用于电动马达的无线电力系统技术方案

本申请涉及用于电动马达的无线电力系统。具体地，涉及用于向一组无线马达(104)供应电力(112)的方法和装置。接收针对用于与自动机械(119)相关联的所述一组无线马达(104)的电力(112)的请求(116)。标识从来自电源(108)的、用于无线发送至所述一组无线马达(104)的可用电力(112)的量(120)。基于可用电力(112)的所述量(120)来控制所述一组无线马达(104)的操作。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及电动马达，并且具体来说，涉及无线电动马达。而且更具体地说，本公开涉及用于控制利用无线发送器向无线电动马达发送电力的方法和装置。
技术介绍
电动马达是将电力转换成机械动力的装置。电动马达可以用于各种应用。例如，在无限制的情况下，电动马达可以用于驱动风扇、泵、工具、盘驱动器、钻孔机以及其它类型的装置。电动马达可以用于各种环境。例如，电动马达可以用于各种固定和移动平台上的应用，如飞行器和其它交通工具。电动马达在飞行器上用于执行飞行器上的各种功能。例如，在无限制的情况下，飞行器上的电动马达可以用于移动飞行控制面、升高和降低起落架、以及执行飞行器上的其它功能。作为另一示例，电动马达在制造诸如飞行器这样的产品中使用。例如，电动马达可以在诸如履带牵引装置、自动机械(robot)臂、以及其它类型的自动机械的自动机械上使用，以执行用于装配飞行器的操作。这些操作例如可以包括钻孔、安装扣件，以及用于装配飞行器的其它操作。在制造环境中，向电动马达发送电力可能比希望更麻烦。将电动马达连接至电源的线缆可能导致比希望更多的问题。例如，如果自动机械相对于线缆的长度比预期移动更远，则该线缆可能在自动机械移动期间断开连接。而且，在使用线缆时，移动或重新定位自动机械可能比希望更受限。而且，移动自动机械可能导致线缆变得扭绞(twisted)，并且包括限制自动机械移动的扭结(kink)。另外，该线缆可能变得磨损，或者发展出其它不一致性，其需要比希望更频繁地维护或更换该线缆。在一些制造设施中，可以使用无线电动马达。利用无线信号将电力发送至无线电动马达。通过无线信号向无线电动马达发送电力可以比预期或希望更具挑战性。例如，环境因素可能缩减到达无线电动马达的电力的量。距离上的变化、吸收或阻挡无线信号的物体、以及其它因素可以缩减到达无线电动马达的电力的量。因此，希望具有一种考虑至少一些上述讨论的问题、以及其它可能问题的方法和装置。例如，希望具有一种克服在向无线电动马达提供希望量的电力方面的问题的方法和装置。
技术实现思路
在一个例示性实施方式中，一种自动机械电力系统包括控制器，该控制器接收针对用于与自动机械相关联的一组无线马达的电力的请求。所述控制器还标识来自电源的、用于无线发送至所述一组无线马达的可用电力的量。而且，所述控制器基于可用电力的所述量来控制所述自动机械的操作。在另一例示性实施方式中，一种装置包括发送器系统和控制器。所述发送器系统在该发送器系统的操作期间以无线信号向一组无线马达发送电力。所述控制器接收针对用于所述一组无线马达的所述电力的请求。所述控制器还标识来自电源的、用于无线发送至所述一组无线马达的可用电力的量。而且，所述控制器控制所述发送器系统的操作，以基于来自所述电源的可用电力的所述量，以无线信号将所述电力发送至所述一组无线马达。仍在另一例示性实施方式中，提供了一种用于向一组无线马达供应电力的方法。接收针对用于与自动机械相关联的所述一组无线马达的电力的请求。标识来自电源的、用于无线发送至所述一组无线马达的可用电力的量。基于可用电力的所述量来控制所述一组无线马达的操作。这些特征和功能可以在本公开的不同实施方式中独立实现，或者可以在可以参照下列描述和附图看到进一步细节的其它实施方式中组合。附图说明例示性实施方式的新颖特征受信任特性在所附权利要求书中加以阐述。然而，当结合附图阅读时，这些例示性实施方式，以及优选使用模式、进一步的目的及其特征将通过参照本公开的例示性实施方式的下列详细描述而最佳地理解，其中：图1是根据例示性实施方式的、采用框图形式的无线马达系统的例示图；图2是根据例示性实施方式的、采用框图形式的可以定位一组无线马达的平台的例示图；图3是根据例示性实施方式的、采用框图形式的无线马达系统的例示图；图4是根据例示性实施方式的、控制器之间的根据无线电力发送的通信的例示消息流图；图5是根据例示性实施方式的、来自无线电力发送的控制器之间的通信的消息流图的例示图；数据处理系统的另一例示图。图6是根据例示性实施方式的、来自无线电力发送的控制器之间的通信的消息流图的例示图；数据处理系统的另一例示图。图7是根据例示性实施方式的、用于向一组无线马达供应电力的处理的例示流程图；图8是根据例示性实施方式的、用于基于可用电力量来控制一组无线马达的操作的处理的例示流程图；图9是根据例示性实施方式的、用于基于可用电力量来控制一组无线马达的操作的处理的例示流程图；图10是根据例示性实施方式的、用于基于可用电力量来控制一组无线马达的操作的处理的例示流程图；图11是根据例示性实施方式的、用于管理通过无线信号接收的未请求电力的处理的例示流程图；图12是根据例示性实施方式的、用于基于可用电力量来管理由一组无线马达执行的任务的处理的例示流程图；以及图13是根据例示性实施方式的、产品管理系统的例示框图。具体实施方式该例示性实施方式认识并考虑一个或更多个不同事项。例如，该例示实施方式认识到并考虑通过无线信号向无线电动马达发送电力比希望更具挑战性。该例示实施方式认识到并考虑，一种潜在的解决方案可以涉及使人类操作员检查发送器，以标识所发送的电力的量，并且检查该电动马达，以标识接收了多少电力。接着，该人类操作员可以对所发送电力的量、定位发送器、由该电动马达所位于的自动机械执行的任务、或其某一组合进行调节。该过程在将自动机械设立在生产场地上时有用。对任务的调节可以针对由自动机械所执行的任务进行。针对任务的这些调节可以改变由电动马达所使用的电力的量。该例示性实施方式认识到并考虑该类型过程在制造环境中可能比希望更耗时和冗长(tedious)。而且，该例示性实施方式认识到并考虑这些自动机械或其它设备的定位变化可以导致实际上到达包含无线电动马达的自动机械的电力的量的改变。结果，制造场的构造的变化可以导致自动机械接收不足电力用于无线电动马达。该例示性实施方式认识到并考虑，该情况导致必须测量所发送和接收的电力，比希望花费更多时间和努力。该例示性实施方式还认识到并考虑了，电源可以采用按足够所有无线电动马达在制造环境中操作的级别的无线信号来发送电力。例如，电源可以以增加量来发送足够用于所有无线电动马达的电力量，以考虑可能出现的环境因素。这种解决方案对于可能浪费的电力的量来说无效。使所有无线电动马达同时操作并且需要最大电力可能频繁发生。另外，针对该类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动机械电力系统，该自动机械电力系统包括：控制器(110)，该控制器(110)进行如下操作：接收针对用于与自动机械(119)相关联的一组无线马达(104)的电力(112)的请求(116)；标识来自电源(108)的、用于无线发送至所述一组无线马达(104)的可用电力(112)的量(120)；以及基于可用电力(112)的所述量(120)来控制所述自动机械(119)的操作。

【技术特征摘要】
2015.01.05 US 14/589,1691.一种自动机械电力系统，该自动机械电力系统包括：
控制器(110)，该控制器(110)进行如下操作：接收针对用于与自动机械(119)
相关联的一组无线马达(104)的电力(112)的请求(116)；标识来自电源(108)
的、用于无线发送至所述一组无线马达(104)的可用电力(112)的量(120)；以及
基于可用电力(112)的所述量(120)来控制所述自动机械(119)的操作。
2.根据权利要求1所述的自动机械电力系统，所述自动机械电力系统还包括：
发送器系统(106)，该发送器系统(106)在所述发送器系统(106)的操作期间，
以无线信号(114)将所述电力(112)发送至所述一组无线马达(104)。
3.根据权利要求1所述的自动机械电力系统，其中，在控制所述自动机械(119)
的操作中，所述控制器(110)控制发送器系统(106)的操作，以基于来自所述电源
(108)的可用电力(112)的所述量(120)，以无线信号(114)将所述电力(112)
发送至所述一组无线马达(104)。
4.根据权利要求1所述的自动机械电力系统，其中，所述控制器(110)接收来
自所述自动机械(119)的、指示向所述一组无线马达(104)发送的所述电力(112)
不足的反馈(117)，并且在来自所述电源(108)的可用电力(112)的所述量(120)
足以增加向所述一组无线马达(104)发送的所述电力(112)时，所述控制器(110)
增加向所述一组无线马达(104)发送的所述电力(112)。
5.根据权利要求1所述的自动机械电力系统，其中，在控制所述自动机械(119)
的操作中，所述控制器(110)向所述自动机械(119)发送电力调度(130)。
6.根据权利要求1所述的自动机械电力系统，其中，在控制所述自动机械(119)
的操作中，所述控制器(110)改变由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·L·奥尔森，B·J·蒂洛森，曾鹏，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US