电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统。首先，在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息，对点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；然后，在实际焊接过程中实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数，根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。整个过程中，基于严谨的数据采集与分析，生成准确的辨识判据，并基于实时提取的特征参数和准确的辨识判据实现对电阻点焊质量影响因素准确辨识。

【技术实现步骤摘要】
电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统
本专利技术涉及电阻点焊
，特别是涉及电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统。
技术介绍
电阻点焊作为一种成本较低，生产效率高的焊接方法，广泛应用于不锈钢、低碳钢等金属的焊接，但其工作过程是一个热、电、力和冶金等多种因素交互作用的复杂过程，任何影响加热和冷却的因素均会影响到焊接熔核的尺寸和接头组织，最终影响焊接质量。电阻点焊过程的影响因素众多，且多为偶然性因素，无法通过人为方式消除，对电阻点焊的焊接质量存在较大影响。部分因素如电网电压波动、焊接回路阻抗变化、电极压力波动等，随着控制技术的发展以及焊接设备的改进，对焊接质量的影响已得到了改善。但仍有部分常见因素对焊接的影响没有得到有效改善，只能通过达到一定焊点数量后定期更换电极、定期增大焊接电流或修改焊接参数等经验方式来改进，甚至有的仍然缺乏合适的改善措施，影响工作效率及焊接质量的稳定性。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统，实现对电阻点焊质量影响因素准确辨识。一种电阻点焊质量影响因素辨识方法，包括步骤：在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息；对不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数；根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。一种电阻点焊质量影响因素辨识系统，包括：点焊过程信息获取模块，用于在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息；辨识判断生成模块，用于对不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；特征参数提取模块，用于实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数；辨识模块，用于根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。本专利技术电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统，在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息，对点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数，根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。整个过程中，基于严谨的数据采集与分析，生成准确的辨识判据，并基于实时提取的特征参数和准确的辨识判据实现对电阻点焊质量影响因素准确辨识。附图说明图1为本专利技术电阻点焊质量影响因素辨识方法第一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术电阻点焊质量影响因素辨识系统第一个实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种电阻点焊质量影响因素辨识方法，包括步骤：S200：在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息。电阻点焊过程的影响因素条件众多，具体来说不同的预设影响因素条件可以包括分流、电极磨损、表面玷污、焊件翘曲以及小边距焊接。点焊过程信息具体来说包括电极电压、动态电阻、电极位移，其中，电极电压、电极位移可以直接测量获得，动态电阻可以基于直接测量的数据计算获得，具体来说，获取动态电阻需要先测量焊接电流，动态电阻＝电极电压/电极电流。具体来说，步骤S200可以采用在恒定电流控制模式下，改变不同影响因素条件中的单一因素并保持其它影响因素不变，进行多次试验分别采集相应的试验数据来分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息。非必要的，还可以将采集到的点焊过程信息进行整理，例如绘制相应的图表，以便高效地对采集到的试验数据进行进一步的分析。S400：对不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据。针对不同的点焊过程信息分别采用不同的特征参数来表征，并基于这些特征参数进行辨识判据。特征参数可以理解为最能表征某个点焊过程信息变化的特征，不同影响因素作用下，点焊过程信息的差异需要通过合理的特征参数进行表征。辨识判据可以理解为辨识电阻点焊质量影响因素的判断依据。S600：实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数。进行电阻点焊操作，实时采集整个电阻电焊过程中的动态信息，并基于这些动态信息提取特征参数。S800：根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。根据提取的特征参数以及步骤S400得到的辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行准确辨识。本专利技术电阻点焊质量影响因素辨识方法，在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息，对点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据，实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数，根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。整个过程中，基于严谨的数据采集与分析，生成准确的辨识判据，并基于实时提取的特征参数和准确的辨识判据实现对电阻点焊质量影响因素准确辨识。在其中一个实施例中，不同影响因素条件包括分流、电极磨损、表面玷污、焊件翘曲以及小边距焊接，点焊过程信息包括电极电压、动态电阻以及电极位移。在其中一个实施例中，在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息的步骤包括：步骤一：在恒定电流控制模式下，当获取焊件在分流条件下的点焊过程信息时，保持其它不同影响因素条件不变，对焊件正常焊接第一焊点，并与第一焊点间隔不同距离分别焊接多个第二焊点，采集焊接过程中的点焊过程信息。