液压挖掘机执行机构的速度调定系统技术方案

技术编号：13345487 阅读：109 留言：0更新日期：2016-07-14 14:19

本发明专利技术公开了一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，可编程控制器（1）上设置一个电控手柄回路（100）和两个电流变换回路（200）；电流变换回路（200）控制步进电机（3）带动指针电刷（4）在圆环形精密电阻体（5）上转动，从而改变指针电刷（4）输给可编程控制器（1）的电流信号，进而调节挖掘机执行机构的速度。本发明专利技术设置有两个电流变换回路（200），可以对挖掘机单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定，并用调定后的速度曲线替换挖掘机控制器（20）中的速度曲线，实现挖掘机执行机构的速度调定，使其符合工作要求和驾驶员的操纵习惯，不需要更换多路阀阀芯，方便高效且精确稳定。

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【技术实现步骤摘要】
液压挖掘机执行机构的速度调定系统
本专利技术涉及液压挖掘机电液比例控制
，尤其涉及一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统。
技术介绍
随着全球工业的发展，工程项目对液压挖掘机的性能、品质提出了更高的要求，仅靠液压和机械技术无法解决。国外在上个世纪70年代中期开始将电子技术应用于挖掘机，之后得到更为广泛的运用，给挖掘机的发展带来了技术上的革命。电液比例技术整合液压技术与电子技术的优势，开辟了现代控制工程的新领域，它作为连接现代电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已成为现代控制工程的基本技术构成之一。液压挖掘机有左右两个控制执行机构运动的操纵手柄，左侧手柄负责控制斗杆和回转，右侧手柄负责控制铲斗和动臂,两个手柄的控制原理相同。因为挖掘机作业环境和驾驶员操纵习惯的不同，即使是同一种机型的挖掘机，不同的厂家和调试员对执行机构运动特性的要求也不一样，所以需要对挖掘机各执行机构在不同手柄操纵角下的速度进行调定，尤其是一个操纵手柄控制的两个执行机构复合运动的速度。目前调定速度的方式是通过更换多路阀阀芯来反复调试，直到速度符合要求为止，这种调定方式过程繁琐、成本高、效率低下，有待改进。
技术实现思路
为了克服现有方法的缺点，结合现有的液压挖掘机电液比例控制技术，本专利技术提供一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，不需要更换多路阀阀芯即可实现对液压挖掘机各执行机构单独运动和复合运动的速度调定。本专利技术的解决方案是这样的：一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，可编程控制器(1)上设置一个电控手柄回路(100)和两个电流变换回...

【技术保护点】
一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，其特征在于，可编程控制器（1）上设置一个电控手柄回路（100）和两个电流变换回路（200）；电流变换回路（200）由带中位的圆环形精密电阻体（5）及与之电接触的指针电刷（4）构成，步进电机（3）带动指针电刷（4）在圆环形精密电阻体（5）上转动，从而改变指针电刷（4）输给可编程控制器（1）的电流信号，调节铲斗油缸（14）和动臂油缸（17）活塞杆的速度；电控手柄回路（100）连接电控手柄（6），电控手柄（6）上设置使可编程控制器（1）发出相应控制信号的正负按钮（7）和确定按钮（8），正负按钮（7）通过可编程控制器（1）控制步进电机（3），确定按钮（8）使可编程控制器（1）记录调定后其输出控制信号与电控手柄（6）输入信号之间的数据关系，进而得到各个手柄操纵角下的速度曲线，并以此替换挖掘机控制器（20）中的速度曲线，实现对液压挖掘机执行机构的速度调定；该速度调定系统设置有两个电流变换回路（200），可以实现对液压挖掘机手柄控制的单个执行机构运动或两个执行机构复合运动的速度进行调定。

【技术特征摘要】
1.一种液压挖掘机执行机构的速度调定系统，用于电控先导液压挖掘机执行机构的速度特性调定，其特征在于，可编程控制器（1）上设置一个电控手柄回路（100）和两个电流变换回路（200）；电流变换回路（200）由带中位的圆环形精密电阻体（5）及与之电接触的指针电刷（4）构成，步进电机（3）带动指针电刷（4）在圆环形精密电阻体（5）上转动，从而改变指针电刷（4）输给可编程控制器（1）的电流信号，调节铲斗油缸（14）和动臂油缸（17）活塞杆的速度；电控手柄回路（100）连接电控手柄（6），电控手柄（6）上设置使可编程控制器（1）发出相应控制信号的正负按钮（7）和确定按钮（8），正负按钮（7）通过可编程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌，邱方长，吴文海，柯坚，王国志，于兰英，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51

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