盖一 11、集成内外线圈组件12、内轴承8、内轴承压盖一7组成。如此，外转盘6装入电机定子4的外轴承10外圈，用外轴承压盖二I压紧外轴承10的外圈来锁紧外转盘6 ；内转轴5装入电机定子4的内轴承8内圈，用内轴承压盖二3压紧内轴承8的内圈来锁紧内转轴5。并且，将外轴承10压入安装底座9，并通过底座封板2将安装底座锁紧，将外轴承压盖一 11压紧在外轴承10的内圈，再将集成内外线圈组件12装入外轴承压盖一上，并将集成内外线圈组件12锁在安装底座9上。并且，将内轴承8压入安装底座9上，并同时用内轴承压盖一7压紧内轴承8的外圈，将内轴承8锁紧在安装底座9上。并且，如图5和图6所不，夕卜转盘6的内壁设置有第一永磁体组件601 ；内转轴5的外壁设置有第二永磁体组件501，第一永磁体组件601，第二永磁体组件501分别与集成内外线圈组件12对应，集成内外线圈组件12分别与第一永磁体组件601，第二永磁体组件501组成两个独立的内外圈驱动的磁场，通过外圈驱动磁场驱动外圈带第一永磁体组件的外转盘6，通过内圈驱动磁场驱动内圈带第二永磁体组件的内转轴5，实现内转轴5，电机定子4和外转盘6三轴相对稳定精确运动，实现一个直驱力矩电机多轴驱动目的。如图7所示，集成内外线圈组件12压在外轴承一11的表面上，并锁紧在安装底座9上；外转盘6通过外轴承压盖二I，锁紧在外轴承10外圈上，外转盘6通过外轴承10可相对于电机定子旋转；内转轴5通过内轴承压盖二3，锁紧在内轴承8的内圈上，内转轴5通过内轴承8可相对于电子定子4旋转。外转盘6和第一永磁体组件601组成外转子；内转盘5和第二永磁体组件501组成内转子；电机定子中集成内外线圈组件12集成有内线圈和外线圈，内线圈可独立驱动外转子相对电机定子旋转运动，同时外线圈可独立驱动内转子相对于电机定子旋转运动，这样可实现外转子，电机定子，内转子三轴相对旋转运动。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种双转子直驱力矩电机，其特征在于: 包括电机定子、内转轴和外转盘，其中，电机定子设置有内轴承和外轴承； 其中，外转盘装入电机定子的外轴承外圈，并通过外轴承压盖锁紧；内转轴装入电机定子的内轴承内圈，并通过内轴承压盖锁紧； 锁紧固定后，外转盘相对电机定子旋转运动设置，并且，内转轴相对电机定子旋转运动设置。2.根据权利要求1所述的双转子直驱力矩电机，其特征在于:外轴承压盖包括外轴承压盖一和外轴承压盖二，其中，外轴承压盖一用于压紧外轴承的内圈，外轴承压盖二用于压紧外轴承的外圈；并且，内轴承压盖包括有内轴承压盖一和内轴承压盖二，其中，内轴承压盖一用于压紧内轴承的外圈，内轴承压盖二用于压紧内轴承的内圈。3.根据权利要求1所述的双转子直驱力矩电机，其特征在于:电机定子上设置有集成内外线圈组件，并且，内转轴的外壁设置有第一永磁体组件，外转盘的内壁设置有第二永磁体组件。4.根据权利要求3所述的双转子直驱力矩电机，其特征在于:集成内外线圈组件安装在外轴承压盖一或安装底座上。5.根据权利要求1所述的双转子直驱力矩电机，其特征在于:电机定子还设置有安装底座和底座封板，外轴承压盖一和内轴承压盖一分别锁紧固定在安装底座上。【专利摘要】本技术公开了一种双转子直驱力矩电机，包括电机定子、内转轴和外转盘，其中，电机定子设置有内轴承和外轴承；其中，外转盘装入电机定子的外轴承外圈，并通过外轴承压盖锁紧；内转轴装入电机定子的内轴承内圈，并通过内轴承压盖锁紧；锁紧固定后，外转盘相对电机定子旋转运动设置，并且，内转轴相对电机定子旋转运动设置。本技术可以通过一个直驱力矩电机实现多轴驱动，实现内转轴、电机定子、外转盘之间三轴相对稳定精确运动目的。【IPC分类】H02K5/16, H02K16/02【公开号】CN205385390【申请号】CN201620128805【专利技术人】王建云, 王书华, 刘步军 【申请人】深圳横川电机有限公司【公开日】2016年7月13日【申请日】2016年2月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双转子直驱力矩电机，其特征在于：包括电机定子、内转轴和外转盘，其中，电机定子设置有内轴承和外轴承；其中，外转盘装入电机定子的外轴承外圈，并通过外轴承压盖锁紧；内转轴装入电机定子的内轴承内圈，并通过内轴承压盖锁紧；锁紧固定后，外转盘相对电机定子旋转运动设置，并且，内转轴相对电机定子旋转运动设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建云，王书华，刘步军，
申请(专利权)人：深圳横川电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。