【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于激光清洗前处理的激光焊接装置，包括传送带(1)、夹持及吸附装置(2)、激光清洗装置(4)、激光焊接装置(10)，其特征在于：所述传送带(1)上面前部设有激光清洗工作区，后部设有激光焊接工作区，激光清洗工作内装有激光清洗装置(4)，激光焊接工作区内装有激光焊接装置(10)；所述传送带(1)上面吸附有用于固定两块待焊金属薄板的对接加工焊接口的夹持及吸附装置(2)；所述激光清洗装置(4)由机器视觉系统(3)、脉冲激光器(5)、光束传输系统A(6)、光束聚焦系统A(7)、控制系统A(8)组成，机器视觉系统(3)设有扫描头(9)，扫描头(9)用于采集进入激光清洗工作区和焊接工作区域的待焊金属薄板的图像信息，扫描头(9)通过光束聚焦系统A(7)、光束传输系统A(6)连接脉冲激光器(5)，用于将图像信息通过光束聚焦后传输给脉冲激光器(5)，机器视觉系统(3)通过控制系统A(8)连接脉冲激光器(5)，用于控制脉冲激光器(5)对进入激光清洗工作区的待焊金属薄板拼接的区域进行自动清洗处理；所述激光焊接装置(10)由连续激光器(11)、光束传输系统B(12)、光束聚焦系统B(13)、控制系统B(14...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑄珺，董岿然，夏琪，王健超，韩华，
申请(专利权)人：上海市激光技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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