具有轴向开关和冗余特征的旋转传感器组件制造技术

一种传感器组件包括：第一旋转传感器部分，其具有以周向模式布置的多个单独的导电的轴向位置传感器区段；以及第二旋转传感器部分，其布置成能够相对于第一部段旋转，并且包括多个周向地布置并且电互连的轴向位置接触，所述轴向位置接触适于布置成与轴向位置传感器区段接触。所述组件进一步包括致动器设备，其用于使轴向位置接触在连接位置与断开连接位置之间轴向地运动，其中，轴向位置接触和轴向位置传感器区段如此布置，使得对于给定的旋转位置，至少两个轴向位置接触分别接触不同的轴向位置传感器区段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有轴向开关和冗余特征的旋转传感器组件
本专利技术涉及适于捕获关于旋转运动和轴向运动两者的信息的装置、组件和系统。在特定方面中，本专利技术解决关于给药装置中的且用于其的电子剂量数据捕获的问题。
技术介绍
在本专利技术的公开中，大多参考通过使用给药装置进行胰岛素给药来治疗糖尿病，然而，这仅是本专利技术的示例性使用。药物注射装置已极大地改善了必须自己服送药物和生物制剂的患者的寿命。药物注射装置可采用许多种形式，包括简单的一次性装置（仅仅是具有注射机构的安瓿），或其可为适于与预填充筒一起使用的可持续装置。不管其形式和类型如何，它们均已证明极大地有助于帮助患者来自己给予可注射药物和生物制剂。它们还极大地帮助护理人员将可注射药物给予那些无法执行自己注射的患者。在正确的时间且以正确的大小执行必需的胰岛素注射对于管理糖尿病而言是至关重要的，即，遵从指定的胰岛素疗程是重要的。为了使医疗人员能确定所开具的剂量模式的有效性，鼓励糖尿病患者将每次注射的大小和时间记录下来。然而，此类记录通常保存在手写的笔记本中，从所记录的信息无法容易地上传到计算机以进行数据处理。此外，由于仅记录了由患者所注意到的情况，所以如果所记录的信息将对治疗患者的疾病有任何价值，则笔记本系统要求患者记得记录每次注射。记录中缺失或错误的记载引起误导注射历史，并因此关于未来药物治疗会误导医疗人员做出决策。因此，自动记录从给药系统发出的信息可以是期望的。因此，已提供了具有剂量监控/采集特征的许多注射装置，见（例如）US2009/0318865、WO2010/052275和US7,008,399中。然而，现今的大多数装置不具有这些。为了检测剂量相关的活动，可利用旋转传感器。例如，WO96/19872公开了一种旋转传感器，其包括：第一固定部段，其具有旋转位置区段以及环状接地连接器环；以及第二旋转转子部段，其具有许多接触臂。转子部段能够轴向地移动，由此接合接地连接器环的接触臂移出接合，这指示第二轴向位置/状态。考虑到上述内容，本专利技术的目标是提供给药装置以及部件和组件，因此其以安全、成本有效和可靠的方式允许检测且存储给药装置的使用相关的剂量数据。进一步目标是提供同样能够用于具有相同类型输入的其它应用中的此类部件和组件。
技术实现思路
在本专利技术的公开中，将描述多个实施例和多个方面，其将解决上述目标中的一个或更多个，或其将陈述从以下公开内容以及从示例性实施例的描述清楚可见的目标。因此，在本专利技术的第一方面中，提供包括第一部段和第二部段的传感器组件，所述第一部段包括第一旋转传感器部分，所述第一旋转传感器部分包括具有以周向模式布置的多个单独的导电的轴向位置传感器区段的表面。所述第二部段包括布置成能够相对于第一部段旋转的第二旋转传感器部分，所述第二旋转传感器部分包括多个周向地布置并且电互连的轴向位置接触结构，所述轴向位置接触结构适于布置成接触第一传感器旋转部分上的导电开关传感器区段。所述轴向位置接触结构各自包括轴向位置接触，所述轴向位置接触具有连接位置和断开连接位置，在所述连接位置中所述轴向位置接触与所述轴向位置传感器区段接触，并且在所述断开连接位置中所述轴向位置接触不与所述轴向位置传感器区段接触。传感器组件进一步包括致动器设备，其用于使所述轴向位置接触在连接位置与断开连接位置之间轴向地运动，其中，轴向位置接触和轴向位置传感器区段如此布置，使得对于给定的旋转位置，至少两个轴向位置接触分别接触不同的轴向位置传感器区段。对于给定的系统，连接位置和断开连接位置可表示（例如）系统的给定模式或给定状态。通过此布置，可以单独地测试轴向位置传感器系统的恰当功能，并且在所有接触故障之前能够确定错误状态。术语“给定的旋转位置”意在涵盖其中给定的开关接触定位成接触单一开关传感器区段（即，在形成于两个相邻开关传感器区段之间的间隙以外）的正常操作状态。形成于两个相邻的轴向位置传感器区段之间的间隙可设定尺寸，使得轴向位置接触结构在布置成对应于所述间隙时将电连接这两个相邻的轴向位置传感器区段。通过此布置，能够将其中接触定位成恰好对应于两个相邻的轴向位置传感器区段之间的间隙的“特殊”状态看作正常状态，因为两个连接的区段能够被检测为连接到开关接触。传感器组件可进一步包括电子电路，所述电子电路适于检测在单独的轴向位置传感器区段和轴向位置接触之间是否建立了电连接，并且检测当轴向开关接触处于连接位置中时在针对其中一个轴向开关接触未建立电连接时的故障状态，即，电子电路将检测到在正常条件下本应该连接到开关接触的一个开关区段却未被连接，这指示开关接触存在故障。第一旋转传感器部分表面可进一步包括以一模式布置的多个单独的导电的旋转位置传感器区段，并且第二旋转传感器部分进一步包括多个旋转位置接触结构，所述旋转位置接触结构适于接触第一传感器旋转部分上的导电位置传感器区段。在此类布置中，旋转位置接触结构配置成在旋转传感器的第一部分和第二部分相对于彼此旋转时接合且连接不同的旋转位置传感器区段，所产生的连接指示第一部段与第二部段之间的旋转位置。相应地，传感器组件可具有电子电路，所述电子电路适于基于所产生的连接的给定模式来确定第一部段和第二部段之间的旋转位置。旋转位置接触结构可布置成在连接位置和断开连接位置两者中接合旋转位置传感器区段。第二旋转传感器部分可呈金属盘构件的形式，其包括形成接触结构的多个整体成型的柔性接触臂，所述柔性接触臂中的至少两个可轴向地运动以分别形成包括轴向位置接触的柔性开关臂。在示例性实施例中，提供结合壳体的传感器组件，其中，第一部段布置成相对于壳体能够旋转，并且第二部段布置成相对于壳体无旋转，并且第一部段和第二部段中的至少一个布置成可相对于壳体轴向地运动。致动器设备布置于壳体与第二部段之间。致动器设备可呈形成于壳体与柔性开关臂之间的机械连接的形式，由此壳体与第二旋转传感器部分之间的相对轴向运动使轴向位置接触在连接位置与断开连接位置之间运动。在另外的示例性实施例中，提供一种给药装置，其包括如上所述的传感器组件与以下各项的结合：壳体；药物填充筒或用于接纳药物填充筒的设备，所述筒包括可轴向移位的活塞和远侧出口部段；以及药物排出设备。所述药物排出设备包括：剂量设定设备，其允许用户设定待排出药物的剂量；可轴向移位的活塞杆，其适于使筒的活塞在远侧方向上运动以由此从筒排出药物；指示器构件，其适于对应于设定剂量和/或排出剂量来进行旋转；以及可轴向运动的致动构件，其适于致动药物排出设备以由此排出设定剂量的药物。第一旋转传感器部分和第二旋转传感器部分布置成在一定剂量的药物的设定和/或排出期间相对于彼此旋转，并且轴向开关接触布置成当致动构件轴向地运动时在两个位置之间进行致动。传感器组件的第一部段可安装到指示器构件并且随指示器构件旋转，所述第一部段包括电子电路，所述电子电路适于基于对第一部段与第二部段之间的对应于设定剂量和/或排出剂量的旋转运动的检测来估计排出药物的量。指示器构件可适于在初始位置与致动位置之间轴向地运动，传感器组件的第一部段安装成随指示器构件轴向地运动。第二部段可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器组件，其包括：(i) 第一部段，其包括第一旋转传感器部分（320），所述第一旋转传感器部分包括表面，所述表面具有以周向模式布置的多个单独的导电的轴向位置传感器区段（323），(ii) 第二部段，其包括布置成能够相对于所述第一部段旋转的第二旋转传感器部分（330），所述第二旋转传感器部分包括多个周向地布置并且电互连的轴向位置接触结构（333），所述轴向位置接触结构适于布置成接触所述第一传感器旋转部分上的导电的所述轴向位置传感器区段，‑ 其中，所述轴向位置接触结构各自包括轴向位置接触（335），所述轴向位置接触具有连接位置和断开连接位置，在所述连接位置中所述轴向位置接触与所述轴向位置传感器区段接触，以及在所述断开连接位置中所述轴向位置接触不与所述轴向位置传感器区段接触，(iii) 致动器设备，其用于使所述轴向位置接触在所述连接位置与所述断开连接位置之间轴向地运动，‑ 其中，所述轴向位置接触和所述轴向位置传感器区段如此布置，使得对于给定的旋转位置，至少两个轴向位置接触分别接触不同的轴向位置传感器区段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.21 EP 13193884.7;2013.11.25 US 61/9084621.一种传感器组件，其包括：
(i)第一部段，其包括第一旋转传感器部分（320），所述第一旋转传感器部分包括表面，所述表面具有以周向模式布置的多个单独的导电的轴向位置传感器区段（323），
(ii)第二部段，其包括布置成能够相对于所述第一部段旋转的第二旋转传感器部分（330），所述第二旋转传感器部分包括多个周向地布置并且电互连的轴向位置接触结构（333），所述轴向位置接触结构适于布置成接触所述第一旋转传感器部分上的导电的所述轴向位置传感器区段，
-其中，所述轴向位置接触结构各自包括轴向位置接触（335），所述轴向位置接触具有连接位置和断开连接位置，在所述连接位置中所述轴向位置接触与所述轴向位置传感器区段接触，以及在所述断开连接位置中所述轴向位置接触不与所述轴向位置传感器区段接触，
(iii)致动器设备，其用于使所述轴向位置接触在所述连接位置与所述断开连接位置之间轴向地运动，
-其中，所述轴向位置接触和所述轴向位置传感器区段如此布置，使得对于给定的旋转位置，至少两个轴向位置接触分别接触不同的轴向位置传感器区段；
其中：
-所述第一旋转传感器部分的表面进一步包括以一模式布置的多个单独的导电的旋转位置传感器区段（322），
-所述第二旋转传感器部分进一步包括多个旋转位置接触结构（332），所述旋转位置接触结构适于接触所述第一旋转传感器部分上的导电的旋转位置传感器区段，以及
-所述旋转位置接触结构配置成在旋转传感器的第一部分和第二部分相对于彼此旋转时接合且连接不同的旋转位置传感器区段，所产生的连接指示所述第一部段与所述第二部段之间的旋转位置；
其中，所述旋转位置接触结构在所述连接位置和所述断开连接位置两者中接合所述旋转位置传感器区段。


2.根据权利要求1所述的传感器组件，其中，形成于两个相邻的轴向位置传感器区段之间的间隙被设定尺寸，使得轴向位置接触结构在布置成对应于所述间隙时将电连接所述两个轴向位置传感器区段。


3.根据权利要求1或2所述的传感器组件，其进一步包括电子电路，所述电子电路适于：
(i)检测在单独的轴向位置传感器区段与轴向位置接触之间是否建立了电连接，以及
(ii)当所述轴向位置接触处于所述连接位置中时，检测在针对所述轴向位置接触中的一个未建立电连接时的故障状态。


4.根据权利要求1所述的传感器组件，其进一步包括：
-电子电路（340），其适于根据所产生的连接的给定模式来确定所述第一部段与所述第二部段之间的旋转位置。


5.根据权利要求1或2所述的传感器组件，其中，所述第二旋转传感器部分呈金属盘构件（330）的形式，其包括形成接触结构的多个整体成型的柔性接触臂（331、332、333），所述柔性接触臂（333）中的至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：JO马德森，JP温杜姆，
申请(专利权)人：诺和诺德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK