物品保管设备制造技术

在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。物品保管设备具备能自由地切换到设置状态和避让状态的间隔件，在前述设置状态下，间隔件被设置于路径边界部位将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，路径边界部位是移动路径的第1路径部分和第2路径部分的边界部位，在避让状态下，使前述间隔件从路径边界部位避让将该路径边界部位敞开。

【技术实现步骤摘要】
物品保管设备
本专利技术涉及物品保管设备，所述物品保管设备具备物品收纳货架、物品搬送装置、搬送控制装置，所述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，所述物品搬送装置在物品收纳货架的前方沿着货架横向宽度方向移动来搬送物品，所述搬送控制装置控制物品搬送装置的工作。
技术介绍
如上所述的物品保管设备的一例被记载在日本特开2009－7124号公报（专利文献1）中。在专利文献1的物品保管设备中，构成为物品搬送装置在物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动，借助该物品搬送装置搬送物品。在这样的物品保管设备中，考虑在作为物品搬送装置设置第1物品搬送装置和第2物品搬送装置这两台物品搬送装置的情况下，以在货架横向宽度方向上接近或连续地并排的状态具备第1物品搬送装置移动的移动路径（称作第1路径部分）和第2物品搬送装置移动的移动路径（称作第2路径部分）。这样，以在货架横向宽度方向上并排的状态具备第1路径部分和第2路径部分，由此，与在货架横向宽度方向或货架前后方向上分离地具备这些第1路径部分和第2路径部分的情况相比，容易将物品保管设备设置在较小的地板面积上。此外，在物品保管设备中具备单一的物品搬送装置的情况下，希望构成为，借助控制物品搬送装置的搬送控制装置，选择性地执行物品搬送装置在移动路径的整体上移动的整路径搬送控制和物品搬送装置在移动路径的一部分上移动来搬送物品的部分路径搬送控制。即，希望构成为，平时执行整路径搬送控制，借助物品搬送装置来搬送物品，在由于对于物品收纳货架的维修作业等导致需要作业者进入至移动路径来进行作业的情况下，执行部分路径搬送控制，在作业者进入移动路径来进行维修作业的同时，在移动路径的除了作业者进入的路径部分（称作维修用路径部分）以外的部分上（称作搬送作业用路径部分）使物品搬送装置移动，能够继续进行物品的搬送。在使物品搬送装置在移动路径的除了作业者进入的路径部分以外的部分上移动来继续进行物品的搬送的情况下，有作业者接触到移动的物品搬送装置的可能。具体地，在作为物品搬送装置设置有第1物品搬送装置和第2物品搬送装置这两台物品搬送装置的情况下，例如在第1路径部分中进行相对于第1物品搬送装置或物品收纳货架的维修作业时，若作业者从第1路径部分露出至第2路径部分，则有作业者接触到在第2路径部分移动的第2物品搬送装置的可能。此外，在借助控制物品搬送装置的搬送控制装置选择性地执行整路径搬送控制和部分路径搬送控制的情况下，例如在维修用路径部分中进行相对于物品收纳货架的维修作业时，若作业者从维修用路径部分露出至搬送作业用路径部分，则有作业者接触到在搬送作业用路径部分移动的物品搬送装置的可能。
技术实现思路
因此，需要一种物品保管设备，所述物品保管设备即使在作业者进入至移动路径的一部分的情况下，也能够在移动路径的余下部分继续由物品搬送装置进行的物品的搬送，同时将进入至移动路径的作业者接触到物品搬送装置这一情况防范于未然。鉴于上述目的，物品保管设备的第一技术方案是，一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、搬送控制装置和多个物品搬送装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述多个物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述多个物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述多个物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，前述多个物品搬送装置包括第1物品搬送装置和第2物品搬送装置，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括第1搬送控制和第2搬送控制，前述第1搬送控制使前述第1物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，且使前述第2物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述第2搬送控制将前述第1物品搬送装置和前述第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，在前述对象物品搬送装置是前述第1物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，在前述对象物品搬送装置是前述第2物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避让来将该路径边界部位敞开。根据这样的结构，搬送控制装置执行第1搬送控制，由此，第1物品搬送装置在第1路径部分上移动来搬送物品，并且第2物品搬送装置在第2路径部分上移动来搬送物品。这样，能够进行在第1路径部分上使第1物品搬送装置移动来搬送物品、和在第2路径部分上使第2物品搬送装置移动来搬送物品这二者。此外，在作业者在进行第1物品搬送装置和第2物品搬送装置的某一个的维修作业的情况下，将不是维修作业的对象的物品搬送装置作为被选择的物品搬送装置（对象物品搬送装置），搬送控制装置执行第2搬送控制，由此，能够在第1移动路径或第2移动路径上作业者进行物品搬送装置的维修作业，同时在余下的第2移动路径或第1移动路径上使对象物品搬送装置移动来搬送物品。但是，例如，在第1路径部分进行相对于第1物品搬送装置的维修作业的作业者露出至第2路径部分的情况下，有作业者接触在第2路径部分中移动的第2物品搬送装置的可能。因此，具备能自由切换到设置状态和避让状态的间隔件，将该间隔件预先设置于设置状态，由此在作业者欲进入至第2路径部分时作业者接触于设置状态的间隔件，由此能够在物理上防止作业者进入至第2路径部分。此外，作业者确认设置状态的间隔件的存在，识别自身的位置，由此能够将作业者进入至第2路径部分这一情况防范于未然。结果，能够避免作业者接触于移动的物品搬送装置。这样，即使在作业者进入至移动路径的部分的情况下，能够在移动路径的余下部分继续由物品搬送装置进行的物品的搬送，同时将进入至移动路径的作业者接触于物品搬送装置这一情况防范于未然。鉴于上述目的，物品保管设备的第二技术方案是，一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、物品搬送装置和搬送控制装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述多个物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括整路径搬送控制和部分路径搬送控制，前述整路径搬送控制使前述物品搬送装置在前述第1路径部分及前述第2路径部分这二者上移动来搬送物品，前述部分路径搬送控制使前述物品搬送装置在前述第1路径部分和前述第2路径部分中的某一个路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、搬送控制装置和多个物品搬送装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述多个物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述多个物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述多个物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，前述多个物品搬送装置包括第1物品搬送装置和第2物品搬送装置，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括第1搬送控制和第2搬送控制，前述第1搬送控制使前述第1物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，且使前述第2物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述第2搬送控制将前述第1物品搬送装置和前述第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，在前述对象物品搬送装置是前述第1物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，在前述对象物品搬送装置是前述第2物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避让来将该路径边界部位敞开。...

【技术特征摘要】
2015.01.06 JP 2015-0010001.一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、搬送控制装置和多个物品搬送装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述多个物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述多个物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述多个物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，前述多个物品搬送装置包括第1物品搬送装置和第2物品搬送装置，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括第1搬送控制和第2搬送控制，前述第1搬送控制使前述第1物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，且使前述第2物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述第2搬送控制将前述第1物品搬送装置和前述第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，在前述对象物品搬送装置是前述第1物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，在前述对象物品搬送装置是前述第2物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避让来将该路径边界部位敞开，前述多个搬送控制包括第3搬送控制，前述第3搬送控制使前述对象物品搬送装置在前述第1路径部分和前述第2路径部分二者上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备包围件，前述包围件在俯视时将具有设置空间和前述移动路径这二者的空间包围，在前述设置空间设置前述物品收纳货架，在前述包围件上具备第1出入口、第1门、第2出入口和第2门，前述第1出入口供作业者出入于前述第1路径部分，前述第1门将该第1出入口开闭，前述第2出入口供作业者出入于前述第2路径部分，前述第2门将该第2出入口开闭，具备间隔状态检测装置和门状态检测装置，前述间隔状态检测装置检测前述间隔件的设置的状态，前述门状态检测装置检测前述第1门及前述第2门的开闭状态，前述搬送控制装置基于前述间隔状态检测装置及前述门状态检测装置各自的检测信息，在前述第3搬送控制中，在前述第1门及前述第2门二者呈关闭状态且前述间隔件呈前述避让状态的情况下，容许前述对象物品搬送装置的移动，在前述第3搬送控制中，在前述第1门及前述第2门中的至少一个不呈关闭状态的情况下，或在前述间隔件不呈前述避让状态的情况下，禁止前述对象物品搬送装置的移动。2.一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、物品搬送装置和搬送控制装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括整路径搬送控制和部分路径搬送控制，前述整路径搬送控制使前述物品搬送装置在前述第1路径部分及前述第2路径部分这二者上移动来搬送物品，前述部分路径搬送控制使前述物品搬送装置在前述第1路径部分和前述第2路径部分中的某一个路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避让来将该路径边界部位敞开，前述物品保管设备具备包围件，前述包围件在俯视时将具有设置空间和前述移动路径这二者的空间包围，在前述设置空间设置前述物品收纳货架，在前述包围件上具备第1出入口、第1门、第2出入口和第2门，前述第1出入口供作业者出入于前述第1路径部分，前述第1门将该第1出入口开闭，前述第2出入口供作业者出入于前述第2路径部分，前述第2门将该第2出入口开闭，具备间隔状态检测装置和门状态检测装置，前述间隔状态检测装置检测前述间隔件的设置的状态，前述门状态检测装置检测前述第1门及前述第2门的开闭状态，前述搬送控制装置基于前述间隔状态检测装置及前述门状态检测装置各自的检测信息，在前述整路径搬送控制中，在前述第1门及前述第2门二者呈关闭状态且前述间隔件呈前述避让状态的情况下，容许前述物品搬送装置的移动，在前述整路径搬送控制中，在前述第1门及前述第2门中的至少一个不呈关闭状态的情况下，或在前述间隔件不呈前述避让状态的情况下，禁止前述物品搬送装置的移动。3.一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、搬送控制装置和多个物品搬送装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述多个物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述多个物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述多个物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，前述多个物品搬送装置包括第1物品搬送装置和第2物品搬送装置，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括第1搬送控制和第2搬送控制，前述第1搬送控制使前述第1物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，且使前述第2物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述第2搬送控制将前述第1物品搬送装置和前述第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，在前述对象物品搬送装置是前述第1物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，在前述对象物品搬送装置是前述第2物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避让来将该路径边界部位敞开，前述物品保管设备具备壁体、非活性气体供给装置、供给控制装置，前述壁体覆盖具有前述移动路径和前述物品收纳货架的设置空间这二者的内部空间，前述非活性气体供给装置相对于被收纳于前述收纳部的物品供给非活性气体，前述供给控制装置控制前述非活性气体供给装置的工作，在前述壁体上具备第1出入口、第1门、第2出入口、第2门，前述第1出入口供作业者出入于前述第1路径部分，前述第1门将该第1出入口开闭，前述第2出入口供作业者出入于前述第2路径部分，前述第2门将该第2出入口开闭，前述内部空间具有在前述货架横向宽度方向排列的第1内部空间和第2内部空间，前述间隔件以在前述设置状态下位于前述第1内部空间和前述第2内部空间的边界部位来将前述内部空间分割成前述第1内部空间和前述第2内部空间的状态被设置，借助前述供给控制装置选择性地被执行的多个供给控制包括全供给控制和部分供给控制，前述全供给控制相对于被收纳于前述第1内部空间和前述第2内部空间二者的前述收纳部的物品供给非活性气体，前述部分供给控制相对于被收纳于前述第1内部空间和前述第2内部空间中的某一个的前述收纳部的物品供给非活性气体。4.一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、物品搬送装置和搬送控制装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括整路径搬送控制和部分路径搬送控制，前述整路径搬送控制使前述物品搬送装置在前述第1路径部分及前述第2路径部分这二者上移动来搬送物品，前述部分路径搬送控制使前述物品搬送装置在前述第1路径部分和前述第2路径部分中的某一个路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田俊人，大塚洋，安部健史，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP