对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法技术

本发明专利技术提供了一种对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，该预警方法包括：对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型；根据危化品运输车辆的实时定位信息，计算危化品运输车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离，其中，连续两定位点的定位时间间隔大于预定时间间隔；根据行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵情况，判断危化品运输车辆是否处于停车状态；若危化品运输车辆处于停车状态，则记录停车开始时间并结合服务区地理数学模型判断危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中；当危化品运输车辆停靠在目标高速公路上的服务区中时生成告警信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)获取的车辆定位信息，对重点营运车辆的停靠位置预警，尤其涉及对危化品运输车辆停靠在高速公路服务区的预警方法。
技术介绍
所谓危化品，是指具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质的物质和物品。危化品运输车辆是专门从事危化品运输的特种高危车辆，高速公路服务区针对危化品运输车辆有安全监管要求，但是目前主要通过视频进行人工监管，缺乏一个系统性的自动化监控手段。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，所述预警方法包括：对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型；根据危化品运输车辆的实时定位信息，计算所述危化品运输车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预定时间间隔；根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵情况，判断所述危化品运输车辆是否处于停车状态；若所述危化品运输车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述服务区地理数学模型判断所述危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中；当所述危化品运输车辆停靠在目标高速公路上的服务区中时，生成告警信息。在一实施例中，对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型，包括：利用GNSS对目标高速公路上所有服务区的边界分别进行定位，得到所述目标高速公路上各服务区对应的多边形区域；获取所述多边形区域对应的外接矩形，并将所述外接矩形划分成多个相同的正方形，在所述正方形四边上选取多个二维坐标点；对所述外接矩形中的二维坐标点进行筛选，保留与所述多边形区域有重叠的正方形，保留的正方形上的二维坐标点构成了对应高速公路服务区的有限坐标点集合；对各所述有限坐标点集合进行Geohash计算，分别生成各服务区对应的Hash集合，将所述Hash集合中的各个Hash结果值作为Key值，并将所述服务区的编号作为Value，初始化到内存数据库，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型。在一实施例中，利用GNSS对目标高速公路上所有服务区的边界分别进行定位，得到所述目标高速公路上各服务区对应的多边形区域，包括：利用GNSS对各所述服务区的边界分别进行定位，得到各所述服务区的边界；将所述服务区的边界按照一预设比例向外扩展，得到所述服务区对应的多边形区域。在一实施例中，所述正方形的边长为10米。在一实施例中，所述预定时间间隔不小于10秒。在一实施例中，根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵情况，判断所述危化品运输车辆是否处于停车状态，包括：当所述行驶速度小于所述预设速度阈值，并且所述距离小于预设距离阈值，同时当前路段不堵车时，判定所述危化品运输车辆处于停车状态，否则所述危化品运输车辆处于行车状态。在一实施例中，所述预设速度阈值为10公里/小时。在一实施例中，所述预设距离阈值为10米。在一实施例中，所述预警方法还包括：在生成所述告警信息后，获取所述告警信息对应的危化品运输车辆在其所停靠的服务区内的视频图像，对所述危化品运输车辆进行实时监控。在一实施例中，所述预警方法还包括：若所述危化品运输车辆不处于停车状态，查询内存数据库中当前是否存在所述危化品运输车辆的告警记录；若当前存在所述危化品运输车辆的告警记录，则解除告警，并记录停车结束时间。在一实施例中，所述告警信息包括：所述危化品运输车辆的车牌号、车牌颜色、车辆归属地、车辆行驶方向、车辆当前所在高速公路编号、车辆对应里程桩号、经纬度、停车开始时间、停靠的高速公路服务区的信息。在一实施例中，当所述危化品运输车辆处于停车状态时，结合所述服务区地理数学模型判断所述危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中，包括：对所述危化品运输车辆的实时定位信息进行Geohash处理，得到所述危化品运输车辆的位置的Hash结果值；将所述危化品运输车辆的位置的Hash结果值作为索引，查询内存数据库中是否存在与所述危化品运输车辆的位置的Hash结果值匹配的Key值；当存在与所述危化品运输车辆的位置的Hash结果值匹配的Key值时，判定所述危化品运输车辆当前停靠在目标高速公路上的服务区中，并获取所述危化品运输车辆当前停靠的服务区的编号。