机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机制造技术

本发明专利技术提供一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它主要由发动机、变速箱、分动箱、驱动车桥、直角箱、转向立轴、高地隙机械专用行星式轮边减速器、液泵、液罐、罐架、喷雾架构成，使高地隙喷药机实现了机械传动。机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机最大优点就是：机械传动稳定可靠、发动机功率利用率高，维护保养方便，恶劣环境下通过性能强，四轮转向四轮驱动，驱动力强，转弯半径小且转向灵活，可变轮距更能适应不同垄距的要求，由此可见，这种喷药机具有非常高的作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机。
技术介绍
目前，现有的高地隙喷药机大多采用液压传动、两轮转向的方式，它的缺点是驱动力弱，液压元件使用维护比较严格，油液的粘度随温度的改变而改变，不太适宜在气温高或低的环境下工作。由于液压传动是采用油管传输压力油的方式，致使压力损失较大，造成发动机功率的有效利用率降低，油路中一旦有空气混入，也会降低液压传送系统的工作性能，还容易引起喷药机爬行、振动和噪声等现象，造成喷药机的整体工作性能受到影响。油液还容易产生污染和被污染，油液一旦被污染后，会影响整个液压系统的可靠性，发生故障时还不容易检查和排除。现有的高地隙喷药机大多采用液压传动、两轮转向的设计方式，存在着驱动力较弱、转弯半径大的缺点，在作业过程中，一旦遇到泥泞、偏坡、丘陵地块时，喷雾机通过能力就会降低。由于上述喷药机的转弯半径过大，会造成喷雾机的机动灵活性降低，致使机器的作业效率受到很大程度的影响。为了克服现有高地隙喷药机存在的诸多缺点，因此来专利技术一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，是十分有必要的。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它主要使高地隙喷药机实现了机械传动。机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机最大优点就是：机械传动稳定可靠、发动机功率利用率高，维护保养方便，恶劣环境下通过性能强，四轮转向四轮驱动，转弯半径小且转向灵活，可变轮距更能适应不同垄距的要求，由此可见，这种喷药机具有非常高的作业效率。本专利技术的目的是这样实现的，机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机由：发动机、变速箱、分动箱、驱动车桥、直角箱、转向立轴、高地隙机械专用行星式轮边减速器、液泵、液罐、罐架、喷雾架构成。变速箱和分动箱都安装在驾驶室下方，油箱给发动机提供燃料，动力从发动机经过变速箱通过传动轴传递到分动箱，分动箱的两个输出端分别把动力通过传动轴传递到前/后驱动车桥，从驱动车桥的输出端通过传动轴传递到直角箱，再从直角箱的输出端通过传动轴传递到高地隙机械专用行星式轮边减速器，再传递给车轮，以驱动喷药机行进；药箱安装在罐架里，罐架与转向立轴连接，动力从发动机经传动机构传递给液泵，液泵将药液从药箱里吸出，经过连接软管到达分配器，再从喷药架的喷头出处喷出，实现喷洒作业；大梁的前后是由配合的方管构成，可以进行伸缩调整，从而带动轮距的改变；车轮通过高地隙机械专用行星式轮边减速器与转向立轴连接，转向系统对转向立轴进行联动控制，从而实现四个车轮同时转向。本专利技术具有以下有益效果：结构设计合理，可靠性高，维护十分方便，它采用机械传动，配合高地隙机械专用行星式轮边减速器形成四轮驱动的型式，四轮驱动可靠性高，且驱动力强，四轮转向转弯半径小，机动灵活性高，可调轮距更可适应各种垄距的地况，适合各种偏坡地和复杂地况，作业效率高。整机的综合性能强劲，而且还特别适应对泥泞、偏坡、丘陵特殊地块的高杆作物进行喷药作业。附图说明附图1本专利技术机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机的主视图。附图2本专利技术机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机的右视图。1-直角箱2-驱动车桥3-转向立轴4-分动箱5-升降支架6-喷药架7-油箱8-液泵9-发动机10-驾驶室11-变速箱12-车轮13-高地隙机械专用行星式轮边减速器14-药箱15-罐架16-大梁17-传动轴具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的最佳实施例，机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机由：直角箱1、驱动车桥2、转向立轴3、分动箱4、升降支架5、喷药架6、油箱7、液泵8、发动机9、驾驶室10、变数箱11、车轮12、高地隙机械专用行星式轮边减速器13、药箱14、罐架15、大梁16构成。实现机械传动的过程：变数箱11和分动箱4安装在驾驶室10下方，油箱7给发动机9提供燃料，动力从发动机9经变速箱11和分动箱4通过传动轴把动力传递到前/后驱动车桥2，从驱动车桥2的输出端通过传动轴传递到直角箱1，再从直角箱1输出端通过传动轴传递到高地隙机械专用行星式轮边减速器13，再传递给车轮12，实现四轮驱动。实现喷洒作业的过程：药箱14安装在罐架15里，罐架15与转向立轴3连接，动力从发动机9经传动机构传递给液泵8，液泵8将药液从药箱14里吸出，经由连接软管抵达分配器，再通过连接软管到达喷药架6的喷头处喷出，实现喷洒作业。实现可变轮距的过程：转向立轴3与大梁16的前后横梁配合，转向立轴3可以沿横梁方向进行一定范围的伸缩调整，车轮12与高地隙机械专用行星式轮边减速器13连接，高地隙机械专用行星式轮边减速器13与转向立轴3连接，转向立轴3与前后横梁配合连接，转向立轴3沿横梁方向伸缩，使两个转向立轴之间的距离改变，从而实现喷雾机轮距的改变，达到了适应各种垄距作业的目的。实现四轮转向的过程：喷雾机的四个车轮12通过高地隙机械专用行星式轮边减速器与转向立轴3的内轴连接，转向立轴3的内轴通过转向臂连接在转向系统的两个转向油缸上，转向系统操纵两个转向油缸同时工作，从而实现四轮转向功能。尽管本专利技术已经被描述为具有示例性的设计，但是在本公开内容的精神和范围内可以对本专利技术进行进一步的修改。因此，本申请旨在包括利用本专利技术的一般原理的本专利技术的任何变型、使用或适应性修改。另外，本申请旨在包括落入本专利技术所属
中已知的或惯常的实践中的这种偏离本公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它主要由：直角箱1、驱动车桥2、转向立轴3、分动箱4、升降支架5、喷药架6、油箱7、液泵8、发动机9、驾驶室10、变数箱11、车轮12、高地隙机械专用行星式轮边减速器13、药箱14、罐架15、大梁16构成，其特征在于：变数箱11和分动箱4安装在驾驶室10下方，油箱7给发动机9提供燃料，动力从发动机9经变速箱11和分动箱4通过传动轴把动力传递到前/后驱动车桥2，从驱动车桥2的输出端通过传动轴传递到直角箱1，再从直角箱1输出端通过传动轴传递到高地隙机械专用行星式轮边减速器13，再传递给车轮12，实现四轮驱动，药箱14安装在罐架15里，罐架15与转向立轴3连接，动力从发动机9经传动机构传递给液泵8，液泵8将药液从药箱14里吸出，经由连接软管抵达分配器处，经分配器通过连接软管到达喷药架6的喷头处喷出，实现喷洒作业，转向立轴3与大梁16的前后横梁配合，转向立轴3可以沿横梁方向进行一定范围的伸缩调整，从而实现了轮距的改变，四个车轮12通过高地隙机械专用行星式轮边减速器与转向立轴3的内轴连接，转向立轴3的内轴通过转向臂连接在转向系统的两个转向油缸上，转向系统操纵两个转向油缸同时工作，从而实现四轮转向功能。...

【技术特征摘要】
1.一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，它主要由：直角箱1、驱
动车桥2、转向立轴3、分动箱4、升降支架5、喷药架6、油箱7、液泵8、发动机9、驾驶室10、变数
箱11、车轮12、高地隙机械专用行星式轮边减速器13、药箱14、罐架15、大梁16构成，其特征
在于：变数箱11和分动箱4安装在驾驶室10下方，油箱7给发动机9提供燃料，动力从发动机9
经变速箱11和分动箱4通过传动轴把动力传递到前/后驱动车桥2，从驱动车桥2的输出端通
过传动轴传递到直角箱1，再从直角箱1输出端通过传动轴传递到高地隙机械专用行星式轮
边减速器13，再传递给车轮12，实现四轮驱动，药箱14安装在罐架15里，罐架15与转向立轴3
连接，动力从发动机9经传动机构传递给液泵8，液泵8将药液从药箱14里吸出，经由连接软
管抵达分配器处，经分配器通过连接软管到达喷药架6的喷头处喷出，实现喷洒作业，转向
立轴3与大梁16的前后横梁配合，转向立轴3可以沿横梁方向进行一定范围的伸缩调整，从
而实现了轮距的改变，四个车轮12通过高地隙机械专用行星式轮边减速器与转向立轴3的
内轴连接，转向立轴3的内轴通过转向臂连接在转向系统的两个转向油缸上，转向系统操纵
两个转向油缸同时工作，从而实现四轮转向功能。
2.如权利要求1所述的一种机械传动式四轮转向四轮驱动可变轮距高地隙喷药机，其
特征在于，所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏庆海，盛彬，陈志航，王东，杨明，范立国，杨永利，
申请(专利权)人：富锦市立兴植保机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23