用于对接发粘的带件的拼接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对接发粘带件的拼接装置，具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，上拼接梁能通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直运动到下降的拼接位置，一个拼接梁对在拼接位置中能通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在彼此面对的齿条同时啮合的情况下水平运动，其中，每个拼接梁对的第一驱动装置包括两个丝杠传动装置和对应的伺服马达，每个丝杠传动装置包括由伺服马达驱动并转动支承在下拼接梁上的丝杠和在丝杠上移动并与上拼接梁耦合的螺母，在螺母与上拼接梁之间设有限制作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁与下拼接梁之间的带件上的拼接压力的活塞缸单元。

【技术实现步骤摘要】
用于对接发粘的带件的拼接装置
本专利技术涉及一种用于对接发粘的带件、特别是钢丝帘线带或织物帘线带的拼接装置，该拼接装置具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，其中，上拼接梁能够通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直地运动到下降的拼接位置中，其中一个拼接梁对在拼接位置中能够通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在面对彼此的齿条同时啮合的情况下水平地运动。
技术介绍
这种拼接装置例如应用在轮胎工业中。其用于，将发粘的带件的部段相互对接，以便通过这种方式由帘布材料制成例如为了制造轮胎帘布层所需要的连续带件。拼接装置包括材料输送装置，利用该材料输送装置将发粘的带件运入和运出。为了进行拼接，即为了进行连接，真正的拼接单元包括两个拼接梁对，拼接梁对分别包括一上拼接梁和一下拼接梁。拼接单元构造在拼接装置的相应的框架上，拼接单元还能够相对于该框架摆动，以便实现不同的拼接角。之前所切割的带件部段借助材料输送装置被运输到拼接装置的拼接流水线上并利用带件边棱定位在一假想的拼合线上。然后，上拼接梁向下运动，直到带材料在上拼接梁和下拼接梁的齿条之间被夹紧。随后，一个拼接梁对朝向另一拼接梁对的方向移动一小段距离，其中，被夹紧的带件被携带。在此，彼此在空隙上布置的齿条相互啮入，从而产生近似封闭的拼接空间。在这种水平运动期间，使待连接的带件部段的边棱彼此贴靠，由此进行真正的拼接连接。水平运动通常反向于材料输送方向进行。为了能够实现上拼接梁的竖直运动，设有相应的丝杠以及对应的驱动马达。通过它们能够使上拼接梁运动到规定的下降位置上，在该下降位置中带件部段在齿条之间被夹紧。由于一方面带件的厚度不是始终绝对均匀的，并且另一方面通过驱动马达不能始终非常精确地运动到同样的下降位置，因此可能发生的是，由齿条施加到带材料上的压紧力是变化的，这导致不同的拼接质量。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提出一种拼接装置，该拼接装置改进了上拼接梁的运动以及进而改进了对始终保持相同的拼接压力的调节。为了实现该目的，在开头所述类型的拼接装置中根据本专利技术规定，每个拼接梁对的第一驱动装置包括两个丝杠传动装置/丝杆传动装置以及对应的伺服马达，其中，每个丝杠传动装置包括一通过其伺服马达驱动的并转动支承在下拼接梁上的丝杠/丝杆和一在丝杠上移动的并与上拼接梁耦合的螺母，其中，在螺母与上拼接梁之间设有限制拼接压力的活塞-缸-单元，该拼接压力作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁与下拼接梁之间的带件上。在根据本专利技术的拼接装置中，每个上拼接梁的竖直运动同样通过一个丝杠传动装置实现，然而与一个伺服马达相结合。利用一个伺服马达能实现丝杠传动装置的高精度的操控或高精度的驱动，从而能实现极其精确的拼接梁定位并在此能实现极精确地向规定的拼接位置的移动。此外，在丝杠传动装置的螺母与上拼接梁本身之间设有活塞-缸-单元，该活塞-缸-单元起到压力限制单元的作用。