具有再同步特征的旋转传感器模块制造技术

一种给药装置包括：排出设备，其允许用户来设定对应于从初始状态起的增量数量的剂量；指示构件，其适于在第一方向上对应于设定剂量进行旋转和在相反的第二方向上对应于排出剂量进行旋转，所述指示构件具有对应于初始状态和完全排出剂量状态两者的初始旋转位置。传感器设备具有与指示构件的旋转位置同步的增量计数器并且具有对应于指示构件的初始旋转位置的参考点。在检测到错误状态之后，传感器设备适于通过检测对于设定剂量和对于后续排出剂量的旋转增量数量来进行再同步。如果数量相同，则将参考点重设成对应于指示构件的当前旋转位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及适于捕获关于旋转运动的信息的装置、组件和系统。在特定方面中，本专利技术解决关于给药装置中的且用于其的电子剂量数据捕获的问题。
技术介绍
在本专利技术的公开中，大多参考通过使用给药装置进行胰岛素给药来治疗糖尿病，然而，这仅是本专利技术的示例性使用。用于注射的给药装置已极大地改善了必须自己服送药物和生物制剂的患者的寿命。药物注射装置可采用许多种形式，包括简单的一次性装置（仅仅是具有注射机构的安瓿），或其可为适于与预填充筒一起使用的可持续装置。不管其形式和类型如何，它们均已证明极大地有助于帮助患者来自己给予可注射药物和生物制剂。它们还极大地帮助护理人员将可注射药物给予那些无法执行自己注射的患者。在正确的时间且以正确的大小执行必需的胰岛素注射对于管理糖尿病而言是至关重要的，即，遵从指定的胰岛素疗程是重要的。为了使医疗人员能确定所开具的剂量模式的有效性，鼓励糖尿病患者将每次注射的大小和时间记录下来。然而，此类记录通常保存在手写的笔记本中，从所记录的信息无法容易地上传到计算机以进行数据处理。此外，由于仅记录了由患者所注意到的情况，所以如果所记录的信息将对治疗患者的疾病有任何价值，则笔记本系统要求患者记得记录每次注射。记录中缺失或错误的记载引起误导注射历史，并因此关于未来药物治疗会误导医疗人员做出决策。因此，自动记录从给药系统发出的信息可以是期望的。因此，已提供了具有剂量监控/采集特征的许多注射装置，见（例如）US2009/0318865、WO2010/052275和US7,008,399中。然而，现今的大多数装置不具有这些。当给定的装置具有位置传感器时，其可偶尔需要再同步或重设。例如，WO2013/098421公开了一种具有两个旋转传感器和一个轴向传感器的笔装置，所述传感器用于旋转再同步。考虑到上述内容，本专利技术的目标是提供给药装置以及部件和组件，因此其以用户友好、成本有效和可靠的方式允许检测且存储给药装置的使用相关的剂量数据。进一步目标是提供同样能够用于具有相同类型输入的其它应用中的此类部件和组件。
技术实现思路
在本专利技术的公开中，将描述多个实施例和多个方面，其将解决上述目标中的一个或更多个，或其将陈述从以下公开内容以及从示例性实施例的描述清楚可见的目标。因此，在本专利技术的第一方面中，提供一种给药装置，其包括排出设备，所述排出设备允许用户来设定待排出药物的剂量，其对应于从初始状态起的增量数量。指示构件适于在第一方向上对应于所述设定剂量进行旋转和在相反的第二方向上对应于设定的排出剂量进行旋转，所述指示构件具有对应于初始状态和完全排出剂量状态两者的初始旋转位置。所述给药装置进一步包括传感器设备，所述传感器设备具有与指示构件的旋转位置同步的增量计数器并且具有对应于指示构件的初始旋转位置的参考点。在检测到错误状态之后，传感器设备适于通过检测对于设定剂量和对于后续排出剂量的旋转增量数量来进行再同步。如果这些数量相同，则将参考点重设成对应于指示构件的当前旋转位置。在本公开的上下文中，术语“指示器构件”用来表示检测到旋转的实际构件，所检测到的旋转指示药物的设定剂量和/或排出剂量。在本专利技术的特定方面中，提供一种给药装置，其包括：壳体；药物填充筒或用于接纳药物填充筒的设备，所述筒包括可轴向移位的活塞和远侧出口部段；以及药物排出设备。