【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种柔性触觉传感器，其特征是采用单面电极阵列，电极阵列外形为一平面盘，将大量的丝状电极安装在电极盘的一侧，并垂直于电极盘成二维分布，电极阵列按正方形拓扑排列，电极安装完毕后用注射成型方法将导电橡胶均匀灌注到电极节点框架中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沙洪，邓娟，赵舒，王妍，王磊，王宏，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，天津协医科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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