本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验机器，蜗轮转台光环摄像钼合金V型滑槽转角靠钳玻璃检测机器，作为改进：一侧的转台转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；两根横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，测试转台上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件，转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，采用V型滑槽转角靠钳组件，实现了对不同夹角四边形玻璃的固定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验机器，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的蜗轮转台光环摄像钼合金V型滑槽转角靠钳玻璃检测机器。
技术介绍
自从GordonGaileG于1996年曾发表文章《AutomatedGlassFragmentationAnalysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：1图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。2图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J.Haywood、J.W.V.Miller等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998年发表文章《AutomatedCountingSystemFortheECEFragmagmentationTest》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。
在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术在整体机架上增设了移动光环组合螺杆升降摄像机组，结合蜗轮蜗杆机构翻转测试转台，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的V型滑槽转角靠钳组件和回转冲击器，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：
蜗轮转台光环摄像钼合金V型滑槽转角靠钳玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板上分别固定着所述的两根圆形立柱，四根圆形立柱上端都固定有立柱端头，四只立柱端头分别固定有两根横向水平杆和两根纵向水平杆；两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；所述的测试转台两侧垂直面上有拔插锁孔，所述的锁销支座内孔与光柱锁销外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销可进入所述的拔插锁孔中，将所述的测试转台与两侧所述的支撑侧板固定限制摆转；所述的光柱锁销外端有锁销外头，锁销外头上有锁销长孔槽，操作长杆穿越所述的锁销长孔槽；操作长杆上端有操作握柄，操作长杆下端与操作支座之间有操作轴销，操作轴销两端固定在操作支座上，操作长杆下端的内孔与操作轴销外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座底部固定在操作座螺孔上；作为改进：
一侧的转台转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；两根所述的横向水平杆都滑动配合有摄像横滑块，两只摄像横滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆上有螺杆升降摄像机组；移动光环上有一个正方形荧光管，正方形荧光管架子一侧有光环斜长柄，光环斜长柄末端为旋转盘，旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光环支撑圈上有支撑圈内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的支撑圈内孔与后排一只所述的圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光环支撑圈固定在后排的一只圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面，所述的转盘内孔也与后排这只所述的圆形立柱之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环在设定高度位置上作旋转运动；所述的测试转台上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件，所述的转台支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块圆孔与前排另一只所述的圆形立柱外圆可旋转滑动配合，所述的冲击横杆上可滑移固定着回转冲击器，回转冲击器上的冲击锤锥尖的材质为钼基合金，所述的钼基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo:21~23%、W:3~5%、Cr:2.1~2.3%、Cu:2.1~2.3%、Al:1.1~1.3%、C：1.0~1.2%、Sn:.1.4~1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，该钼基合金的表面洛氏硬度值为HRC66~68。
作为进一步改进：所述的圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，高度定位圈用于调节冲击横杆的高度；所述的回转冲击器包括冲击器机架、冲击电机和四棱柱导轨；所述的冲击器机架上有冲击架垂直方孔和冲击架水平方孔，冲击架水平方孔与所述的冲击横杆上的四棱面之间为滑动配合；所述的冲击电机底座孔固定在冲击器机架的上平面上，冲击电机输出端口上固定有回转圆盘，回转圆盘上有回转轴销；所述的四棱柱导轨与所述的冲击架垂直方孔之间为可升降滑动配合，所述的四棱柱导轨下端为所述的冲击锤锥尖，四棱柱导轨上端为横向滑槽，横向滑槽内壁与所述的回转轴销之间为滑动配合。
作为进一步改进：所述的螺杆升降摄像机组包括滑块导轨板块、摄像电机、电机螺杆、升降螺母、工业摄像机；滑块导轨板块上有滑块方孔，滑块导轨板块一侧有穿线圈，滑块导轨板块另一侧有电机座板，电机座板上有四个电机螺孔和一个螺杆穿孔，所述的电机座板下平面上有升降导架，升降导架内侧面有升降导槽，升降导架底部有螺杆定位孔；所述的升降螺母外廓为台阶滑块，述的电机座板的四个电机螺孔上固定有摄像电机，摄像电机输出端轴上为电机螺杆，摄像电机与电机螺杆之间有四通孔法兰，电机螺杆末端为定位光柱；所述的升降螺母一侧有水平设置的摄像机架，摄像机架端头下面有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机，摄像机端头上背面有摄像电源信号组合缆线。
作为进一步改进：所述的V型滑槽转角靠钳组件包括四只结构尺寸相同的第一靠钳、第二靠钳、第三靠钳和第四靠钳，每只靠钳由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠钳的夹持部分与滑移转角部分之间由轴销铆钉可旋转连接固定；所述的夹持部分的上表面为靠钳上平面，靠钳上平面的一端有V型凹槽，V型凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
蜗轮转台光环摄像钼合金V型滑槽转角靠钳玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根圆形立柱(566)，四根圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；所述的测试转台(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；其特征是：一侧的转台转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900)；移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在后排的一只圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环(800)在设定高度位置上作旋转运动；所述的测试转台(190)上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排另一只所述的圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合，所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为钼基合金，所述的钼基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo: 21~23%、W: 3~5%、Cr: 2.1~2.3%、Cu: 2.1~2.3%、Al: 1.1~1.3%、C：1.0~1.2%、Sn: .1.4~1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为： Si少于0.21%、S少于0.013%、 P少于0.016%，该钼基合金的表面洛氏硬度值为HRC66~68。...
【技术特征摘要】
1.蜗轮转台光环摄像钼合金V型滑槽转角靠钳玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板(200)上分别固定着所述的两根圆形立柱(566)，四根圆形立柱(566)上端都固定有立柱端头(604)，四只立柱端头(604)分别固定有两根横向水平杆(602)和两根纵向水平杆(603)；
两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；
所述的测试转台(190)两侧垂直面上有拔插锁孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔与光柱锁销(189)外圆之间为滑动配合；两侧的光柱锁销(189)可进入所述的拔插锁孔(198)中，将所述的测试转台(190)与两侧所述的支撑侧板(200)固定限制摆转；所述的光柱锁销(189)外端有锁销外头(135)，锁销外头(135)上有锁销长孔槽(134)，操作长杆(133)穿越所述的锁销长孔槽(134)；操作长杆(133)上端有操作握柄(136)，操作长杆(133)下端与操作支座(131)之间有操作轴销(132)，操作轴销(132)两端固定在操作支座(131)上，操作长杆(133)下端的内孔与操作轴销(132)外圆之间为可旋转配合，两侧的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上；其特征是：
一侧的转台转轴(196)上还固定有传动蜗轮(161)，传动蜗轮(161)配合着蜗杆轴(151)，蜗杆轴(151)两端分别可旋转固定在蜗杆支座(152)内，蜗杆支座(152)固定在相对应的支撑侧板(200)外侧面上，蜗杆轴(151)一端还有蜗杆摇手柄(155)；两根所述的横向水平杆(602)都滑动配合有摄像横滑块(608)，两只摄像横滑块(608)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)上有螺杆升降摄像机组(900)；
移动光环(800)上有一个正方形荧光管(888)，正方形荧光管(888)架子一侧有光环斜长柄(810)，光环斜长柄(810)末端为旋转盘(830)，旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光环支撑圈(820)上有支撑圈内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的支撑圈内孔(826)与后排一只所述的圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光环支撑圈(820)固定在后排的一只圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)，所述的转盘内孔(836)也与后排这只所述的圆形立柱(566)之间为可旋转滑动配合，使得所述的移动光环(800)在设定高度位置上作旋转运动；
所述的测试转台(190)上平面上固定着V型滑槽转角靠钳组件(500)，所述的转台支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；
冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)圆孔与前排另一只所述的圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合，所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着回转冲击器(590)，回转冲击器(590)上的冲击锤锥尖(596)的材质为钼基合金，所述的钼基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo:21~23%、W:3~5%、Cr:2.1~2.3%、Cu:2.1~2.3%、Al:1.1~1.3%、C：1.0~1.2%、Sn:.1.4~1.6%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、S少于0.013%、P少于0.016%，该钼基合金的表面洛氏硬度值为HRC66~68。
2.根据权利要求1所述的蜗轮转台光环摄像钼合金V型滑槽转角靠钳玻璃检测机器，其特征是：所述的圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，高度定位圈(565)用于调节冲击横杆(562)的高度；所述的回转冲击器(590)包括冲击器机架(567)、冲击电机(521)和四棱柱导轨(595)；所述的冲击器机架(567)上有冲击架垂直方孔(535)和冲击架水平方孔(564)，冲击架水平方孔(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：温州经济技术开发区滨海雄杰机电研发工作室，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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