通过该活塞-缸-单元确保了，拼接梁始终以由活塞-缸-单元的相应调节限定的、相同的压力放置到或压到带材料上，从而与带件的具体的实际厚度无关地始终以同样的拼接压力工作。因此，利用根据本专利技术的拼接装置一方面能够基于所使用的、作为丝杠驱动装置的伺服马达实现高精度的调节和定位。此外，通过将活塞-缸-单元集成/内置/一体形成(Integration)在规定的位置上而确保了，实现了规定的拼接压力或者说在任何情况下工作压力都不会高于所规定的最大拼接压力。根据本专利技术的一种适宜的改进方案，被分派给上拼接梁的螺母与适配器板相连，该适配器板与活塞-缸-单元的缸相连，而上拼接梁与活塞-缸-单元的活塞相连。因此通过活塞-缸-单元实现了驱动装置与拼接梁之间的耦合，其中，活塞-缸-单元是限定压力的系统。为此，活塞-缸-单元优选地具有阀装置，该阀装置在达到由带件夹紧所造成的最大压力时打开。也就是说，上拼接梁按规定下降，或者说向规定的、通过伺服马达操控的位置移动。在该位置中，拼接梁或其齿条压到带材料上。随着下降到带材料上，活塞-缸-单元中的压力必然上升，其中，在达到通过活塞-缸-单元规定的最大压力时，阀装置打开，从而伺服马达或丝杠传动装置的任何无限小的进一步运动都不会导致进一步的下降和进一步的压力升高。优选地，相应的伺服马达在下拼接梁上布置在丝杠的轴向延长部中，该丝杠本身能够转动支承在相应下拼接梁上。也就是说近似形成了轴向的结构。在本专利技术的改进方案中，可以在每个拼接梁对的其中一个拼接梁上设有能够通过驱动马达、特别是伺服驱动装置朝向该拼接梁对的另一个拼接梁的方向竖直移位的、用于止挡所述另一个拼接梁的止挡杆。该止挡杆近似地是机械的紧急停止元件，该紧急停止元件在紧急情况下防止了，无论由于何种原因活塞-缸-单元不工作或伺服马达未及时关断时，上拼接梁越过由止挡杆规定的最下方的下降位置。在此，所述止挡杆可以布置在下拼接梁上，而上拼接梁向着下拼接梁移动，或者所述止挡杆布置在上拼接梁上并且本身向着下拼接梁移动。优选地，止挡杆设置在拼接梁的一端部上。在拼接梁的一端部上有一假想的参考线，待拼接的带件原则上相对于该参考线侧向地定位。也就是说，带件以一带件边棱总是关于该参考线定位。如果带件相对较窄，则可能由于拼接梁相对较宽而在放置到带件上时导致上拼接梁的最小的倾翻。出于这种原因，止挡杆优选地布置在相对置的梁端部上，从而排除了这种倾翻的情况。在本专利技术的改进方案中优选的是，每个拼接梁对的上拼接梁通过杆导向件相对于下拼接梁竖直地被导引，该杆导向件包括设置在一个拼接梁上的杆，该杆接合到设置在另一个拼接梁上的导向孔中。优选的是，导向杆布置在下拼接梁上并穿过上拼接梁上的孔，其中，原则上但也可以设想反过来的布置结构。如前述地，为了实现对接，使其中一个拼接梁对水平地向着另一个拼接梁对运动。为了能够实现这一点适宜的是，能够水平运动的拼接梁对的下拼接梁通过至少两个线性导向件在装置机架上、特别是在装置机架的底板上导引。通过这两个线性导向件确保了拼接梁对的安全的水平导向，该拼接梁对为了拼接过程仅运动几厘米。下拼接梁和上拼接梁通过前述的竖直的杆导向件(如果设有这种杆导向件的话)或通过相应的耦合元件耦合。在本专利技术的改进方案中，实现水平运动的第二驱动装置优选地包括使两个下拼接梁相连的两个丝杠传动装置以及一个相配设的驱动机构，该丝杠传动装置包括丝杠和螺母。在此也即使用了丝杠传动装置，通过该丝杠传动装置实现了相应的拼接梁运动。在此按照第一种本专利技术设计方案，各个丝杠能够固定在待水平运动的下拼接梁上并朝向另一个位置固定的下拼接梁延伸，在该位置固定的下拼接梁上转动支承有相应的在丝杠上移动的螺母，该螺母通过该驱动机构驱动。根据该本专利技术设计方案，丝杠也就位置固定地布置在待运动的拼接梁上，该丝杠不转动。转动支承在位置固定的拼接梁上的螺母被驱动。如果该螺母转动，那么丝杠视螺母的转动方向而定旋入和旋出。相应地，通过线性导向件使相应的下拼接梁运动，并通过该下拼接梁使整个拼接梁对运动。代替该设计方案另选地可以考虑，各个丝杠转动支承在位置固定的下拼接梁上并朝向另一个待水平运动的下拼接梁延伸，在该待水平运动的下拼接梁上固定有相应的在丝杠上移动的螺母，其中，该丝杠通过该驱动机构驱动。在该本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使发粘的带件——特别是钢丝帘线带或织物帘线带——对接的拼接装置，该拼接装置具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在所述上、下拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，其中，上拼接梁能够通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直运动到下降的拼接位置中，其中一个拼接梁对在拼接位置中能够通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在彼此面对的齿条同时啮合的情况下水平运动，其特征在于，每个拼接梁对的所述第一驱动装置包括两个丝杠传动装置(18)以及相配设的各个伺服马达(23)，其中，每个丝杠传动装置(18)包括通过相应伺服马达(23)驱动的、转动支承在下拼接梁(8、9)上的丝杠(19)和在丝杠(19)上移动的、与上拼接梁(6、7)耦合的螺母(20)，其中，在螺母(20)与上拼接梁(6、7)之间设有限制拼接压力的活塞‑缸‑单元(24)，该拼接压力作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁(6、7)与下拼接梁(8、9)之间的带件上。

【技术特征摘要】
2014.10.01 DE 202014104734.41.一种用于使发粘的带件对接的拼接装置，该拼接装置具有两个分别包括一个上拼接梁和一个下拼接梁的拼接梁对，在所述上、下拼接梁上分别布置有齿条形式的拼接条，其中，上拼接梁能够通过第一驱动装置相对于下拼接梁从抬起的非工作位置竖直运动到下降的拼接位置中，其中一个拼接梁对在拼接位置中能够通过第二驱动装置相对于另一个拼接梁对在彼此面对的齿条同时啮合的情况下水平运动，其特征在于，每个拼接梁对的所述第一驱动装置包括两个丝杠传动装置(18)以及与所述两个丝杠传动装置相配设的各个伺服马达(23)，其中，每个丝杠传动装置(18)包括通过相应伺服马达(23)驱动的、转动支承在下拼接梁(8、9)上的丝杠(19)和在丝杠(19)上移动的、与上拼接梁(6、7)耦合的螺母(20)，其中，在螺母(20)与上拼接梁(6、7)之间设有限制拼接压力的活塞缸单元(24)，该拼接压力作用于在拼接位置中被夹紧在上拼接梁(6、7)与下拼接梁(8、9)之间的带件上。2.根据权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述带件是钢丝帘线带或织物帘线带。3.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，所述螺母(20)与适配器板(21)相连，该适配器板与活塞缸单元(24)的缸(25)相连，而上拼接梁(6、7)与活塞缸单元(24)的活塞(26)相连。4.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，所述活塞缸单元(24)具有阀装置，该阀装置在达到由带件夹紧而产生的最大压力时打开。5.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，相应的伺服马达(23)在下拼接梁(8、9)上布置在丝杠(19)的轴向延长部中。6.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，在每个拼接梁对(4、5)的一个拼接梁上设有能够通过驱动马达(28)朝向该拼接梁对(4、5)的另一个拼接梁的方向竖直移位的、用于该另一个拼接梁的止挡杆(27)。7.根据权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，所述驱动马达(28)是伺服驱动装置。8.根据权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，所述止挡杆(27)设置在拼接梁的一端部上。9.根据权利要求1或2所述的拼接装置，其特征在于，每个拼接梁对(4、5)的上拼接梁(6、7)通过杆导向件(30、31)相对于下拼接梁(8、9)竖直地被导引，该杆导向件包括设置在一个拼接梁上的杆(30)，该杆接合到设置在另一个拼接梁上的导向孔(31)中。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·克勒纳，
申请(专利权)人：卡尔欧根菲舍尔有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE