【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种仿人机器人腿部机构，包括依次连接的髋关节组件(2)、大腿组件(3)、小腿组件(4)、踝关节组件(5)和脚掌组件(6)，其特征在于，所述髋关节组件、大腿组件、小腿组件和踝关节组件包括架体和连接在架体上的驱动组件，所述驱动组件包括依次连接的电机、主动带轮、从动带轮和谐波减速器，所述电机和谐波减速器固定连接在所述架体上，所述大腿组件通过谐波减速器和/或转轴分别与所述髋关节组件和小腿组件连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李冰川，骆鹏，苑全旺，
申请(专利权)人：北京钢铁侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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