电枢及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法技术

本发明专利技术提供一种电枢以及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法，该电枢具有：具有插入于筒状端子内侧的末端的绕组以及能够目视识别的标记，该标记用于确认绕组的末端是否以适当的深度插入于筒状端子内侧，并且施加于绕组，电枢的标记施加于，在绕组末端位于筒状端子内侧时也始终位于筒状端子外侧的绕组的部分。该方法包括将上述末端配置于上述压接端子的插入口上方，将上述末端从上述压接端子的插入口插入于上述压接端子的内侧以及对上述标记的实际位置和预先设定于上述压接端子的插入口上方的目标位置进行比较的步骤。

【技术实现步骤摘要】
电枢及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法
本专利技术涉及电枢及将电枢的绕组的末端与压接端子连接的方法。
技术介绍
定子及转子等电枢的绕组末端与连接器及端子板等电力输入部连接。通常，在绕组末端与电力输入部的连接中采用焊接、铆接及通电铆接等方法。采用焊接的连接方法包含将剥皮的绕组末端插入于连接器的焊槽的工序。并且采用铆接的连接方法包含将剥皮的绕组末端插入于压接端子的工序，采用通电铆接的连接方法包含将未剥皮的绕组末端插入于压接端子的工序。如果采用铆接或通电铆接将绕组末端与压接端子接合，则进一步使该压接端子与连接器或端子板连接。与此相关，JP2010－110168A中提出了一种绕组连接方法，是采用垂直多关节机器人将电机线圈的绕组末端插入于筒状的压接端子的方案。特别是在JP2010－110168A的绕组连接方法中，为了将绕组末端确实地插入于压接端子，将绕组末端向压接端子的开口部引导的导向部件预先安装于压接端子。另外，JPH07－009369A中提出有电线连接用机械手，在将电线插入于端子板的插入口的过程中，利用应变计检测作用于电线的插入力，并基于检出的插入力的变化模式判定电线的接线状态。另外，对于电枢的绕组末端插入于筒状的压接端子时的插入深度，各个压接端子存在固有的最佳值。在绕组末端插入深度不充分的情况下，当电枢运转时绕组末端与压接端子的接线部分有可能会异常发热，或者因接线部分的强度不足而导致接线部分断裂。图6是采用垂直多关节机器人将绕组末端插入于压接端子的现有的绕组连接系统的示意图。图6的绕组连接系统通过对具有能够把持电枢8的绕组81的手的机器人R进行操作，从而将绕组末端81T插入于筒状的压接端子90内侧。本例的绕组连接系统与上述JP2010－110168A的系统同样地使用将绕组末端81T向压接端子90的开口部901引导的筒状的导向部件91。如图6所示，压接端子90与导向部件91同心状连结，导向部件91的上表面911朝向径向内侧向下倾斜。因此，将绕组末端81T从上方插入导向部件91时，则导向部件91的上表面911及内周面912将绕组末端81T向压接端子90的开口部901引导。另外，如图6所示，在导向部件91的内周面912与压接端子90的内周面902之间存在向上的环状面903的情况下，则存在若干绕组末端81T碰触环状面903而停止的问题。该情况下，即使想要目视识别或以视觉传感器确认各个绕组末端81T是否以适当的深度插入于压接端子90，也难以正确地特定完成向压接端子90或导向部件91内侧插入的绕组末端81T的位置。
技术实现思路
需要获得能够确认绕组末端是否以适当的深度插入于筒状端子的电枢。根据本专利技术第一方式，提供一种电枢，其具有：具有插入于筒状的端子的内侧的末端的绕组；以及能够目视识别的标记，该标记用于确认绕组末端是否以适当的深度插入于端子的内侧，并且施加于绕组，标记施加于，在绕组末端位于端子的内侧时也始终位于端子外侧的绕组的部分。根据本专利技术第二方式，提供一种电枢，在第一方式中，标记由在绕组外皮上涂装的不同于绕组外皮的颜色的涂料形成。根据本专利技术第三方式，提供一种电枢，在第一或第二方式中，端子包含：与向绕组供电的电力供给源电连接的筒状的端子主体；以及具有供绕组末端插入的插入口且与端子主体连结的筒状的导向部件，导向部件具有导向面，该导向面在将绕组末端插入于插入口时向端子主体引导绕组末端。根据本专利技术第四方式，提供一种连接方法，其是将第一至第三方式中的任一方式的电枢的绕组末端与端子连接的连接方法，其中，包括如下步骤：将绕组末端配置于端子的插入口上方，将绕组末端从端子的插入口插入于端子的内侧，对标记的实际位置和预先设定于端子的插入口上方的目标位置进行比较。根据本专利技术第五方式，提供一种连接方法，在第四方式中，为了将绕组末端从端子的插入口插入于端子的内侧而使用机器人。根据本专利技术第六方式，提供一种连接方法，在第五方式中，为了对标记的实际位置和目标位置进行比较而使用视觉传感器。这些及其它本专利技术的目的、特征及优点参照附图所示的本专利技术的例示性实施方式的详细说明而应该能够更加明了。附图说明图1是表示本专利技术一个实施方式的电枢的侧视图。图2是表示图1中的多个引出线的末端附近的局部放大图。图3是表示具有能够确认图1中的多个引出线的末端是否以适当的深度插入于端子主体的功能的端子连接系统的示意图。图4是表示例示性的绕组插入工序完成后的多个绕组的末端与端子之间的位置关系的示意图。图5是表示图3的绕组连接系统将多个绕组的末端与端子连接的处理顺序的流程图。图6是表示使用垂直多关节机器人将绕组末端插入于压接端子的现有绕组连接系统的示意图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。在各图中对同样的结构要素附加同样的符号。并且，以下记载的内容并非对专利请求范围记载的本专利技术的技术范围或用语含义等进行限定。参照图1～图2对本专利技术的一个实施方式的电枢进行说明。图1是表示本实施方式例示的电枢1的侧视图。如图1所示，本例的电枢1是各种电动机的定子，具备：筒状的定子铁芯10；以及卷绕于定子铁芯10的多个绕组11。本例的定子铁芯10通过使多个电磁钢板积层而形成。并且，在本例的定子铁芯10的内周面上形成有沿轴线方向延伸的多个槽(未图示)。这些槽在周向上等间隔地配置，在这些槽的内侧容纳有多个绕组11的卷绕部分。接下来参照图1可知，从各绕组11的定子铁芯10引出的部分，具有插入于筒状的端子2的末端11T。对供末端11T插入的端子2将在后面叙述。在以下的说明中，有时将从定子铁芯10引出的各绕组11的部分特别地称为“引出线11L”。如图1所示，本例的电枢1具备向各引出线11L施加的能够目视识别的标记12。这里说的“能够目视识别”意味着能够视觉地识别与其它部分的区别。因此，使用者能够目视特定各引出线11L上的标记12的位置。并且，在本例的标记12包含于各种摄像机的摄影图像的情况下，能够通过对摄像机的摄影图像进行解析而取得标记12的位置信息。各标记12由在各引出线11L的外皮上涂装的涂料构成。为了提高标记12的目视识别性，标记12的涂料色优选为不同于引出线11L的外皮的颜色。为了进一步提高标记12的目视识别性，可以适当地变更标记12的涂料的色相、明度、彩度等。本例的标记12能够通过在棒状的标记部件的表面涂布涂料，并且使该标记部件压接于引出线11L的外皮而形成。由此，能够在多个引出线11L上同时施加标记12。或者，本例的标记12也可以通过使能够喷射涂料的喷雾装置相对于引出线11L移动而形成。如图1所示，各标记12具有沿各引出线11L的延伸方向的规定的尺寸。并且，多个引出线11L的标记12施加于从这些引出线11L的末端11T起离开共同的长度D的部位。具有上述方式的标记12能够用于视觉地确认各引出线11L的末端11T是否以适当的深度插入于筒状的端子2。对该点参照图2进行说明。图2是表示图1中的多个引出线11L的末端11T附近的局部放大图。在图2的例子中，多个引出线11L的末端11T插入到筒状的端子2内侧。并且，在图2的例子中，夹持标记12而位于末端11T的相反侧的多个引出线11L的规定的部位被专用的把持器(未图示)一起把持着。并且，标记12与末端11T之间的引出线11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电枢，其特征在于，具有：具有插入于筒状的端子的内侧的末端的绕组；以及能够目视识别的标记，该标记用于确认上述末端是否以适当的深度插入于上述端子的内侧，并且施加于上述绕组，上述标记施加于，在上述末端位于上述端子的内侧时也始终位于上述端子的外侧的上述绕组的部分。

【技术特征摘要】
2015.01.06 JP 2015-0010331.一种电枢，其特征在于，具有：多个绕组，该多个绕组分别具有以插入筒状的压接端子的内侧的方式形成的末端；以及能够目视识别的标记，该标记用于确认每个上述末端是否以适当的深度插入于上述压接端子的内侧，并且分别施加于上述多个绕组，上述标记施加于，在上述末端位于上述压接端子的内侧时也始终位于上述压接端子的外侧的上述绕组的部分，并且，在上述多个绕组中上述标记施加于从上述末端起仅离开共同的长度的部位。2.根据权利要求1所述的电枢，其特征在于，上述标记由在上述绕组的外皮上涂装的不同于上述外皮的颜色的涂料形成。3.根据权利要求1或2所述的电枢，其特征在于，上述压接端子包含：与向上述绕组供电的电力供给源电连接的筒状的端子主体；以及具有供上...

【专利技术属性】
技术研发人员：川合康夫，植松秀俊，武川将久，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP