锂电池自动卷绕机及贴胶装置制造方法及图纸

一种锂电池自动卷绕机及贴胶装置，其包括：支撑轴；第一驱动单元，其包括用于驱动该支撑轴旋转的第一电机；摆动臂，装设在该支撑轴上，其能够随该支撑轴转动；贴胶辊，可转动地装设在该摆动臂上；以及第二驱动单元，其装设在该摆动臂上，其包括用于驱动该贴胶辊旋转的第二电机。本实用新型专利技术可以改善贴胶质量，提高贴胶效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贴胶装置，尤其涉及一种适用于锂电池自动卷绕机的贴胶装置。
技术介绍
现有的方形锂电池自动卷绕机，一般包括正负极片和隔膜的卷绕、自动除粉尘、自动焊接极耳、粘贴极耳保护胶带、粘贴极片涂布端保护胶带、粘贴终止胶带、短路测试、预压成形及裸电芯的输送带搬送等功能。其中，粘贴终止胶带是由贴胶装置来实现，具体而言，粘贴定长终止胶带到贴胶辊筒以后，一般是用气缸动作来实现一定角度的摆动，使贴胶辊筒与电芯贴合，并随电芯的转动而同步转动，从而实现将终止胶带贴到电芯上。这种的贴胶结构存在一些缺点:贴胶辊与电芯刚贴合的瞬间有明显的震动，会造成二者分离，从而影响贴胶质量;另外，由于气缸是采用空气推动，贴胶辊摆动一定的角度所花的时间较长，从而影响贴胶效率。可见，实有必要对现有的贴胶装置进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种锂电池自动卷绕机及贴胶装置，可以改善贴胶质量，提高贴胶效率。本技术针对上述技术问题提出一种贴胶装置，其包括:支撑轴；第一驱动单元，其包括用于驱动该支撑轴旋转的第一电机;摆动臂，装设在该支撑轴上，其能够随该支撑轴转动;贴胶辊，可转动地装设在该摆动臂上；以及第二驱动单元，其装设在该摆动臂上，其包括用于驱动该贴胶辊旋转的第二电机。在一些实施例中，该第一电机在贴胶动作的前半段是工作于位置模式的，以使该贴胶辊由备胶状态快速接近电芯;该第一电机在贴胶动作的后半段是工作于力矩模式的，以便控制该贴胶辊与电芯同步转动的压紧力。在一些实施例中，该第一电机的力矩模式是通过调节其驱动电压来实现恒力矩输出的。在一些实施例中，该第一驱动单元还包括与该第一电机的输出轴相配合的同步轮、与该支撑轴相配合的同步轮以及与这两个同步轮相配合的同步带。在一些实施例中，该第二驱动单元还包括与该第二电机的输出轴相配合的同步轮、与该贴胶辊的驱动轴相配合的同步轮以及与这两个同步轮相配合的同步带。本技术针对上述技术问题还提出一种锂电池自动卷绕机，包括机架和装设在该机架上的、如上所述的贴胶装置。在一些实施例中，还包括安装座，其装设在该机架的一侧，所述的支撑轴装设在该安装座上并穿设于该机架，所述的第一驱动单元装设在该机架的另一侧。与现有技术相比，本技术的锂电池自动卷绕机及贴胶装置，通过巧妙地设置相互配合的支撑轴、第一驱动单元、摆动臂、贴胶辊和第二驱动单元，采用第一电机来驱动摆动臂动作以实现贴胶辊的摆动，采用第二电机来驱动贴胶辊转动，可以改善贴胶质量，提高贴胶效率。【附图说明】图1是本技术的贴胶装置与备胶机构的示意图。图2是本技术的贴胶装置的前视示意图。图3是本技术的贴胶装置的侧视示意图。其中，附图标记说明如下:10锂电池自动卷绕机I备胶机构2贴胶装置9机架21支撑轴22安装座23第一驱动单元24贴胶辊25摆动臂26第二驱动单元231电机232、233同步轮234同步带241驱动轴261电机262、263同步轮264同步带。【具体实施方式】以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。参见图1至图3，其中，图1是本技术的贴胶装置与备胶机构的示意图。图2是本技术的贴胶装置的前视示意图。图3是本技术的贴胶装置的侧视示意图。本技术提出一种锂电池自动卷绕机10，其包括:备胶机构I，贴胶装置2和机架9。其中，该备胶机构I能够准备好定长终止胶带，该贴胶装置2能够与该备胶机构I配合，将该定长终止胶带转贴到电芯上。在其他实施例中，该贴胶装置2也可以适用于锂电池自动卷绕机10以外的其他设备/制造过程中，以实现贴胶功能。该贴胶装置2包括:支撑轴21;安装座22，该支撑轴21装设在该安装座22上并穿设于该机架9;第一驱动单元23，用于驱动该支撑轴21旋转;摆动臂25，装设在该支撑轴21上，其能够随该支撑轴21转动；贴胶辊24，可转动地装设在该摆动臂25上；以及第二驱动单元26，其装设在该摆动臂25上，用于驱动该贴胶辊24旋转。该第一驱动单元23包括:用于驱动该支撑轴21旋转的第一电机231，与该第一电机231的输出轴相配合的同步轮232、与该支撑轴21相配合的同步轮233以及与这两个同步轮232、233相配合的同步带234。其中，该第一电机231在贴胶动作的前半段是工作于位置模式的，以使该贴胶辊24由备胶状态快速接近电芯;该第一电机231在贴胶动作的后半段是工作于力矩模式的，以便控制该贴胶辊24与电芯同步转动的压紧力。该第一电机231的力矩模式是通过调节其驱动电压来实现恒力矩输出的。该第二驱动单元26包括:用于驱动该贴胶辊24旋转的第二电机261，与该第二电机261的输出轴相配合的同步轮262、与该贴胶辊24的驱动轴241相配合的同步轮263以及与这两个同步轮262、263相配合的同步带264。该锂电池自动卷绕机10的贴胶工序的实现大致包括:首先、备胶结构I备胶;然后，贴胶辊24摆动一定角度到电芯所在的卷针处;接着，贴胶辊24同步转动，开始贴胶。与现有技术相比，本技术的锂电池自动卷绕机及贴胶装置，通过巧妙地设置相互配合的支撑轴21、第一驱动单元23、摆动臂25、贴胶辊24和第二驱动单元26，采用第一电机231来驱动摆动臂25动作以实现贴胶辊24的摆动，采用第二电机261来驱动贴胶辊24转动，可以改善贴胶质量，提高贴胶效率。上述内容仅为本技术的较佳实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。【主权项】1.一种贴胶装置，其特征在于，包括:支撑轴;第一驱动单元，其包括用于驱动该支撑轴旋转的第一电机;摆动臂，装设在该支撑轴上，其能够随该支撑轴转动;贴胶辊，可转动地装设在该摆动臂上；以及第二驱动单元，其装设在该摆动臂上，其包括用于驱动该贴胶辊旋转的第二电机。2.依据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，该第一电机在贴胶动作的前半段是工作于位置模式的，以使该贴胶辊由备胶状态快速接近电芯;该第一电机在贴胶动作的后半段是工作于力矩模式的，以便控制该贴胶辊与电芯同步转动的压紧力。3.依据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，该第一电机的力矩模式是通过调节其驱动电压来实现恒力矩输出的。4.依据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，该第一驱动单元还包括与该第一电机的输出轴相配合的同步轮、与该支撑轴相配合的同步轮以及与这两个同步轮相配合的同步带。5.依据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，该第二驱动单元还包括与该第二电机的输出轴相配合的同步轮、与该贴胶辊的驱动轴相配合的同步轮以及与这两个同步轮相配合的同步带。6.一种锂电池自动卷绕机，包括机架和装设在该机架上的贴胶装置，其特征在于，该贴胶装置是如权利要求1至5任一项所述的贴胶装置。7.依据权利要求6所述的锂电池自动卷绕机，其特征在于，还包括安装座，其装设在该机架的一侧，所述的支撑轴装设在该安装座上并穿设于该机架，所述的第一驱动单元装设在该机架的另一侧。【专利摘要】一种锂电池自动卷绕机及贴胶装置，其包括：支撑轴；第一驱动单元，其包括用于驱动该支撑轴旋转的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴胶装置，其特征在于，包括：支撑轴；第一驱动单元，其包括用于驱动该支撑轴旋转的第一电机；摆动臂，装设在该支撑轴上，其能够随该支撑轴转动；贴胶辊，可转动地装设在该摆动臂上；以及第二驱动单元，其装设在该摆动臂上，其包括用于驱动该贴胶辊旋转的第二电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范全，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44