本发明专利技术公开了一种自动进出存样桶的样品收集装置，包括机架，机架构成的收集腔内挂设有多个存样桶，机架的侧面设有供存样桶进出样品收集装置的进出口，进出口处设有自动进出桶机构，自动进出桶机构包括相配合的旋转门和勾取组件，旋转门于进出口处往复旋转以完成进出口的打开/关闭，勾取组件设于旋转门的内侧用于勾取存样桶后通过旋转门的旋转以完成存样桶的自动进出作业。本发明专利技术具有结构简单紧凑、智能化程度高、样品存储转运安全性高、工作效率高、生产成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到物料样品的采制化设备，具体涉及一种自动进出存样桶的样品收集装置。
技术介绍
对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，其中样品被采集后需要存放于存样桶内以备转运查取。如分矿留样机中，需要设置多个存样桶用于分装不同的样品，再将样品分别转运至下一级进行制备化验。在样品收集转运这一过程中，各种样品的质量精度、样品特性控制尤为重要。但是现有样品收集装置却恰恰存在这样的问题：
（1）现有样品收集装置智能化程度不高，其存样桶在进出样品收集装置时需要采用人力转运方式，在作业前需要人力将每个存样桶逐一安装于样品收集装置内，待收集作业完成后，又需要人力将每个存样桶逐一从样品收集装置内取出来，这对人的体力消耗非常大，导致人力成本高，并且易发生安全事故。
（2）由于需要人为逐一取放存样桶，使得现有样品收集装置必须先处于停机状态才能进行取放作业，并且停机耗费时间较长，这使得现有样品收集装置生产效率低下，严重影响企业生产经营。
（3）由于采用人为取放存样桶作业，这使得样品在取放转运过程中易被人工换样，容易出现样品造假的情况，进而严重影响样品后续的化验结果和生产经营。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、样品存储转运安全性高、工作效率高、生产成本低的自动进出存样桶的样品收集装置。
为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
一种自动进出存样桶的样品收集装置，包括机架，所述机架构成的收集腔内挂设有多个存样桶，所述机架的侧面设有供存样桶进出样品收集装置的进出口，所述进出口处设有自动进出桶机构，所述自动进出桶机构包括相配合的旋转门和勾取组件，所述旋转门于进出口处往复旋转以完成进出口的打开/关闭，所述勾取组件设于旋转门的内侧用于勾取存样桶后通过旋转门的旋转以完成存样桶的自动进出作业。
作为本专利技术的进一步改进，所述勾取组件包括竖向设置的升降滑台，所述升降滑台上设有一个以上凸出的勾取部，所述勾取部于升降滑台上升降用于调整不同水平位置以完成存样桶的勾取存放。
作为本专利技术的进一步改进，所述存样桶的侧壁上设有一个以上横向设置的提手，所述勾取部包括两个设于同一水平面上的挂钩，两个所述挂钩上均设有一个勾槽用于同时勾出提手。
作为本专利技术的进一步改进，所述勾槽的开口上宽下窄以使提手快速导入并卡设于勾槽内，两个所述挂钩的外侧面上均对应设有呈斜面的导向块以使两个挂钩快速导入并卡设于提手内。
作为本专利技术的进一步改进，所述旋转门通过旋转轴固定于进出口处，所述机架上设有驱动组件用于驱动旋转门往复旋转运动。
作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件包括电机、相配合的主动轮和从动轮，所述电机驱动主动轮以带动从动轮运动，所述从动轮与旋转门连接，所述主动轮和从动轮形成槽轮配合机构用于使旋转门以固定旋转角度往复运动。
作为本专利技术的进一步改进，所述主动轮上设有圆柱销，所述从动轮上设有凸出的U形槽部，所述U形槽部上设有与圆柱销配合的U形槽，主动轮运动时所述圆柱销于U形槽内滑动以带动从动轮同步运动，所述主动轮上还设有呈圆弧缺口状的凹形部，从动轮旋转时所述U形槽部于凹形部内运动以使从动轮不与主动轮相抵触，所述从动轮上于U形槽部的两侧均设有凸出的弧形抵挡部，所述从动轮带动旋转门完成一个单向旋转行程时，所述弧形抵挡部接触并抵挡住主动轮以使从动轮停止运动。
作为本专利技术的进一步改进，所述进出口处设有用于检测旋转门旋转角度的到位检测传感组件。
作为本专利技术的进一步改进，所述到位检测传感组件包括设于机架收集腔内的打开到位检测传感器和关闭到位检测传感器，所述打开到位检测传感器和关闭到位检测传感器设于同一水平面，所述旋转门上设有与打开到位检测传感器和关闭到位检测传感器相配合的检测定位板。
作为本专利技术的进一步改进，所述机架的收集腔内设有可旋转的转盘组件，多个所述存样桶均挂载于转盘组件上以通过转盘组件依次旋转至进出口处。
与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
（1）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，结构简单紧凑、智能化程度高，能自动完成存样桶的进出挂取，并和外部传输设备配合以自动完成样品收集和样品转运，取消了人力存取样桶的工作要求，降低了劳动成本和生产成本。
（2）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，自动进出存样桶工作效率高，样品收集装置停机时间短或者不需要停机，提高了生产效率，缩短了样品在分析试验前的滞留时间，有效保证了样品的化学特性。
（3）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，能自动完成样品收集后的转出和转运，样品存储转运安全性高，避免了人工接触存样桶，避免了人为换样、样品造假的可能，有效了保证了样品的真实性和代表性，确保后续分析试验的真实可靠。
（4）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，在进出存样桶的同时，能同步完成进出口的关闭，有效了保证了收集腔的及时封闭，有效保护收集腔内设备的安全，同时也避免收集腔内外气流的长时间交换，减少粉尘污染，有效保证样品的代表性。
（5）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，通过设置相配合的升降滑台和勾取部，一是使得本样品收集装置和外部传输设备配合更加顺畅和高效，缩短了工作时间，提高了工作效率，提高了本样品收集装置的适用性和市场前景。二是有效保证了存样桶在勾取时的安全性，存样桶必须在勾取部上升并先勾取成功后才会与内部工位脱离，避免了勾取时存样桶倾倒、样品掉落丧失的风险。
（6）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，存样桶在勾取转运的过程中，提手和挂钩能够相互卡住和限位，能够保证存样桶在四个方向的稳定，有效保证了勾取作业的快速高效和安全稳定，保证了样品的安全，确保进出样的高效安全运行。
（7）本专利技术的自动进出存样桶的样品收集装置，驱动组件设有槽轮配合机构，使得旋转门能以一定的固定角度旋转，这能有效抵消电机的运行惯性，使得旋转门往复旋转定位精准，旋转门上的勾取部能够精准的勾取住存样桶，运出的存样桶能够精准的落放于外部传输设备的特点位置上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动进出存样桶的样品收集装置，包括机架（1），所述机架（1）构成的收集腔内挂设有多个存样桶（2），所述机架（1）的侧面设有供存样桶（2）进出样品收集装置的进出口（11），其特征在于，所述进出口（11）处设有自动进出桶机构（3），所述自动进出桶机构（3）包括相配合的旋转门（31）和勾取组件（32），所述旋转门（31）于进出口（11）处往复旋转以完成进出口（11）的打开/关闭，所述勾取组件（32）设于旋转门（31）的内侧用于勾取存样桶（2）后通过旋转门（31）的旋转以完成存样桶（2）的自动进出作业。
【技术特征摘要】
1.一种自动进出存样桶的样品收集装置，包括机架（1），所述机架（1）构成的收集腔内挂设有多个存样桶（2），所述机架（1）的侧面设有供存样桶（2）进出样品收集装置的进出口（11），其特征在于，所述进出口（11）处设有自动进出桶机构（3），所述自动进出桶机构（3）包括相配合的旋转门（31）和勾取组件（32），所述旋转门（31）于进出口（11）处往复旋转以完成进出口（11）的打开/关闭，所述勾取组件（32）设于旋转门（31）的内侧用于勾取存样桶（2）后通过旋转门（31）的旋转以完成存样桶（2）的自动进出作业。
2.根据权利要求1所述的自动进出存样桶的样品收集装置，其特征在于，所述勾取组件（32）包括竖向设置的升降滑台（321），所述升降滑台（321）上设有一个以上凸出的勾取部（322），所述勾取部（322）于升降滑台（321）上升降用于调整不同水平位置以完成存样桶（2）的勾取存放。
3.根据权利要求2所述的自动进出存样桶的样品收集装置，其特征在于，所述存样桶（2）的侧壁上设有一个以上横向设置的提手（21），所述勾取部（322）包括两个设于同一水平面上的挂钩（3221），两个所述挂钩（3221）上均设有一个勾槽用于同时勾出提手（21）。
4.根据权利要求3所述的自动进出存样桶的样品收集装置，其特征在于，所述勾槽的开口上宽下窄以使提手（21）快速导入并卡设于勾槽内，两个所述挂钩（3221）的外侧面上均对应设有呈斜面的导向块以使两个挂钩（3221）快速导入并卡设于提手（21）内。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动进出存样桶的样品收集装置，其特征在于，所述旋转门（31）通过旋转轴（34）固定于进出口（11）处，所述机架（1）上设有驱动组件（33）用于驱动旋转门（31）往复旋转运动。
6.根据权利要求5所述的自动进出存样桶的样品收集装置，其特征在于，所述驱动组件（33）包括电机（331）、相配合的主动轮（332）和从动轮（333），所述电机（331）驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟业，唐建国，谭为，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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