穿戴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种穿戴机器人，包括骨架装置、外壳以及电气系统，骨架装置用于竖立于承载基座上，其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且驾驶员的头部位于骨架装置的胸部；外壳外套于骨架装置上；电气系统固定于骨架装置和/或外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，传感器用于检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，控制器根据运动参数和/或环境信息控制输出单元。本发明专利技术提供的穿戴机器人，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据进行相应的输出，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。

【技术实现步骤摘要】
穿戴机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种穿戴机器人。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，穿戴机器人也同步得到发展，现有技术中穿戴机器人均包括骨架装置、外壳装置以及电气装置，骨架装置为穿戴机器人的主体承载机构，外壳装置和电气装置均固定于骨架装置上，其中，外壳装置用于装饰或者安装功能辅助机构，电气装置用于驱动机器人的各类功能模块。相比其它类型的机器人，穿戴机器人由驾驶员进行控制操作，现有技术的不足之处在于，穿戴机器人缺乏自动进行动作的相关能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种穿戴机器人，以解决现有技术中穿戴机器人缺乏自行运作能力的不足之处。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种穿戴机器人，包括：骨架装置，其用于竖立于承载基座上，其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述骨架装置的胸部；外壳，其外套于所述骨架装置上；电气系统，其固定于所述骨架装置和/或所述外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，所述控制器根据所述运动参数和/或所述环境信息控制所述输出单元。上述的穿戴机器人，优选的，所述骨架装置包括：脚部骨架，其用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接。上述的穿戴机器人，优选的，所述穿戴机器人为娱乐机器人。上述的穿戴机器人，优选的，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数，所述传感器包括头部运动传感器，所述输出单元包括头部驱动机构；所述运动参数为所述头部运动传感器检测获取的所述驾驶员头部的转动角度；所述头部驱动机构用于根据所述转动角度驱动穿戴机器人的头部进行相应角度的运动；其中，所述运动参数为转动角度和/或摆动角度。上述的穿戴机器人，优选的，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数，所述传感器包括嘴部运动传感器，所述输出单元包括嘴部驱动机构；所述嘴部运动传感器用于获取所述驾驶员嘴部的张合角度；所述嘴部驱动机构用于根据所述张合角度驱动穿戴机器人的嘴部进行相应角度的张合。上述的穿戴机器人，优选的，所述电气系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电连接。上述的穿戴机器人，优选的，所述输出单元包括声光展示装置。上述的穿戴机器人，优选的，所述输出单元包括显示屏，所述显示屏固定于所述穿戴机器人的胸部。上述的穿戴机器人，优选的，所述输出单元包括内部输出装置，所述内部输出装置用于向所述驾驶员输出相应的信号。上述的穿戴机器人，优选的，所述输出单元包括语音输出设备，所述语音输出设备上设置有变音装置；所述穿戴机器人还包括输入单元，所述输入单元用于接收所述驾驶员的信号输入。在上述技术方案中，本专利技术提供的穿戴机器人，其通过传感器检测驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据进行相应的输出，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的穿戴机器人的主视图；图2为本专利技术实施例提供的穿戴机器人透视的主视图；图3为本专利技术实施例提供的穿戴机器人主视下的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的骨架装置的主视图；图5为本专利技术实施例提供的电气系统的结构框图。附图标记说明：1、骨架装置；11、脚部骨架；12、腿部骨架；13、上身骨架；2、外壳；3、电气系统；31、传感器；32、控制器；33、输出单元；4、驾驶员；5、输入单元。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。本实施例中，关于方位的限定词“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等等均按照日常生活的一般常识理解，即当穿戴机器人站立于水平地面上时，头部为顶，脚部为底，双腿上的相对的一侧为内侧，双腿上的相背离的一侧为外侧，因此，这些方向限定词仅为日常场景下的相对限定，而非任意场景下的绝对限定。如图1-5所示，本专利技术实施例提供的一种穿戴机器人，包括骨架装置1、外壳2以及电气系统3，骨架装置1用于竖立于承载基座上，其内部具有一用于容纳驾驶员4的腔体，且驾驶员4的头部位于骨架装置1的胸部；外壳2外套于骨架装置1上；电气系统3固定于骨架装置1和/或外壳2上，其包括传感器31、控制器32以及输出单元33，传感器31用于检测驾驶员4的运动参数和/或环境的环境信息，控制器32根据运动参数和/或环境信息控制输出单元33。具体的，本实施例的穿戴机器人，可以为工业机器人、农业机器人、军事机器人或者服务机器人，优选的，其为娱乐机器人。骨架装置1为穿戴机器人的内部支撑框架结构，外壳2固定于骨架装置1上，电气系统3固定于骨架装置1和/或外壳2上，在没有驾驶员4穿戴时，骨架装置1可自行站立于相应的承载基座如地面或者表演舞台上，外壳2固定于骨架装置1上，外壳2形成机器人的类人形外形，其可以是一体式结构，优选的，其包括多个板材，板材螺接或者卡接于骨架装置1上，诸多板材以边缘部分叠加以形成穿戴机器人的外形。本实施例中，还包括电气系统3，电气系统3包括传感器31、控制器32以及输出单元33，其中，传感器31用于检测驾驶员4的运动参数和/或环境的环境信息，驾驶员4的运动参数包括但不限于驾驶员4身体各部位的运动状况，如头部的转动参数，嘴部的开合参数、各关节的转动角度等等，以及其它部分的运动信息，运动参数还可以包括驾驶员4的生理参数，如心跳数据、血压数据等等，相应的，传感器31为可以检测这些运动参数的对应传感器，如角度传感器和摄像头可以获取驾驶员4的头部转动角度，心跳检测仪器可以检测心跳数据等等。传感器31还可以用于检测穿戴机器人周边环境的环境信息，如光亮度、音量、视频信号、图像信号等等数据，同样的，传感器31为光亮度传感器等等，需要获取的运动参数和环境信息根据实际需求确定。控制器32为电气系统3的核心部分，其包括电路板和控制芯片，其一方面接收传感器31等设备的信号输入，在进行数据处理后控制输出单元33等设备执行相应的信号输出指令，输出单元33分为两类，其一为向驾驶员4的信号输出设备，如驾驶员4的面前设置有一显示屏(输出单元33)，其用于显示机器人头部的摄像头(传感器31)获取的实时的视频信号；其二为向外界进行输出的信号输出设备，如声光展示设备，用于输出声音信号、光线信号以及投影信号等等。控制器32根据预设的规则对传感器31的输入信号和输出单元33的输出信号进行对应，预设规则根据实际需求确定，如将机器人头顶的摄像头获取的图像实时展示给驾驶员4。又或者将驾驶员4的声音信号实时变音以输送出去等等。本专利技术实施例提供的穿戴机器人，其通过传感器31检测驾驶员4的运动参数和/或环境的环境信息，并以此为依据进行相应的输出，如此穿戴机器人实现了部分功能的自动运行。本实施例中，进一步的，骨架装置1包括脚部骨架11、腿部骨架12以及上身骨架13，脚部骨架11用于竖立于承载基座上；腿部骨架12承载于脚部骨架11上；上身骨架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿戴机器人，其特征在于，包括：骨架装置，其用于竖立于承载基座上，其内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员的头部位于所述骨架装置的胸部；外壳，其外套于所述骨架装置上；电气系统，其固定于所述骨架装置和/或所述外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，所述控制器根据所述运动参数和/或所述环境信息控制所述输出单元。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴机器人，其特征在于，包括：骨架装置，其用于竖立于承载基座上，所述骨架装置围成一框架机构，所述框架机构内部具有一用于容纳驾驶员的腔体，且所述驾驶员站立于骨架装置的内部时，其头部位于所述骨架装置的胸部，所述骨架装置包括：脚部骨架，其用于竖立于承载基座上；腿部骨架，其承载于所述脚部骨架上；上身骨架，其承载于所述腿部骨架上；所述脚部骨架、腿部骨架以及上身骨架的各关节处均通过转动连接机构连接，所述脚部骨架直接与承载基座接触，脚部骨架用于稳定的承载整个骨架装置的重量，腿部骨架承载于脚部骨架上，上身骨架承载于腿部骨架上，整个机器人的重心位于两个脚部骨架之间的中心部位，由于骨架装置的整体为中心对称机构；外壳，其外套于所述骨架装置上；电气系统，其固定于所述骨架装置和/或所述外壳上，其包括传感器、控制器以及输出单元，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数和/或环境的环境信息，所述控制器根据所述运动参数和/或所述环境信息控制所述输出单元。2.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述穿戴机器人为娱乐机器人。3.根据权利要求1所述的穿戴机器人，其特征在于，所述传感器用于检测所述驾驶员的运动参数，所述传感器包括头部运动传感器，所述输出单元包括头部驱动机构；所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚成成，肖冬，那大伟，
申请(专利权)人：智造未来北京机器人系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11