药物排出设备包括：剂量设定设备，其允许用户设定待排出药物的剂量，所述剂量对应于从初始状态起的增量数量；可轴向移位的活塞杆，其适于使筒的活塞在远侧方向上运动以由此从筒排出药物；指示构件，其适于在第一方向上相对于壳体且对应于设定剂量进行旋转，并且在相反的第二方向上相对于壳体且对应于排出剂量进行旋转，所述指示构件具有对应于初始状态和完全排出剂量状态两者的初始旋转位置；以及致动设备，其用于排出设定剂量，药物排出设备在排出一定剂量期间处于排出状态。所述给药装置进一步包括旋转传感器设备，所述旋转传感器设备具有同步状态，在所述同步状态中增量计数器与指示构件的旋转位置同步，并且其具有对应于指示构件的初始旋转位置的参考点，所述传感器设备适于检测：由指示构件在第一方向上对应于设定剂量所执行的旋转增量数量；由指示构件在第二方向上对应于排出剂量所执行的旋转增量数量；排出设备的排出状态；以及不同步错误状态。当检测到不同步错误状态时，传感器设备适于通过以下步骤来自动地进行再同步：(i)检测对于设定剂量的旋转增量数量；(ii)在排出状态中，检测对于后续的排出剂量的旋转增量数量；以及(iii)如果这两个增量数量相同，则将参考点重设成对应于指示构件的当前旋转位置。因此，给药装置具有剂量检测系统，所述剂量检测系统适于基于在系统上所执行的外部标准操作中所固有的信息来与机械系统再同步。以此方式，装置能够在用户不参与的情况下进行再同步。传感器设备可呈传感器组件的形式，其包括：第一部段，其包括第一旋转传感器部分，所述第一旋转传感器部分包括具有以一模式布置的多个单独的导电的旋转位置传感器区段的表面；以及第二部段，其包括布置成可相对于第一部段旋转的第二旋转传感器部分，所述第二旋转传感器部分包括多个旋转位置接触结构，所述旋转位置接触结构适于接触第一传感器旋转部分上的导电的旋转位置传感器区段。在此类布置中，旋转位置接触结构配置成在传感器组件的第一旋转传感器部分和第二旋转传感器部分相对于彼此旋转时接合且连接不同的旋转位置传感器区段，所产生的连接指示传感器组件第一部段和传感器组件第二部段之间的旋转位置。传感器电子电路适于基于所产生的连接的给定模式来确定第一部段与第二部段之间的旋转位置。第一旋转传感器部分的表面可进一步包括导电的轴向位置传感器区段，并且第二旋转传感器部分可进一步包括轴向位置接触结构，所述轴向位置接触结构适于接触第一旋转传感器部分上的导电的轴向位置传感器区段。轴向位置接触结构包括轴向位置接触，所述轴向位置接触具有连接位置和断开连接位置，在所述连接位置中轴向位置接触与轴向位置传感器区段接触，并且在所述断开连接位置中轴向位置接触不与轴向位置传感器区段接触。在此类布置中，连接位置对应于排出状态。所述给药装置进一步包括致动器设备，所述致动器设备用于使所述轴向位置接触在连接位置与断开连接位置之间轴向地运动。第二旋转传感器部分可呈金属盘构件的形式，其包括形成接触结构的多个整体成型的柔性臂，所述柔性臂中的至少一个可轴向地运动以形成包括轴向位置接触的柔性开关臂。在示例性实施例中，提供结合壳体的传感器组件，其中，第一部段布置成能够相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给药装置（100），其包括：‑壳体（121、200），‑药物填充筒（180）或用于接纳药物填充筒的设备，所述筒包括能够轴向移位的活塞和远侧出口部段，‑药物排出设备，其包括：‑剂量设定设备（125），其允许用户设定待排出药物的剂量，所述剂量对应于从初始状态起的增量数量，‑能够轴向移位的活塞杆（128），其适于使筒的所述活塞在远侧方向上运动以由此从所述筒排出药物，‑指示构件（210），其适于在第一方向上相对于所述壳体且对应于设定剂量进行旋转，并且在相反的第二方向上相对于所述壳体且对应于排出剂量进行旋转，所述指示构件具有对应于所述初始状态和完全排出剂量状态两者的初始旋转位置；以及‑致动设备，其用于排出设定剂量，所述药物排出设备在一定剂量的排出期间处于排出状态，‑传感器设备（300），其具有同步状态，在所述同步状态中，增量计数器与所述指示构件的旋转位置同步，并且其具有对应于所述指示构件的所述初始旋转位置的参考点，所述传感器设备适于检测：‑由所述指示构件在所述第一方向上对应于设定剂量所执行的旋转增量数量，‑由所述指示构件在所述第二方向上对应于排出剂量所执行的旋转增量数量，‑所述排出设备的排出状态，以及‑不同步错误状态，其中，当检测到不同步错误状态时，所述传感器设备适于通过以下步骤来自动地再同步：‑检测对于设定剂量的旋转增量数量，‑在所述排出状态中，检测对于后续的排出剂量的旋转增量数量，以及‑如果这两个增量数量相同，则将所述参考点重设成对应于所述指示构件的当前旋转位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.21 EP 13193883.9;2013.11.25 US 61/9084651.一种给药装置（100），其包括：
-壳体（121、200），
-药物填充筒（180）或用于接纳药物填充筒的设备，所述筒包括能够轴向移位的活塞和
远侧出口部段，
-药物排出设备，其包括：
-剂量设定设备（125），其允许用户设定待排出药物的剂量，所述剂量对应于从初始状
态起的增量数量，
-能够轴向移位的活塞杆（128），其适于使筒的所述活塞在远侧方向上运动以由此从所
述筒排出药物，
-指示构件（210），其适于在第一方向上相对于所述壳体且对应于设定剂量进行旋转，
并且在相反的第二方向上相对于所述壳体且对应于排出剂量进行旋转，所述指示构件具有
对应于所述初始状态和完全排出剂量状态两者的初始旋转位置；以及
-致动设备，其用于排出设定剂量，所述药物排出设备在一定剂量的排出期间处于排出
状态，
-传感器设备（300），其具有同步状态，在所述同步状态中，增量计数器与所述指示构件
的旋转位置同步，并且其具有对应于所述指示构件的所述初始旋转位置的参考点，所述传
感器设备适于检测：
-由所述指示构件在所述第一方向上对应于设定剂量所执行的旋转增量数量，
-由所述指示构件在所述第二方向上对应于排出剂量所执行的旋转增量数量，
-所述排出设备的排出状态，以及
-不同步错误状态，
其中，当检测到不同步错误状态时，所述传感器设备适于通过以下步骤来自动地再同
步：
-检测对于设定剂量的旋转增量数量，
-在所述排出状态中，检测对于后续的排出剂量的旋转增量数量，以及
-如果这两个增量数量相同，则将所述参考点重设成对应于所述指示构件的当前旋转
位置。
2.根据权利要求1所述的给药装置，其中，所述传感器设备呈传感器组件的形式，其包
括：
(i)第一部段（310），其包括第一旋转传感器部分（320），所述第一旋转传感器部分包
括表面，所述表面具有以一模式布置的多个单独的导电的旋转位置传感器区段（322），
(ii)第二部段（339），其包括布置成能够相对于所述第一部段旋转的第二旋转传感器
部分（330），所述第二旋转传感器部分包括多个旋转位置接触结构（332），所述旋转位置接
触结构适于接触所述第一传感器旋转部分上的导电的旋转位置传感器区段，
-其中，所述旋转位置接触结构（332）配置成在所述传感器组件的所述第一旋转传感器
部分和所述第二旋转传感器部分相对于彼此旋转时接合且连接不同的旋转位置传感器区
段，所产生的连接指示传感器组件第一部段和传感器组件第二部段之间的旋转位置。
3.根据权利要求2所述的给药装置，其中：
-所述第一旋转传感器部分的表面进一步包括导电的轴向位置传感器区段（323），
-所述第二旋转传感器部分进一步包括轴向位置接触结构（333），所述轴向位置接触结
构适于接触所述第一旋转传感器部分上的导电的轴向位置传感器区段，
-所述轴向位置接触结构包括轴向位置接触（335），所述轴向位置接触具有连接位置和
断开连接位置，在所述连接位置中所述轴向位置接触与所述轴向位置传感器区段接触，并
且在所述断开连接位置中所述轴向位置接触不与所述轴向位置传感器区段接触，以及
-所述连接位...

【专利技术属性】
技术研发人员：JO马德森，
申请(专利权)人：诺和诺德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK