【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械手夹具，其特征在于：包括基座、一对夹钳、活塞机构、轴销、圆销； 所述基座的一端相对地设置了一对侧壁，另一端设置了内腔，内腔壁上设置可供气体流动的气路；所述一对夹钳相对设置，并通过轴销转动连接，所述轴销的两端与所述的一对侧壁内侧分别相接；所述的一对夹钳上分别设有弧形槽；其中一个夹钳内设置有可供气体流动的气道；所述活塞机构包括设置在所述基座内腔的活塞、活塞轴； 所述活塞轴与基座底部垂直，其一端与所述活塞连接，另一端设置了与其垂直连接的圆销，所述圆销的两端分别穿接在所述的一对夹钳的弧形槽内。
【技术特征摘要】
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