在一实施例中，所述预警方法还包括：将所述告警信息发送至监控屏幕进行显示。利用本专利技术，可以对危化品运输车辆的行驶轨迹进行分析，一旦危化品运输车辆进入服务区随即生成告警信息，车辆离开服务区后解除告警，还可以通过监控界面实时查看并处理目标高速公路上各服务区内停靠的的危化品运输车辆的停靠告警信息，便于第一时间掌握危化品运输车辆在服务区内的动态，针对特殊情况做出及时有效的处置。本专利技术具有实时性强，精确度高等特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例对目标高速公路服务区进行地理数学建模的流程示意图；图3、图4为本专利技术实施例对目标高速公路服务区进行地理数学建模的示意图；图5为本专利技术实施例判断处于停车状态的危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路服务区内的流程示意图；图6为本专利技术实施例对危化品运输车辆在服务区停靠的预警系统的结构示意图；图7及图8为本专利技术实施例可变情报板的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法的流程示意图。如图1所示，该预警方法主要包括以下步骤：步骤S1、对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型。具体实施时，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型；根据危化品运输车辆的实时定位信息，计算所述危化品运输车辆的行驶速度及其在连续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预定时间间隔；根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵情况，判断所述危化品运输车辆是否处于停车状态；若所述危化品运输车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述服务区地理数学模型判断所述危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中；当所述危化品运输车辆停靠在目标高速公路上的服务区中时，生成告警信息。

【技术特征摘要】
1.一种对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征在于，所述预警方
法包括：
对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服务
区地理数学模型；
根据危化品运输车辆的实时定位信息，计算所述危化品运输车辆的行驶速度及其
在连续两定位点之间行驶的距离，其中，所述连续两定位点的定位时间的间隔大于预
定时间间隔；
根据所述行驶速度、距离以及预设速度阈值、预设距离阈值，结合当前路段拥堵
情况，判断所述危化品运输车辆是否处于停车状态；
若所述危化品运输车辆处于停车状态，则记录停车开始时间，并结合所述服务区
地理数学模型判断所述危化品运输车辆是否停靠在目标高速公路上的服务区中；
当所述危化品运输车辆停靠在目标高速公路上的服务区中时，生成告警信息。
2.根据权利要求1所述的对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征
在于，对目标高速公路上的所有服务区进行地理数学建模，得到目标高速公路上的服
务区地理数学模型，包括：
利用GNSS对目标高速公路上所有服务区的边界分别进行定位，得到所述目标高
速公路上各服务区对应的多边形区域；
获取所述多边形区域对应的外接矩形，并将所述外接矩形划分成多个相同的正方
形，在所述正方形四边上选取多个二维坐标点；
对所述外接矩形中的二维坐标点进行筛选，保留与所述多边形区域有重叠的正方
形，保留的正方形上的二维坐标点构成了对应高速公路服务区的有限坐标点集合；
对各所述有限坐标点集合进行Geohash计算，分别生成各服务区对应的Hash集
合，将所述Hash集合中的各个Hash结果值作为Key值，并将所述服务区的编号作
为Value，初始化到内存数据库，得到目标高速公路上的服务区地理数学模型。
3.根据权利要求2所述的对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征
在于，利用GNSS对目标高速公路上所有服务区的边界分别进行定位，得到所述目标
高速公路上各服务区对应的多边形区域，包括：
利用GNSS对各所述服务区的边界分别进行定位，得到各所述服务区的边界；
将所述服务区的边界按照一预设比例向外扩展，得到所述服务区对应的多边形区
域。
4.根据权利要求2所述的对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征
在于，所述正方形的边长为10米。
5.根据权利要求1所述的对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征
在于，所述预定时间间隔不小于10秒。
6.根据权利要求1所述的对危化品运输车辆在服务区停靠的预警方法，其特征<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一衡，沈刚，王建江，李凯，李杰，
申请(专利权)人：北京国交信通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11