自动拉纽机及其夹料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动拉纽机及其夹料输送装置。该夹料输送装置包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构。该自动拉纽机及其夹料输送装置通过夹料机构夹取唛头等物料，然后前伸机构及夹料升降机构配合，通过在第一方向与第二方向移动物料，将物料输送至衣车台上的车缝工位上，再由位于衣车台上的车缝机构进行车缝。该自动拉纽机可实现唛头自动夹取、输送，效率高，无需人工从唛头切割机构处取出唛头并放在车缝工位，机器自动运行，从而安全性高。

【技术实现步骤摘要】
自动拉纽机及其夹料输送装置
本专利技术涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动拉纽机及其夹料输送装置。
技术介绍
裁片等缝纫物在拉纽过程中，往往需要在车缝的过程中放置唛头。唛头原本以成卷的形态存在，传统的大都是通过唛头切割装置将唛头切割后，人工将切割下来的唛头放置在缝纫物的相应位置，然后由衣车系统车缝。人工纺织唛头，效率不高，且存在安全问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高生产效率和安全性的自动拉纽机及其夹料输送装置。一种夹料输送装置，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构；所述夹料升降机构设在所述固定座上；所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在第一方向上来回运动；所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动；所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料。在其中一个实施例中，所述夹料升降机构包括夹料升降导轨及夹料升降驱动装置；所述夹料升降导轨设在所述固定座上；所述前伸机构与所述夹料升降导轨滑动连接；所述夹料升降驱动装置与所述前伸机构连接以驱动所述前伸机构沿所述夹料升降导轨滑动。在其中一个实施例中，所述夹料升降机构还包括升降座及升降挡板；所述升降座与所述夹料升降导轨滑动连接，所述前伸机构固定在所述升降座上；所述升降挡板相对所述夹料升降导轨位置固定；所述夹料升降驱动装置的基座与所述升降座固定连接，所述夹料升降驱动装置的驱动轴与所述升降挡板固定连接；所述夹料升降驱动装置通过其驱动轴的伸出或缩回带动所述升降座沿所述夹料升降导轨滑动。在其中一个实施例中，所述前伸机构包括前伸导轨及前伸驱动装置；在所述第二方向上，所述夹料机构通过所述前伸导轨与所述升降座滑动连接；所述前伸驱动装置与所述夹料机构连接以通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨与所述升降座在所述第二方向相对运动。在其中一个实施例中，所述前伸机构还包括前伸座；所述前伸座与所述升降座固定连接；所述前伸座与所述前伸导轨滑动连接；所述夹料机构与所述前伸导轨的一端固定连接；所述前伸驱动装置的基座与所述前伸座固定连接，相应的，所述前伸驱动装置的驱动轴与所述夹料机构固定连接，所述前伸驱动装置能够通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨在所述前伸座上滑动。在其中一个实施例中，所述夹料机构还包括夹料座；所述夹料座与所述前伸导轨的一端固定连接；所述夹料组件及所述夹料驱动装置设在所述夹料座上。在其中一个实施例中，所述夹料组件包括第一夹片及第二夹片；所述第一夹片与所述夹料座固定连接；所述夹料驱动装置的基座与所述夹料座固定连接，所述夹料驱动装置的输出轴与所述第二夹片固定连接，所述第二夹片能够由所述夹料驱动装置驱动靠近或远离所述第一夹片的夹持部，以与所述第一夹片的夹持部配合夹起或放开所述物料。一种自动拉纽机，包括机架、唛头切割机构、车缝机构及如上述任一实施例所述夹料输送装置；所述唛头切割机构设在所述机架上，用于对唛头卷和/或唛头条进行切割；所述机架上设有衣车台，所述车缝机构设在所述衣车台上；所述固定座设在所述机架上，所述夹料输送装置通过所述夹料升降机构、所述前伸机构及所述夹料机构从所述唛头切割机构处夹起切割后的唛头并输送至所述衣车台的车缝工位，以供所述车缝机构车缝。在其中一个实施例中，所述自动拉纽机还包括到位检测机构，所述到位检测机构用于检测所述夹料机构上是否夹有所述唛头。在其中一个实施例中，所述自动拉纽机还包括主升降机构，所述主升降机构包括主升降导轨及主升降驱动装置，所述主升降导轨设在所述机架上，所述固定座与所述主升降导轨滑动连接，所述主升降驱动装置与所述固定座连接以驱动所述夹料输送装置沿所述主升降导轨滑动。上述自动拉纽机及其夹料输送装置通过夹料机构夹取唛头等物料，然后前伸机构及夹料升降机构配合，通过在第一方向与第二方向移动物料，将物料输送至衣车台上的车缝工位上，再由位于衣车台上的车缝机构进行车缝。该自动拉纽机可实现唛头自动夹取、输送，效率高，无需人工从唛头切割机构处取出唛头并放在在车缝工位，机器自动运行，从而安全性高。附图说明图1为一实施例的自动拉纽机的结构示意图；图2为图1中自动拉纽机的另一视角的结构示意图；图3为图1中夹料输送装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请结合图1和图2，一实施例的自动拉纽机10包括机架100、唛头切割机构200、车缝机构300及夹料输送装置400。唛头切割机构200设在机架100上，用于对唛头进行切割。唛头切割机构200可采用常用的唛头卷和/或唛头条切割机器，其上设有唛头出口。唛头切割机构200上还设有切唛头检测机构210，用于对唛头的位置进行检测，以控制唛头切割机构200的切刀对唛头进行切割。机架100上设有衣车台110。衣车台110上设有车缝工位，用于放置缝纫物、唛头及钮扣等物料。车缝机构300设在衣车台110上，用于对位于车缝工位上的物料进行车缝。在本实施例中，该机架100上设有主升降机构120。主升降机构120包括主升降导轨121及主升降驱动装置122。主升降导轨121设在机架100上。主升降驱动装置122与夹料输送装置400连接以驱动夹料输送装置400沿主升降导轨121在第一方向上滑动。在本实施例中，所述第一方向为竖直方向。请结合图1、图2和图3，本实施例的夹料输送装置400包括固定座410、夹料升降机构420、前伸机构430及夹料机构440。固定座410与主升降导轨121滑动连接。主升降驱动装置122与固定座410连接以驱动固定座410沿主升降导轨121滑动。夹料升降机构420设在固定座410上。夹料升降机构420包括夹料升降导轨421及夹料升降驱动装置422。夹料升降导轨421设在固定座410上，并沿竖直方向延伸。前伸机构430与夹料升降导轨421滑动连接。夹料升降驱动装置422与前伸机构430连接以驱动前伸机构430沿夹料升降导轨421滑动。在本实施例中，该夹料升降机构420还包括升降座423及升降挡板424。升降座423设在夹料升降导轨421上，且与夹料升降导轨421滑动连接。前伸机构430固定在升降座423上。升降挡板424固定在固定座410上，且位于夹料升降导轨421的一端。升降挡板424相对夹料升降导轨421的位置固定。本实施例的夹料升降驱动装置422优选驱动气缸，在其他实施例中，该夹料升降驱动装置422也可以为步进电机等驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹料输送装置，其特征在于，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构；所述夹料升降机构设在所述固定座上；所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在第一方向上来回运动；所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动；所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料。

【技术特征摘要】
1.一种夹料输送装置，其特征在于，包括固定座、夹料升降机构、前伸机构及夹料机构；所述夹料升降机构设在所述固定座上；所述前伸机构设在所述夹料升降机构上且能够由所述夹料升降机构驱动在第一方向上来回运动；所述夹料机构设在所述前伸机构上且能够由所述前伸机构驱动在第二方向上来回运动；所述夹料机构包括夹料组件及夹料驱动装置，所述夹料驱动装置与所述夹料组件连接以驱动所述夹料组件夹起或放开物料；所述夹料升降机构包括夹料升降导轨及夹料升降驱动装置；所述夹料升降导轨设在所述固定座上；所述前伸机构与所述夹料升降导轨滑动连接；所述夹料升降驱动装置与所述前伸机构连接以驱动所述前伸机构沿所述夹料升降导轨滑动；所述夹料升降机构还包括升降座及升降挡板；所述升降座与所述夹料升降导轨滑动连接，所述前伸机构固定在所述升降座上；所述升降挡板相对所述夹料升降导轨位置固定；所述夹料升降驱动装置的基座与所述升降座固定连接，所述夹料升降驱动装置的驱动轴与所述升降挡板固定连接；所述夹料升降驱动装置通过其驱动轴的伸出或缩回带动所述升降座沿所述夹料升降导轨滑动。2.如权利要求1所述的夹料输送装置，其特征在于，所述前伸机构包括前伸导轨及前伸驱动装置；在所述第二方向上，所述夹料机构通过所述前伸导轨与所述升降座滑动连接；所述前伸驱动装置与所述夹料机构连接以通过驱动所述夹料机构带动所述前伸导轨与所述升降座在所述第二方向相对运动。3.如权利要求2所述的夹料输送装置，其特征在于，所述前伸机构还包括前伸座；所述前伸座与所述升降座固定连接；所述前伸座与所述前伸导轨滑动连接；所述夹料机构与所述前伸导轨的一端固定连接；所述前伸驱动装置的基座与所述前伸座固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆全开，毛志刚，张润明，吴荣康，李文乐，陈晓升，金峥，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，桂林溢达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44