空调机制造技术

本发明专利技术提供一种根据室内的人的活动量进行细致的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。其包括：拍摄设置室内机的室内的拍摄单元；和基于从拍摄单元输入的图像信息检测室内的人、根据该检测结果进行空气调节控制的控制单元，控制单元具有人体检测部、脸部检测部、基于由人体检测部检测的头部的位置和大小或由脸部检测部检测的脸部的位置和大小的随时间经过的变化计算室内的人的移动量的移动量计算部、基于由移动量计算部计算的移动量计算室内的人的活动量的活动量计算部、根据由活动量计算部计算的活动量变更空气调节控制的控制变更部。

【技术实现步骤摘要】
本申请是2012年8月24日提出的申请号为201210307140.4的申请的分案申请
本专利技术涉及空调机和空调机的控制方法。
技术介绍
可知有检测设置了室内机的室内的人，将其检测结果反映到空气调节控制的空调机。例如，专利文献1中，记载了取得从拍摄单元随时间经过输入的图像的差异，从该差异的图像中表示的存在运动的物体(运动体)中识别人体，基于规定时间内的人体的移动面积计算活动特征量(活动量)的人体活动量计算装置。此外，专利文献2中，记载了使用从室内机摄像机(拍摄单元)输入的脸部图像，检测室内的人的性别、年龄层、以及体型，将其检测结果反映到空气调节控制的空调机。此外，专利文献3中，记载了使用从拍摄单元输入的图像信息检测室内的人等的活动状态，监视室内是否有可疑的人进入的空调装置。进而，专利文献4中，记载了使用从图像输入部(拍摄单元)输入的图像判定室内是否有人，根据室内的人的活动量进行空气调节控制的空调装置。先行技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-178390号公报专利文献2：日本特开2010-25359号公报专利文献3：日本特开2010-71595号公报专利文献4：日本专利第2957378号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1中记载的人体活动量计算装置中，通过取得随时间经过地取得的两个图像的差异来检测运动体，将检测到的运动体中满足规定的条件的识别为人体。从而，该技术不能识别静止的室内的人，随时间经过地取得的人体的一致性不明确，所以存在不能准确计算活动特征量(活动量)的问题。此外，专利文献2中记载的空调机中，例如，逆光的情况和室内的人背对室内机摄像机(拍摄单元)的情况下，存在不能识别室内的人的脸部的问题。此外，专利文献3、4中记载的技术中，例如，根据随时间经过地取得的两个图像的差异计算活动量等的情况下，如上所述存在不能准确计算活动量的问题。此外，例如，以较小的像素间隔准确地识别室内的人的全身的情况下运算量变得庞大。为了一边执行这样的运算的同时，一边按每个周期时间可靠地捕捉室内的人的动作，需要装载高价的微型计算机，所以存在空调机的制造成本增大的问题。于是，本专利技术的课题在于提供根据室内的人的活动量进行细微的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。用于解决课题的方法为了解决上述课题，本专利技术的特征在于：人体检测部的处理和脸部检测部的处理随时间经过而切换，或者并行地执行，并且使由上述人体检测部检测出的人体与由上述脸部检测部检测出的脸部基于上述人体与上述脸部的位置关系相关联，上述空调机具有：基于由上述人体检测部检测出的头部的位置和大小、或者由上述脸部检测部检测的脸部的位置和大小的随时间经过的变化，计算室内的人的移动量的移动量计算部；基于由上述移动量计算部计算的移动量计算室内的人的活动量的活动量计算部；和根据由上述活动量计算部计算的活动量变更空气调节控制的控制变更部。对于本专利技术的其他方式，在后述的实施方式中说明。专利技术效果根据本专利技术，能够提供与室内的人的活动量相应地进行细致的空气调节控制的空调机和空调机的控制方法。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的空调机的室内机、室外机以及遥控器的正面图。图2是室内机的侧截面图。图3是表示包括空调机的控制单元的结构的框图。图4是表示控制单元进行的处理的流程的流程图。图5(a)是表示由拍摄单元拍摄的图像的说明图，(b)是使用(a)的图像用人体检测单元检测的人体图像的说明图，(c)是表示进行脸部检测处理，进一步使检测出的人体与脸部关联的状态的说明图。图6是表示人体检测处理的流程的流程图。图7是表示脸部检测处理的流程的流程图。图8是表示通过标签值进行的关联的处理流程的流程图。图9(a)是表示检测出人体的室内的人与人体标签值的对应关系的对应表，(b)是表示检测出脸部的室内的人与人体标签值的对应关系的对应表，(c)是表示室内的人与标签值的对应关系的对应表。图10是表示移动量计算处理的流程的流程图。图11(a)是表示移动前的室内的人、镜头和拍摄面的位置关系的说明图，(b)是表示移动后的室内的人、镜头和拍摄面的位置关系的说明图。图12是表示在各时刻由拍摄单元拍摄的图像的例子的说明图。图13是表示基于图12(a)～(d)中表示的图像计算的每个规定时刻的标签值、位置信息、脸部信息、人体信息和移动量的说明图。图14是表示室内的人的每规定时间的移动量与活动量的关系的图。图15(a)是表示供冷时活动量与修正值的关系的图，(b)是表示供暖时活动量与修正值的关系的图。图16是表示空气调节控制的变更处理的流程的流程图。图17是表示空气调节控制的变更处理的其他例子的流程图。图18是表示本专利技术的第二实施方式的空调机的控制单元进行的处理的流程的流程图。符号说明A空调机100室内机103送风风扇104左右风向板105上下风向板110拍摄单元120A/D转换器130控制单元131人体检测部132脸部检测部133综合处理部134移动量计算部135活动量计算部136修正值计算部(控制变更部)137驱动控制部(控制变更部)140存储单元(第一存储单元、第二存储单元)150负载具体实施方式对于本专利技术的实施方式，适当参照附图详细说明。其中，对于各图中共用的部分附加相同的符号，省略重复的说明。《第一实施方式》<空调机的结构>图1是本实施方式的空调机的室内机、室外机和遥控器的正面图。如图1所示，空调机A具有室内机100、室外机200和遥控器Re。室内机100和室外机200用制冷剂配管(未图示)连接，通过公知的制冷剂循环，对设置室内机100的室内进行空气调节。此外，室内机100与室外机200通过通信线缆(未图示)相互发送接收信息。遥控器Re被用户操作，对室内机100的遥控器接收部Q发送红外线信号。该信号的内容是运转请求、设定温度的变更、定时器、运转模式的变更、停止请求等指令。空调机A基于这些信号，进行供冷模式、供暖模式、除湿模式等空气调节运转。此外，在室内机100的前面板106的左右方向中央的下部，设置有拍摄单元110。其中，对于拍摄单元110的详情在之后叙述。图2是室内机的侧截面图。壳体基座101收纳有热交换器102、送风风扇103、过滤器108等内部结构体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调机，其特征在于，包括：根据室内的人的脸部检测室内的人的位置的第一人检测单元；根据室内的人的人体检测室内的人的位置的第二人检测单元；和基于由所述第一人检测单元和/或所述第二人检测单元检测出的室内的人的位置控制风向的风向控制单元。

【技术特征摘要】
2012.06.05 JP 2012-1283411.一种空调机，其特征在于，包括：
根据室内的人的脸部检测室内的人的位置的第一人检测单元；
根据室内的人的人体检测室内的人的位置的第二人检测单元；和
基于由所述第一人检测单元和/或所述第二人检测单元检测出的室内的人的位置控制
风向的风向控制单元。
2.如权利要求1所述的空调机，其特征在于：
所述第二人检测单元具有：检测室内的人的头的头部检测单元；和检测室内的人的腿
的腿部检测单元，
所述腿部检测单元对由所述头部检测单元检测出的室内的人的头的下方的室内的人
的腿进行检测。
3.如权利要求1所述的空调机，其特征在于：
所述第一人检测单元根据室内的人的脸部的宽度或大小检测室...

【专利技术属性】
技术研发人员：糸井川高穗，能登谷义明，上田贵郎，桥本浩之，粟野真和，
申请(专利权)人：日立空调·家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP