汽车总控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车总控制系统，包括：传感器件、总控制器和执行器件，其中，所述传感器件的输出端与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端连接至所述执行器件。本发明专利技术节省了ECU的数目，从而减少了CAN总线，抗干扰性能也大大提高，同时线束减少，安装生产更为省事，调试也更为方便。

【技术实现步骤摘要】
汽车总控制系统
本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种汽车总控制系统。
技术介绍
新能源汽车尤其是纯电动汽车作为未来汽车的主要发展方向，国家一向给予支持和鼓励。随着国家政策的大力支持和关键技术的逐步突破，新能源汽车行业前景较好。随着汽车功能的越来越强大，安装在汽车中作为汽车大脑的ECU(电子控制单元)的数目也越来越多。某些汽车中设置多达40个ECU，如图1所示，现有技术中的汽车采用一种分布式的控制架构，即现有技术中的汽车控制系统为分布式结构，每个ECU(如各种控制器、胎压显示、电池管理等)对汽车的某一项功能进行控制，各ECU之间通过CAN总线进行通讯，这样可以根据实际需要，选择最符合设计需求的供应商来提供ECU，而且一辆汽车可以由很多不同的供应商提供ECU，各供应商之间不必知道彼此设计的详细情况，只要知道发布的CAN信号协议即可。但由于ECU数目过多，相互之间的线束非常复杂，大部分都挂在一两条CAN总线上，导致相互线束之间的干扰也越来越大。此外，由于各ECU之间相互独立，会出现几个ECU同时对一个器件如发动机进行控制，造成系统紊乱。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车总控制系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车总控制系统，包括：传感器件、总控制器和执行器件，其中，所述传感器件的输出端与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端连接至所述执行器件。所述总控制器设置有2组或者2组以上，当所述总控制器设置有2组或2组以上时，所有的总控制器并联并与一监控器分别连接。作为优选，所述监控器的输入端与所述总控制器连接，所述监控器的输出端与切换开关连接，所述切换开关设置在总控制器与执行器件之间。作为优选，所述传感器件包括：水油真空泵传感器、空调温度传感器、倒车超声传感器、温度传感器、天线、压力传感器和助力转向角度传感器。作为优选，所述总控制器的输入端还与油门、踏板、启动按键以及加速度计连接。作为优选，所述执行器件包括：发电机、发动机、驱动电机、动力电池、门窗锁、灯开关、变速档位开关、变速箱执行电机、转向电机、液压阀以及刹车。作为优选，所述总控制器中设置有至少一组数据接收模块、数据处理模块和数据发送模块，所述数据接收模块与所述传感器件连接，所述数据处理模块与数据接收模块和数据发送模块分别连接，所述数据发送模块还与执行器件连接。作为优选，所述传感器件与总控制器、执行器件与总控制器之间通过光纤连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术采用一个总控制器与汽车中的传感器件连接，即将现有技术中很多ECU的功能集成在一个总控制器中，节省了各个ECU之间的数据传输的时间，具有速度快、安全可靠和成本低的优点。2、很多CAN总线被取消，抗干扰性能大大提高。3、ECU数目减少，使汽车总控制系统更方便调试，且汽车总控制系统只需要与传感器件和执行器件连接，相对于现有技术，线束减少，安装生产省事。4、很多ECU的功能集成后，使得优化有全局性，更合理，有利于提高整车性能。5、本专利技术通过同时设置一个或多个并联设置的总控制器，这样可以在某个总控制器存在故障时，仍然可以使汽车正常运行。6、现代车联网和无人驾驶技术需要知道汽车内部很多信息，同时需要对汽车内大多数部件进行操控，本专利技术采用总控制器，能够统筹汽车的全部内部信息，并对执行部件进行操控，可以实现汽车的无人驾驶功能。附图说明图1为现有的汽车控制系统的结构示意图；图2为本专利技术的汽车总控制系统的结构示意图；图3为本专利技术的汽车总控制系统的自动切换原理图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本专利技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。如图2至图3所示，本专利技术提供一种汽车总控制系统，包括：若干传感器件100、总控制器200和若干执行器件300。其中，所述传感器件100的输出端与所述总控制器200的输入端连接，所述总控制器200的输出端连接至所述执行器件300。具体地，所述传感器件100用于探测汽车内的各参数的数据并将各参数传递给总控制器200，所述总控制器200对各个参数进行处理之后，产生执行信号并发送给所述执行器件300，执行器件300工作，从而使汽车运行。本专利技术采用一个总控制器200代替现有技术中的多个ECU，即用总控制器200中的程序代替了ECU，软件代替硬件，即所有控制算法全部由总控制器200内部的电路和程序完成，便于优化系统，且使得汽车总控制系统在进行汽车控制时更有全局性，可以控制的更加合理，便于提高汽车的总体性能。请重点参照图2，所述总控制器200可以设置1组，也可以设置2组甚至2组以上，当所述总控制器200设置有2组或2组以上时，所有的总控制器200并联，并且，所有的总控制器200由一监控器400监控，以便在某一总控制器200出现故障时，可以及时切换，确保汽车正常运行。继续参照图2，所述监控器400的输入端与所述总控制器200连接，所述监控器400的输出端与切换开关500连接，所述切换开关500设置在总控制器200与执行器件300之间。下面以2组总控制器200为例，说明本专利技术的工作过程：如图3所示，两台相同的总控制器200同时运行(上电时检验)，通过n个切换开关500(对应K1～Kn)接到n个执行器件300；下部m个传感器件100每个都同时输入到两个总控制器200的输入端。一个监控器400向正在工作的总控制器200发送触发信号，监控汽车是否处于正常情况。一旦出现正在工作的总控制器200损坏的情况，监控器400命令n个切换开关500动作，切换至另一个总控制器200，另一个总控制器200继续执行相关操作，整车的运行可以做到极其平顺。请重点参照图2，所述传感器件100包括：用于监控汽车内部水油状况的水油真空泵传感器101、用于测量空调温度的空调温度传感器102、倒车时用的倒车超声传感器103、检测车内温度的温度传感器104、天线、压力传感器和助力转向角度传感器105。其中，天线包括GPRS天线106和门禁天线107，所述压力传感器为轮胎压力传感器108，用于检测轮胎的工作状态。上述各传感器件100分布于汽车内部，可以根据需要监测汽车的运行状态，并将数据及时传递给总控制器200。作为优选，所述总控制器200的输入端还与油门109、踏板110、启动按键111以及加速度计112连接，用于监测汽车行驶时的驾驶员的操作情况。更进一步的，所述总控制器200还与雷达113以及摄像机114连接，所述总控制器200统筹汽车的全部内部信息，并根据雷达113和摄像机114获取的信息，对执行器件300进行操控，可以实现汽车的无人驾驶功能。作为优选，所述执行器件300包括：发电机301、发动机302、驱动电机303、动力电池304、门窗锁305、灯开关306、变速档位开关307、变速箱执行电机308、转向电机309、液压阀310以及刹车311。上述各执行器件300用于控制汽车的运行，较佳的，本专利技术的汽车总控制系统既可以运用于纯动力汽车，也可以运用于混合动力汽车中，具有良好的市场适应性。作为优选，所述总控制器200中设置有至少一组数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车总控制系统，其特征在于，包括：传感器件、总控制器和执行器件，其中，所述传感器件的输出端与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端连接至所述执行器件。

【技术特征摘要】
1.一种汽车总控制系统，其特征在于，包括：传感器件、总控制器和执行器件，其中，所述传感器件的输出端与所述总控制器的输入端连接，所述总控制器的输出端连接至所述执行器件；所述总控制器设置有2组或2组以上，且所有的总控制器并联并与一监控器分别连接；所述监控器的输入端与所述总控制器连接，所述监控器的输出端与切换开关连接，所述切换开关设置在总控制器与执行器件之间，所述总控制器中设置有至少一组数据接收模块、数据处理模块和数据发送模块，所述数据接收模块与所述传感器件连接，所述数据处理模块与数据接收模块和数据发送模块分别连接，所述数据发送模块还与执行器件连接，所述总控制器中设置有一组或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊毅，
申请(专利权)人：苏州恒美电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32