柔性设备形变测量制造技术

监测柔性电子装置的形变。检测至少两个测量点之间的装置内的空间变化；以及基于至少两个测量点之间的装置内的空间变化来确定装置的形变程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】柔性设备形变测量
本专利技术总体上涉及柔性电子设备，并且特别地而非排他性地涉及测量柔性电子设备的形变。
技术介绍
电子设备可以由弹性、柔性或可弯曲材料制成，从而使得能够产生柔性电子设备。柔性电子设备也可以由刚性材料制成。例如，在履带链中以结合点组合很多刚性部件产生可以用于产生柔性电子设备的柔性结构。柔性电子设备可以包括通过使设备形变来控制的功能。
技术实现思路
根据本专利技术的第一示例方面，提供了一种方法，其包括：监测柔性电子装置的形变；其中形变的上述监测包括：检测至少两个测量点之间的装置内的空间的变化；以及基于所检测的至少两个测量点之间的装置内的空间的变化来确定装置的形变程度。根据本专利技术的第二示例方面，提供了一种装置，其包括：被配置成允许装置的形变的装置结构；被配置成检测至少两个测量点之间的装置内的空间的变化的检测设备；以及被配置成基于所检测的至少两个测量点之间的装置内的空间的变化来确定装置的形变程度的处理单元。根据本专利技术的第三示例方面，提供了一种包括计算机代码的计算机程序产品，计算机代码在由装置执行时用于引起基于所检测的至少两个测量点之间的装置内的空间的变化来确定柔性电子装置的形变程度。另外，在另外的示例中，计算机程序产品包括在由装置执行时引起执行本专利技术的一个或多个示例实施例的方法的计算机代码。根据本专利技术的第四示例方面，提供了一种包括本专利技术的第三示例方面的计算机程序的非暂态存储介质。以上已经说明了本专利技术的不同的非限制性示例方面和实施例。以上实施例仅用于解释可以在本专利技术的实现中使用的所选择的方面或步骤。一些实施例可以仅参考本专利技术的某些示例方面来呈现。应当理解，对应实施例也可以应用于其他示例方面。附图说明将参考附图仅作为示例来描述本专利技术，在附图中：图1a示出了根据本专利技术的示例实施例的装置的示意性前视图；图1b示出了根据本专利技术的示例实施例的装置的示意性侧视图；图2示出了根据本专利技术的示例实施例的装置的示意性框图；图3a示出了非弯曲位置的根据本专利技术的示例实施例的装置的横截面侧视图；图3b示出了弯曲位置的根据本专利技术的示例实施例的装置的横截面侧视图；图4a示出了稍微弯曲位置的根据本专利技术的示例实施例的装置的横截面侧视图；图4b示出了强烈弯曲位置的根据本专利技术的示例实施例的装置的横截面侧视图；图5示出了根据本专利技术的示例实施例的装置的示意性前视图；图6示出了图5的装置的线A-A上的横截面视图；图7示出了片-孔结构的示意性视图；图8图示片-孔结构的根据本专利技术的示例实施例的测量；以及图9示出了图示根据本专利技术的示例实施例的方法的流程图。具体实施方式参考附图中的图1a至9来理解本专利技术的一些示例实施例和潜在优点。柔性电子设备可以由设备的用户(暂时地)形变为不同的形状。设备的中性位置通常平坦。设备可以形变为很多不同形状，诸如凹陷形、凸起形、扭曲形、S和Z形、J和L形等。一个设备可以被配置成形变为一个或多个不同的形状。在一个示例实施例中，柔性设备被配置成通过使设备形变来被控制。通过例如将设备弯曲或扭曲成不同形状可以控制设备进行某个动作(不同形状引起设备执行不同动作)。用户例如可以将设备弯曲以缩放或者将设备扭曲以浏览列表。这样的功能需要确定设备的形变程度使得能够确定要进行哪个动作。例如，需要知道设备的形变的方向和量以实现对设备的这样的运动(kinetic)控制(通过使设备形变进行的控制)。柔性设备结构可以包括若干功能层和/或部件。这样的层通常具有有限的伸展和压缩能力。当目标弯曲或扭曲时，最远离中性平面的部分需要最大程度地伸展或压缩。弯曲一个厚的目标比弯曲同样厚的若干薄的目标的堆叠更困难。薄的目标也比厚的目标经历小的应力。因此，可能更可行的是，使得柔性设备的两个或多个薄层能够抵着彼此滑动而非将其绑在一起成为一个厚的目标。在示例实施例中，提供了一种装置，其包括两个或多个平行板或层，这些板或层被允许在平行方向上关于彼此移动以实现装置的形变。柔性设备中的形变检测可以通过使用以下中的一个或多个来实现：电阻传感器、例如弯曲传感器、应变仪、压电部件和压电膜。这些测量的共同点在于，传感器本身与弯曲的设备一起弯曲并且传感器必须面对由于设备的形变而产生的张力和应力。因此，传感器的循环耐久性受到限制。并非所有这些测量方法都一定适合用于在移动设备中使用，或者没有小型化和大量制造的驱动电路系统可用于所有这些测量方法。还有一个问题是，将传感器在机械上和电气上附接至形变部分的可靠性。因此，需要开发另外的用于柔性设备的形变检测的解决方案以及特别是适合柔性移动设备(诸如移动电话、平板计算机以及其他手持式和可移动的用户设备)的解决方案。根据本专利技术的示例实施例，柔性设备的形变感测或监测通过检测在设备的形变期间设备内(例如某些测量点之间或者设备的某些部分之间/内)的空间的变化以及通过基于这些变化确定设备的形变程度(即确定设备的形状)来实现。在示例实施例中，本文中提及的测量点指代空间中在物理上不同的位置。在替选示例中，测量点指代时域中不同的测量点。在实施例中，空间的变化通过测量设备的部分的相对移动或者某些测量点关于彼此的相对移动来检测。例如，检测形成设备的设备盖或层的相对移动(例如滑动)，或者检测一个装置部分或结构的相对表面上的测量点的相对移动。在实施例中，空间的变化通过测量刚性部件或部分之间、刚性和柔性部件或部分之间、柔性部件或部分之间和/或弹性材料内、或者某些测量点之间的间隙的变化(或者距离的变化)来测量。在实施例中，空间的变化通过检测刚性部件或部分之间、刚性和柔性部件或部分之间、柔性部件或部分和/或弹性材料内的间隙或接触、和/或通过检测设备的盖上的间隙或接触、和/或某些测量点之间的间隙或接触来检测。在实施例中，空间的变化通过测量设备的部分之间或者弹性材料内、或者某些测量点之间经历的力来检测。在实施例中，使用非接触测量用于检测装置内的空间的变化。例如，使用磁体和磁力计。替选地，使用电容和电感测量。技术人员理解，也可以使用其他非接触测量技术。在示例实施例中，装置包括触摸屏，并且触摸屏用于形变感测。触摸屏的电容环境很有可能由于装置的形变而发生变化，并且这一变化可以用于检测形变。在示例实施例中，接地金属面至少部分地放置在触摸屏下面的单独的层上，该层在装置形变时关于电容触摸屏滑动。以这一方式，确保了在装置的形变期间触摸屏的电容环境发生变化。以这一方式，现有的触摸屏可以用于实现电容感测。在示例实施例中，触摸屏电极网格中可以有一个测量点并且触摸屏的周围的某个地方(例如在触摸屏下面的层上)可以有另一测量点。然后可以检测到这些测量点之间的空间的变化(例如测量点之间的电容属性的变化)并且将其用于确定装置的形变程度。图1a示出了根据本专利技术的示例实施例的装置100的示意性前视图，图1b示出了根据本专利技术的示例实施例的装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：监测柔性电子装置的形变；其中对形变的所述监测包括：检测至少两个测量点之间的所述装置内的空间的变化；以及基于所检测到的所述至少两个测量点之间的所述装置内的所述空间的变化来确定所述装置的形变程度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.14 US 14/080,3761.一种用于测量装置形变的方法，包括：
监测柔性手持式移动电子装置的形变；所述装置包括：
处理单元；
至少一个存储器，所述至少一个存储器具有存储在其上的计算机程序代码；
通信接口，被配置成通过有线链路或无线链路中的至少一个来传送数据；以及
用户界面，被配置成从所述装置的用户接收输入以及向所述装置的用户显示输出，其中所述用户界面包括触摸屏；
其中对形变的所述监测包括：
检测不同的至少两个测量点之间的所述装置内的空间的变化，其中对空间的变化的所述检测包括检测由所述装置内的空间的变化引起的所述触摸屏的电容环境的变化；以及
基于所检测到的所述至少两个测量点之间的所述装置内的空间的变化来确定所述装置的形变程度，并且
其中所述触摸屏包括电极网格，并且其中所述至少两个测量点中的第一测量点位于所述电极网格中，并且所述至少两个测量点中的第二测量点位于所述触摸屏下方的层上。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个测量点位于所述装置的至少两个不同部分中，其中所述至少两个部分被配置成相对于彼此移动以允许所述柔性电子装置的形变。


3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个测量点位于所述装置的一个形变部分的不同表面上。


4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少两个测量点位于所述装置内部。


5.根据权利要求1所述的方法，其中所述两个测量点中的至少一个测量点位于所述装置的盖部分上。


6.根据权利要求1所述的方法，其中所述装置的所述形变是由所述装置的用户将所述装置暂时形变成不同形状。


7.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所确定的形变程度确定要由所述装置执行的动作。


8.根据权利要求7所述的方法，其中所述装置的所确定的形变程度包括形变方向和形变量中的至少一项。


9.根据权利要求1所述的方法，其中对所述装置内的空间的变化的所述检测包括检测所述至少两个测量点之间的间隙或接触中的至少一项。


10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下中的一项：
所述至少两个测量点各自位于所述装置的刚性部件上，
所述至少两个测量点各自位于所述装置的柔性部件上；或者
所述至少两个测量点中的一个测量点位于所述装置的刚性部件上，并且所述至少两个测量点中的另一测量点位于所述装置的柔性部件上。


11.根据权利要求1所述的方法，其中对所述装置内的空间的变化的所述检测包括检测所述至少两个测量点之间经历的力的变化。


12.根据权利要求1所述的方法，其中所述装置是平板计算机、个人数字助理、智能电话、媒体播放器、电子书阅读器、显示器或平板电视中的一项，并且其中所述触摸屏位于所述装置的表面上。


13.根据权利要求1所述的方法，其中所述装置还包括顶盖和底盖，其中所述顶盖或所述底盖中的至少一个包括柔性结构，所述柔性结构使得用户能够对所述装置进行形变，并且其中所述柔性结构由塑料、薄玻璃、薄金属或弹性体中的至少一项构成。


14.一种柔性手持式移动电子装置，包括：
处理单元；
至少一个存储器，所述至少一个存储器具有存储在其上的计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨洛，M·科索南，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI