草坪修剪车辆制造技术

该草坪修剪车辆是沿行驶路径进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（1），具备：至少一个电动式滚刀单元，具有利用电动机（24）进行驱动的电动滚刀（22）；传感器（34a）～（34c），用于检测车辆的行驶速度；以及控制装置（37），通过根据传感器（34a）～（34c）的检测结果对电动机（24）进行控制，从而对设置于电动式滚刀单元的电动滚刀（22）的旋转速度进行控制。

【技术实现步骤摘要】
草坪修剪车辆
本专利技术涉及草坪修剪车辆。本申请基于2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005025号、2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005026号、2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005027号、2010年1月13日在日本申请的日本特愿2010-005028号要求优先权，并在此援引其内容。
技术介绍
众所周知，具备滚刀（reel）单元的草坪修剪车辆大致区分为一边由操作人员进行操作一边进行草坪的修剪的草坪修剪车辆和无需操作人员的操作地自动进行草坪的修剪的草坪修剪车辆（自动草坪修剪车辆）。前一种草坪修剪车辆大体上分类成由位于车辆后侧的操作人员进行操作的手推式（workbehindmode）草坪修剪车辆和由乘坐的操作人员进行驾驶的坐骑式草坪修剪车辆，一边按照操作人员的操作进行行驶一边进行草坪的修剪。与此对比，后一种草坪修剪车辆（自动草坪修剪车辆）通过根据预先设定的行驶路径或草坪的修剪状况的判别结果来进行行驶，从而无需操作人员的操作地自动进行草坪的修剪。关于在一次行驶中能对草坪进行修剪的面积，通常坐骑式草坪修剪车辆或自动草坪修剪车辆比上述的手推式草坪修剪车辆大。因此，手推式草坪修剪车辆多用于不广泛的范围（例如，个人的庭院等）的草坪或高尔夫球场中的草地（green）的精密的草坪修剪，坐骑式草坪修剪车辆多用于对广泛的范围（例如，高尔夫球场中的草地或运动场等）的草坪进行修剪。在以下的专利文献1中公开了利用从电池供给的电力对电动机进行驱动，并利用该电动机的驱动力使草坪修剪单元动作的手推式草坪修剪车辆的一个例子。此外，在以下的专利文献2中公开了具备调整机构的草坪修剪单元的一个例子，该调整机构能调整修剪的草坪的高度，不会使机构复杂化且不会造成障碍。在以下的专利文献3中公开了以使用液压缸来使滚刀单元能够升降的方式构成的坐骑式草坪修剪车辆的一个例子。具体地说，该坐骑式草坪修剪车辆能根据作业面的倾斜或凹凸来切换对使配置于车辆前部的三台滚刀单元升降的升降汽缸的背压，由此在滚刀单元的下降不延迟地维持行驶速度的状态下实现没有修剪不足的稳定的作业。在以下的专利文献4中公开了如下这样的坐骑式草坪修剪车辆：在车辆的底部配设检测修剪痕迹的多个电极部，对电极部与草、草坪接触而导通时和电极部处于与草、草坪非接触的绝缘状态时的电压变化进行检测，并利用该检测结果对作为未修剪地面和已修剪地面的边界的修剪痕迹边界进行检测。此外，在以下的专利文献5中公开了一种通过一边在车辆前方的规定范围照射闪光灯（strobe）一边使用摄像机（camera）进行摄像，并对摄像图像实施规定的处理，由此对未处理作业地面和已处理作业地面的边界进行检测的自动行驶作业车辆。进而，在以下的专利文献6中公开了一种根据对使用摄影机（videocamera）捕捉到的来自植物的反射信息（亮度信息图像）进行解析处理而得到的柱状图，将植物的活力分类为“健康”、“注意”、“警告”、“疾病”，评价人们容易判别的植物的活力变动的方法。在以下的专利文献7中，公开了如下这样的自动草坪修剪车辆：以能判别分别位于车体左右两侧的边界（草坪被修剪了的已处理作业地面和草坪未被修剪的未处理作业地面的边界）的方式构成，使车体相对于这些边界的横向宽度方向的位置自动地平衡，由此能在没有草坪的修剪不足的状态下适当地进行草坪的修剪。此外，在以下的专利文献8中，公开了如下这样的自动草坪修剪车辆：在车辆的底部配设检测修剪痕迹的多个电极部，对电极部与草、草坪接触而导通时和电极部处于与草、草坪非接触的绝缘状态时的电压变化进行检测，并利用该检测结果对上述的边界进行检测。此外，在以下的专利文献9中，公开了一种利用液压缸使滚刀单元进行升降的坐骑式草坪修剪车辆的一个例子。具体地说，该坐骑式草坪修剪车辆具备配置于车辆的前侧的三台滚刀单元和配置于车辆的左右两侧的两台滚刀单元，通过在使滚刀单元下降时，封闭对使配置于车辆的左右两侧的两台滚刀单元进行升降的液压缸的油路，阻止下降，从而能使修剪宽度变窄。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第7111443号说明书；专利文献2：日本特表平5-503207号公报；专利文献3：日本特开2000-139157号公报；专利文献4：日本特开平9-74818号公报；专利文献5：日本特开昭62-70916号公报；专利文献6：日本特开2004-213627号公报；专利文献7：日本专利第2896017号公报；专利文献8：日本特开平9-74818号公报；专利文献9：日本特开平11-89377号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题可是，为了将草坪修剪成高度对齐的好看的状态，需要使草坪的修剪条件保持固定。这是因为，当修剪条件随场所而变化时，会产生草坪的修剪斑，修剪质量下降。为了使草坪的修剪条件固定，需要使车辆的行驶速度和设置于滚刀单元的刀具（修剪草坪的刀具：也称作滚刀）的旋转速度之比保持成固定。在以往的草坪修剪车辆中，基本上通过一边使刀具以固定的旋转速度进行旋转，一边使行驶速度保持固定，从而防止修剪质量下降。特别是，在坐骑式草坪修剪车辆中，车轮以及刀具的驱动共同利用发动机的驱动力来进行或者刀具的驱动利用液压电动机的驱动力来进行，因此对刀具的旋转速度细微地进行控制是困难的。因此，以往以使刀具的旋转速度固定为前提，机械地使加速器（accelerator）位置固定，由此使刀具的旋转速度以及车辆的行驶速度两者固定。此外，在能升降的多个滚刀单元设置于车辆的前后方向上的不同位置的以往的坐骑式草坪修剪车辆中，需要使在车辆的前侧设置的滚刀单元（以下，称为“前侧滚刀单元”）的升降位置和在车辆的后侧设置的滚刀单元（以下，称为“后侧滚刀单元”）的升降位置一致。这是因为，当使前侧滚刀单元和后侧滚刀单元同时进行升降时，会产生仅被前侧滚刀单元修剪的部分以及仅被后侧滚刀单元修剪的部分，造成修剪过度或修剪不足的部分。为了使前侧滚刀单元和后侧滚刀单元的升降位置一致，只要在车辆从使前侧滚刀单元进行升降的位置开始行驶了前侧滚刀单元和后侧滚刀单元的间隔的量的位置使后侧滚刀单元进行升降即可。但是，利用液压缸使滚刀单元进行升降的以往的坐骑式草坪修剪车辆，难以进行细微的控制，因此，与车辆的行驶速度无关地，在从使前侧滚刀单元进行升降开始经过了固定的时间之后，使后侧滚刀单元进行升降。但是，生长有草坪的地面未必一定是平坦的，也可能有起伏。例如，高尔夫球场的草地为了提高比赛的难易程度，故意形成起伏的情况也很多。当要利用草坪修剪车辆对在这样的具有起伏的地面生长的草坪进行修剪时，即使机械地使加速器位置成为固定，车辆的行驶速度也会根据地面的起伏自然地变化，由此存在修剪质量下降的问题。此外，当草坪修剪车辆的行驶速度自然地变化时，前侧滚刀单元和后侧滚刀单元的升降位置会产生错位，由此修剪质量也会下降。可是，草坪的培育状态等的判断以及草坪的高度的管理基本上是基于操作人员的经验来进行的。即，操作人员通过以目视方式对草坪的培育状态等进行判断，根据其培育状态等对设置于草坪修剪车辆的高度调整机构进行调整来修剪草坪，从而管理草坪的高度。但是，并非操作草坪修剪车辆的所有操作人员都能对草坪的培育状态等恰当地进行判断并根据该判断结果进行恰当的管理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草坪修剪车辆，沿行驶路径进行草坪的修剪，其特征在于，具备：至少一个电动式草坪修剪机，具有利用电动机进行驱动的旋转刀；检测传感器，检测草坪的高度以及站立情况，作为利用所述旋转刀进行修剪之前的草坪的状态；数据处理部，对所述检测传感器的检测结果进行规定的处理，制作示出包括草坪的高度或者温度或者湿度的草坪的培育状况的培育数据；以及显示部，显示在所述数据处理部中制作的所述培育数据，在所述数据处理部进行的所述规定的处理是在每次进行修剪的日期和时间制作示出进行修剪的每个场所的草坪的状态的状态分布图的处理，所述数据处理部将通过所述草坪修剪车辆的行驶路径与所述检测传感器的检测结果对应起来，由此，制作所述状态分布图。

【技术特征摘要】
2010.01.13 JP 2010-005028;2010.01.13 JP 2010-005021.一种草坪修剪车辆，沿行驶路径进行草坪的修剪，其特征在于，具备：至少一个电动式草坪修剪机，具有利用电动机进行驱动的旋转刀；检测传感器，检测草坪的高度以及站立情况，作为利用所述旋转刀进行修剪之前的草坪的状态；数据处理部，对所述检测传感器的检测结果进行规定的处理，制作示出包括草坪的高度或者温度或者湿度的草坪的培育状况的培育数据；以及显示部，显示在所述数据处理部中制作的所述培育数据，在所述数据处理部进行的所述规定的处理是在每次进...

【专利技术属性】
技术研发人员：志田伦教，岩崎郁夫，长谷川文夫，须藤孝明，金子卓史，
申请(专利权)人：株式会社IHI，株式会社IHI芝浦，
类型：发明
国别省市：日本;JP