一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置，装置包括激光发射系统、光轴分离组件、共用望远镜、光轴监视相机、被动成像系统和激光接收系统。本发明专利技术利用了在入射平面内棱镜入射出射光夹角仅与棱镜反射面夹角有关的特性，通过在高精度多光轴主被动复合探测系统中引入光轴分离组件和光轴监测相机等手段建立起激光发射光轴和被动成像系统光轴之间的相对关系，便于在高精度主被动探测系统工作过程中实时对各光轴变化情况进行监测，所获得的光轴变化数据也可在后续数据处理中对探测数据进行修正。本发明专利技术具有光轴监测灵敏度高、自身光轴稳定性好、加工装调工艺成熟等优点，可广泛应用于机载和星载高精度主被动复合探测光电系统中。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术属于主被动复合光电探测
，涉及一种应用于机载和星载平台的高精度激光主动探测/被动光电成像结合的复合探测系统，特别指一种可用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置。
技术介绍
：随着用户对激光测绘数据精度的要求越来越高，依靠单一的激光雷达测绘系统获取的数据由于无法与地面目标精确匹配，已经难以满足高精度测绘的要求。美国为了解决激光雷达测绘系统发射光束定位问题以实现激光束与地面目标的高精度匹配，在其研制的地球激光测高系统(GLAS)等高精度激光雷达测绘系统中采用了高精度姿态定位装置结合大量的地面定标控制点的方案，这不仅造成激光测绘系统自身和地面定标系统的复杂化，而且缺乏实时性，降低了激光测绘系统的效率。解决激光雷达测绘系统中发射激光束与地面景物实时匹配问题的一个可行方案是将激光主动探测系统与传统的被动成像光电系统相结合的主被动复合探测系统，通过激光发射系统发射光束光轴与被动成像系统光轴之间的相对匹配关系即可实现发射激光束与地面景物的精确匹配。不过在实际工作过程中由于外界振动、重力变形、环境温度变化等因素可能会导致激光发射系统发射光轴与被动成像系统光轴之间的相对关系发生变化，从而影响发射激光束与地面景物之间的匹配精度。在贾建军等人的专利中提出了一种在激光量子通信中采用角锥棱镜反射以实现光轴自校准的方案(专利号CN102185659B)，该方案仅能对后续光路的小范围光轴稳定情况进行监测，且只能用于激光发射与接收系统共光路的情况，不能监测收发旁轴系统的光轴变化情况和望远镜自身的光轴变化情况。
技术实现思路
：为解决高精度多光轴主被动复合探测系统中激光发射光轴与被动成像系统光轴之间相对关系的实时监测问题，本专利技术提出了一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置，通过在系统中引入光轴分离组件和光轴监测相机等手段建立起激光发射光轴和被动成像系统光轴之间的相对关系，便于在高精度主被动探测系统工作过程中实时对各光轴变化情况进行监测。本专利技术采取的技术方案是：一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置，由激光发射系统1、光轴分离组件2、共用望远镜3、分色片4、被动成像系统5、激光接收系统6和光轴监测相机7等部分组成。所述的激光发射系统1发射的激光束被光轴分离组件2的入射镜2-1分成两束，第一束激光1-1透射后打到地面目标上，被目标漫反射后回波信号被共用望远镜3接收后透过分色片4进入激光接收系统6，同时地面目标自身辐射的信号也被共用望远镜3收集，经分色片4反射后进入被动成像系统5成像。第二束激光1-2被光轴分离组件2的出射镜2-2前后表面反射后形成两束光束1-3和1-4入射至共用望远镜3，分别被光轴监测相机7和被动成像系统5接收。所述的激光发射系统1发射的激光束被光轴分离组件2折转后形成的光束1-3被光轴监测相机7接收，形成的光斑用于监测激光发射系统1和共用望远镜3的光轴变化，光束1-4由被动成像系统5接收，形成的光斑用于监测激光发射系统1、共用望远镜3和被动成像系统5之间的光轴相对变化。所述的激光发射系统1经入射镜2-1后的发射光束1-1的光轴与共用望远镜3的光轴成θ角，共用望远镜3为被动成像系统5、激光接收系统6和光轴监测相机7的共用光路部分，其中光轴监测相机7的光轴与共用望远镜3的光轴重合，被动成像系统5和激光接收系统6的光轴与共用望远镜3的光轴成θ角，被动成像系统5和激光接收系统6光路通过分色片4进行分离；所述的光轴分离组件2由入射镜2-1、出射镜2-2和结构框架2-3组成，入射镜2-1和出射镜2-2安装于一个一体化的结构框架2-3内，结构框架2-3的材料可以为钛合金、殷钢等低膨胀系数材料，其中入射镜2-1和出射镜2-2的前表面法线与共用望远镜1的光轴分别成45°和-45°，入射镜2-1的后表面相对前表面有一个楔角ω1，满足以下关系： ω 1 = θ / ( n · cos I , cos I - 1 ) , sin I = n · sin I , ]]>其中n为入射镜(2-1)材料折射率，I和I’分别为光束在前表面的入射角和折射角，单位为角度。出射镜2-2的后表面相对前表面有一个楔角ω2，满足以下关系：n·sin(I'+2ω2)＝sin(I+θ)，sinI＝n·sinI'其中n为出射镜2-2材料折射率，I和I’分别为光束在前表面的入射角和折射角，单位为角度。所述的光轴分离组件2中的入射镜2-1位于激光发射系统1的发射光路中，出射镜2-2位于共用望远镜3的接收口径范围内。所述的光轴分离组件2中的入射镜2-1前表面镀特定比例的分光膜，后表面镀对应激光发射系统波长的增透膜，出射镜2-2前表面镀特定比例的分光膜，后表面镀对应激光发射系统波长的内反射膜。所述的光轴监测方法中，光轴变化量可如下计算：令a1和a2分别为光轴监测相机7和被动成像系统5的探测器上检测到的光斑偏移量，f1和f2分别为精确标定的光轴监测相机7和被动成像系统5的焦距，则对应的光轴变化量分别为：通过和之间的大小和方向关系即可对系统光轴变化情况进行分析和判断。本专利技术的优点在于：在高精度多光轴主被动复合探测系统中建立起了激光发射光轴和被动成像系统光轴之间的相对关系，可实现在高精度主被动探测系统工作过程中实时对各光轴变化情况进行监测，具有光轴监测灵敏度高、自身光轴稳定性好、加工装调工艺成熟等特点，可广泛应用于机载和星载高精度主被动复合探测光电系统中。附图说明：图1是所述的光轴监测装置光路示意图。图2是实施例中的光学系统总光路示意图。图3是实施例中的光轴分离组件三维等轴测图。图4(a)是实施例中的光轴分离组件入射镜2-1光路图图4(b)是实施例中的光轴分离组件出射镜2-2光路图具体实施方式：下面结合附图和实施例对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测装置，包括激光发射系统(1)、光轴分离组件(2)、共用望远镜(3)、分色片(4)、被动成像系统(5)、激光接收系统(6)和光轴监测相机(7)，其特征在于：所述的光轴分离组件(2)中的入射镜(2‑1)位于激光发射系统(1)的发射光路中，出射镜(2‑2)位于共用望远镜(3)的接收口径范围内；所述的激光发射系统(1)经入射镜(2‑1)后的发射光束(1‑1)的光轴与共用望远镜(3)的光轴成θ角，θ不小于0.5°，共用望远镜(3)为被动成像系统(5)、激光接收系统(6)和光轴监测相机(7)的共用光路部分，其中光轴监测相机(7)的光轴与共用望远镜(3)的光轴重合，被动成像系统(5)和激光接收系统(6)的光轴与共用望远镜(3)的光轴也成θ角，被动成像系统(5)和激光接收系统(6)光路通过分色片(4)进行分离；所述的激光发射系统(1)发射的激光束被光轴分离组件(2)的入射镜(2‑1)分成两束，第一束激光(1‑1)透射后打到地面目标上，被目标漫反射后回波信号被共用望远镜(3)接收后透过分色片(4)进入激光接收系统(6)，同时地面目标自身辐射的信号也被共用望远镜(3)收集，经分色片(4)反射后进入被动成像系统(5)成像；第二束激光(1‑2)被光轴分离组件(2)的出射镜(2‑2)前后表面反射后形成两束光束(1‑3)和(1‑4)入射至共用望远镜(3)，分别被光轴监测相机(7)和被动成像系统(5)接收。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测装置，包括激光发射系统
(1)、光轴分离组件(2)、共用望远镜(3)、分色片(4)、被动成像系统(5)、
激光接收系统(6)和光轴监测相机(7)，其特征在于：
所述的光轴分离组件(2)中的入射镜(2-1)位于激光发射系统(1)的
发射光路中，出射镜(2-2)位于共用望远镜(3)的接收口径范围内；
所述的激光发射系统(1)经入射镜(2-1)后的发射光束(1-1)的光轴与
共用望远镜(3)的光轴成θ角，θ不小于0.5°，共用望远镜(3)为被动成
像系统(5)、激光接收系统(6)和光轴监测相机(7)的共用光路部分，其中
光轴监测相机(7)的光轴与共用望远镜(3)的光轴重合，被动成像系统(5)
和激光接收系统(6)的光轴与共用望远镜(3)的光轴也成θ角，被动成像系
统(5)和激光接收系统(6)光路通过分色片(4)进行分离；
所述的激光发射系统(1)发射的激光束被光轴分离组件(2)的入射镜(2-1)
分成两束，第一束激光(1-1)透射后打到地面目标上，被目标漫反射后回波
信号被共用望远镜(3)接收后透过分色片(4)进入激光接收系统(6)，同时
地面目标自身辐射的信号也被共用望远镜(3)收集，经分色片(4)反射后进
入被动成像系统(5)成像；第二束激光(1-2)被光轴分离组件(2)的出射
镜(2-2)前后表面反射后形成两束光束(1-3)和(1-4)入射至共用望远镜(3)，
分别被光轴监测相机(7)和被动成像系统(5)接收。
2.根据权利要求1所述的一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测装
置，其特征在于：激光发射系统(1)发射的激光束被光轴分离组件(2)折转
后形成的光束(1-3)被光轴监测相机(7)接收，形成的光斑用于监测激光发
射系统(1)和共用望远镜(3)的光轴变化，光束(1-4)由被动成像系统(5)

\t接收，形成的光斑用于监测激光发射系统(1)、共用望远镜(3)和被动成像系
统(5)之间的光轴相对变化。
3.根据权利要求1所述的一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测装
置，其特征在于：所述的光轴分离组件(2)由入射镜(2-1)、出射镜(2-2)
和结构框架(2-3)组成，入射镜(2-1)和出射镜(2-2)安装于一个一体化的
结构框架(2-3)内，结构框架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：况耀武，舒嵘，何志平，黄庚华，王海伟，
申请(专利权)人：中国科学院上海技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31