步骤二：在恒定电流控制模式下，当获取电阻点焊在电极磨损条件下的点焊过程信息时，保持其它不同影响因素条件不变，选取多个不同电极直径的电极对焊件进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息。步骤三：在恒定电流控制模式下，当获取焊件在表面玷污条件下的点焊过程信息时，保持其它不同影响因素条件不变，分别在焊件表面存在玷污物和在焊件表面不存在玷污物情况进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息。步骤四：在恒定电流控制模式下，当获取焊件在焊件翘曲条件下的点焊过程信息时，保持其它不同影响因素条件不变，分别对不同弯折角度的焊件进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息。步骤五：在恒定电流控制模式下，当获取焊件在小边距焊接条件下的点焊过程信息时，保持其它不同影响因素条件不变，分别距离焊件边缘不同距离的位置进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息。为详细解释本实施下面将316LVM不锈钢板(25*8*0.2mm)与不锈钢丝(d＝0.4mm)点焊，恒流控制(I＝340A)，电极压力＝39N，焊接时间20ms为研究对象进行详细说明。1.1分流条件首先正常焊接一个焊点，然后在距离第一个焊点分别为0.5mm、1mm及1.5mm的位置焊接第二个焊点，模拟不同的分流情况。采集过程中的电压、动态电阻及电极位移数据。分析获得的数据可知，在分流条件下，焊接过程中电极间电压、动态电阻和电极位移均随着分流程度的增加而减小。1.2电极磨损条件下由于电机磨损会导致电极与焊件的接触面积发生变化，在此采用电极直径分别为2mm、3mm及4mm的电极进行焊接，模拟电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻点焊质量影响因素辨识方法，其特征在于，包括步骤：在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息；对所述不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取所述不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数；根据提取的所述特征参数以及所述辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。

【技术特征摘要】
1.一种电阻点焊质量影响因素辨识方法，其特征在于，包括步骤：在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息；所述不同的预设影响因素条件包括分流、电极磨损、表面玷污、焊件翘曲以及小边距焊接，所述点焊过程信息包括电极电压、动态电阻以及电极位移；对所述不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取所述不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数；根据提取的所述特征参数以及所述辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识；所述对所述不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息进行特征参数表征的步骤包括：以电压峰值以及电压峰值时刻对所述不同的预设影响因素条件下的电极电压进行特征参数表征；以动态电阻的下降斜率对所述不同的预设影响因素条件下的动态电阻进行特征参数表征；以电极位移起始点以及预设时间后位移达到另一点时的平均斜率对所述不同的预设影响因素条件下的电极位移进行特征参数表征。2.根据权利要求1所述的电阻点焊质量影响因素辨识方法，其特征在于，所述在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息的步骤包括：在恒定电流控制模式下，获取焊件在分流条件下的点焊过程信息，包括：改变分流条件，保持其它所述不同影响因素条件不变，对所述焊件正常焊接第一焊点，并与所述第一焊点间隔不同距离分别焊接多个第二焊点，采集焊接过程中的点焊过程信息；在恒定电流控制模式下，获取电阻点焊在电极磨损条件下的点焊过程信息，包括：改变电极磨损条件，保持其它所述不同影响因素条件不变，选取多个不同电极直径的电极对所述焊件进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息；在恒定电流控制模式下，获取所述焊件在表面玷污条件下的点焊过程信息，包括：改变表面玷污条件，保持其它所述不同影响因素条件不变，分别在所述焊件表面存在玷污物和在所述焊件表面不存在玷污物情况进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息；在恒定电流控制模式下，获取所述焊件在焊件翘曲条件下的点焊过程信息，包括：改变焊件翘曲条件，保持其它所述不同影响因素条件不变，分别对不同弯折角度的所述焊件进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息；在恒定电流控制模式下，获取所述焊件在小边距焊接条件下的点焊过程信息，包括：改变小边距焊接条件，保持其它所述不同影响因素条件不变，分别距离所述焊件边缘不同距离的位置进行焊接，采集焊接过程中的点焊过程信息。3.根据权利要求1所述的电阻点焊质量影响因素辨识方法，其特征在于，所述辨识判据包括：若电压峰值小于正常焊接时的峰值，电压峰值时刻超前于正常焊接，同时电极位移平均斜率小于正常焊接平均斜率值，且动态电阻初始下降斜率与正常焊接下降斜率值相差小于预设斜率阈值时，判定电阻点焊质量影响因素为分流；若电压峰值小于正常焊接时的峰值，峰值时刻超前于正常焊接，同时电极位移平均斜率小于正常焊接平均斜率值，且动态电阻初始下降斜率与正常焊接下降斜率值相差大于或等于所述预设斜率阈值时，判定电阻点焊质量影响因素为电极磨损；若电压峰值大于正常时峰值，峰值时刻超前于正常焊接，同时电极位移平均斜率大于正常焊接平均斜率值，且动态电阻初始下降斜率与正常焊接下降斜率值相差小于所述预设斜率阈值时，判定电阻点焊质量影响因素为表面玷污；若电压峰值大于正常时峰值，峰值时刻滞后于正常焊接，电极位移平均斜率大于正常焊接平均斜率值，且动态电阻初始下降斜率与正常焊接下降斜率值相差大于或等于所述预设斜率阈值时，判定电阻点焊质量影响因素为表面翘曲；若电压峰值大于正常时峰值，峰值时刻超前于正常焊接，电极位移平均斜率大于正常焊接平均斜率值，且动态电阻初始下降斜率与正常焊接下降斜率值相差小于所述预设斜率阈值时，判定电阻点焊质量影响因素为小边距焊接。4.一种电阻点焊质量影响因素辨识系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增好，曹彪，李海波，杨凯，
申请(专利权)人：广州市精源电子设备有限公司，华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44