【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车动力转向
，具体涉及一种用于汽车电动助力转向系统性能测试系统。
技术介绍
电动助力转向系统是在汽车转向时，能够提供助力并协助驾驶员完成转向的功能。电动助力转向器的动力来源是蓄电池，当驾驶员转动转向盘，助力转向器的控制单元根据车速、发动机转速、转矩等信号来控制助力电机输出力的大小，与助力电机相连的小齿轮带动转向齿条移动，减轻转向阻力，推动转向轮转动，车轮进入转向状态。电动助力转向器的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能，因此必须对各项性能和可靠性进行有效的检测。但近年来的转向系统的测试大多依赖于实车实验，这样不仅增加了开发的成本，还浪费了宝贵的开发时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种用于汽车电动助力转向系统性能测试的实验系统，通过本系统能在室内完成对电动助力转向系统的性能测试，从而省去实车实验，有效降低成本。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种汽车电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台基座、用于提供实验模拟动能输入的运动控制机构和用于进行实验数据检测、采集的测控系统；所述试验台基座包括水平支撑架和双层支撑架，所述水平支撑架的一端与双层支撑架的下层支撑板相连，所述双层支撑架的上层支撑板外侧设置有转向盘，内侧设置有皮带轮；所述转向盘通过转矩连接件与皮带轮相连接；所述水平支撑架上设置有ESP总...
【技术保护点】
一种汽车电动助力转向系统性能测试系统，其特征在于，包括试验台基座、用于提供实验模拟动能输入的运动控制机构和用于进行实验数据检测、采集的测控系统；所述试验台基座包括水平支撑架(23)和双层支撑架，所述水平支撑架(23)的一端与双层支撑架的下层支撑板(22)相连，所述双层支撑架的上层支撑板(20)外侧设置有转向盘(1)，内侧设置有皮带轮(8)；所述转向盘(1)通过转矩连接件与皮带轮(8)相连接；所述水平支撑架(23)上设置有ESP总成(13)，所述ESP总成(13)通过转向柱(12)与皮带轮(8)相连接；所述测控系统包括实时控制器(36)、传感器单元和数据采集模块；所述传感器单元通过数据采集模块与实时控制器(36)相连接；所述实时控制器(36)与上位机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种汽车电动助力转向系统性能测试系统，其特征在于，包括试验台
基座、用于提供实验模拟动能输入的运动控制机构和用于进行实验数据检测、
采集的测控系统；所述试验台基座包括水平支撑架(23)和双层支撑架，所
述水平支撑架(23)的一端与双层支撑架的下层支撑板(22)相连，所述双
层支撑架的上层支撑板(20)外侧设置有转向盘(1)，内侧设置有皮带轮(8)；
所述转向盘(1)通过转矩连接件与皮带轮(8)相连接；所述水平支撑架(23)
上设置有ESP总成(13)，所述ESP总成(13)通过转向柱(12)与皮带轮
(8)相连接；所述测控系统包括实时控制器(36)、传感器单元和数据采集
模块；所述传感器单元通过数据采集模块与实时控制器(36)相连接；所述
实时控制器(36)与上位机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试系统，其
特征在于，所述转矩连接件包括依次连接的转向轴(2)、伸缩式万向节(5)
和梅花形联轴器(6)；所述转向轴(2)的一端与转向盘(1)连接，梅花形
联轴器(6)的一端与皮带轮(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试系统，其
特征在于，所述数据采集模块包括数字信号采集模块(33)和模拟信号采集
模块(32)；
所述传感器单元包括用于检测转向盘(1)的转角信号和旋转方向信号的
转角传感器(4)、用于检测转向盘(1)转向力矩的力矩传感器(7)、用于采
集ESP总成(13)齿条拉力信号的拉压力传感器(15)、用于采集ESP总成
(13)齿条位移的直线位移传感器(14)、用于检测ESP总成(12)电流消
耗的霍尔电流传感器(31)；
所述转角传感器(4)与数字信号采集模块(33)相连接；所述力矩传感
器(7)、拉压力传感器(15)分别通过放大器(30)与模拟信号采集模块(32)
相连接；直线位移传感器(14)、霍尔电流传感器(31)连接至模拟信号采集
\t模块(32)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电动助力转向系统性能测试系统，其
特征在于，所述转角传感器(4)设置在转向轴(2)上，力矩传感器(7)两
端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭应时，李星星，白艳，齐超飞，张名芳，任肖，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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