插入设备的操作机构、插入设备制造技术

具有：形成有多个孔(21)的板状的框体(20)，其固定在操作部内，固定有插入部的基端并且将链轮(45、65)支承为自由转动；链条分离器(50)，其固定于框体(20)，引导左右弯曲用链条部件(40)、上下弯曲用链条部件(60)向前后的移动；以及第1链条盖(30)，其被夹在框体(20)与链条分离器(50)之间，在第1面(30i)上形成有嵌入到多个孔(21)中的多个凸部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及设置于操作部的使插入部的动作部进行动作的插入设备的操作机构、插入设备。
技术介绍
近年来，插入设备例如内窥镜在医疗领域和工业用领域中被广泛地利用。在医疗领域中使用的内窥镜能够通过将细长的插入部插入到作为被检体的体腔内来观察体腔内的脏器，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具的贯穿通道内的处置器具来进行各种处置。并且，在工业用领域中使用的内窥镜能够通过将内窥镜的细长的插入部插入到喷气发动机内或工厂的配管等被检体内来进行被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察或各种处置等的检査。这里，公知有如下的结构：在内窥镜的插入到被检体内的插入部上设置有动作部、例如在多个方向上自由弯曲的弯曲部。弯曲部除了使插入部在管路内的屈曲部中的行进性提高之外，还在插入部中改变设置于前端部的观察光学系统的观察方向，该前端部位于比弯曲部靠插入方向的前端侧(以下简称为前端侧)的位置。通常，设置在内窥镜的插入部上的弯曲部构成为通过将多个弯曲块沿着插入部的插入方向连结而在例如上下左右4个方向上自由弯曲。并且，通过设置于操作部的作为操作机构的弯曲操作装置对贯穿插入到插入部内的4条线中的任意线进行牵引操作，由此，弯曲部在上下左右的任意方向上自由弯曲，其中，该插入部的插入方向的前端(以下简称为前端)相对于弯曲块中的位于最前端侧的弯曲块被固定。具体来说，在弯曲部中，通过对设置于操作部的上下弯曲操作用的转动旋钮进行转动操作，设置于操作部的作为转动体的上下弯曲用的链轮经由上下弯曲用的转动轴而转动。之后，卷绕在链轮上的作为长条部件的上下弯曲用链条部件的上侧链条部位和下侧链条部位中的任意部位被牵引。其结果，具有如下结构：通过牵引上侧线和下侧线中的任意线来朝向上方向或者下方向中的任意方向弯曲，其中，该上侧线的插入方向的基端(以下简称为基端)经由连接片与上侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接，该下侧线的基端经由连接片与下侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接。进而，在弯曲部中，通过对设置于操作部的左右弯曲操作用的转动旋钮进行转动操作，设置于操作部的作为转动体的左右弯曲用的链轮经由左右弯曲用的转动轴而转动。之后，卷绕在链轮上的作为长条部件的左右弯曲用链条部件的左侧链条部位和右侧链条部位中的任意部位被牵引。其结果，具有如下结构：通过牵引左侧线和右侧线中的任意线来朝向左方向或者右方向中的任意方向弯曲，其中，该左侧线的基端经由连接片与左侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接，该右侧线的基端经由连接片与右侧链条部位的前端连接并且前端与弯曲块连接。并且，固定有左右弯曲用的链轮和左右弯曲用的转动旋钮的左右弯曲用的转动轴被框体支承为自由转动，该框体固定在操作部内并沿着插入方向延伸。另外，固定有上下弯曲用的转动旋钮的上下弯曲用的转动轴覆盖在左右弯曲用的转动轴的外周上。框体由金属部件形成为薄板状，进行设置于操作部内的各种部件的定位，并且除了作为在将把持部固定于操作部的操作部主体时抵抗在插入方向的前后对操作部产生作用的压缩力的部件而发挥功能之外，还作为在前端侧固定有插入部的基端的所谓底板而发挥功能。并且，在框体的一个面上还通过螺钉等固定有截面十字状的引导部件，该引导部件将上侧链条部位、下侧链条部位、左侧链条部位和右侧链条部位以互相不干涉的方式分离并在插入方向的前后进行引导。另外，该引导部件形成为截面十字状，由此，在引导部件上形成4个各链条部位的贯穿插入通路，各链条部位分别单独地贯穿插入于各贯穿插入通路，由此，通过引导部件防止各链条部位间的干涉。并且，当在各贯穿插入通路中贯穿插入有各链条部位的状态下，上下弯曲用链条部件与左右弯曲用链条部件沿着引导部件相对于框体的重叠方向重叠。具体来说，上侧链条部位与左侧链条部位重叠，下侧链条部位与右侧链条部位重叠。即，上侧链条部位和下侧链条部位与左侧链条部位和右侧链条部位中的任意部位与框体的一个面接触。这里，由于操作部具有由操作者把持的把持部，所以优选轻量化，以使得把持该把持部的操作者容易进行内窥镜操作。因此，在日本特开平第11-192199号公报中公开了通过在设置于操作部内的上述金属的框体上形成多个凹入部而实现框体的轻量化的结构。但是，为了实现操作部的更轻量化，还公知有在框体上形成有多个贯通孔(以下简称为孔)的结构。但是，当在框体上形成有多个孔时，在操作部内的狭小的空间内，对已知的吸引管、送气送水管等管类、固定有该管类的气缸、对管的中途位置进行连结的接头、信号线、光导、接地端子等设置于操作部内的各种部件进行组装时，存在各种部件钩挂在多个孔中，难以进行组装作业的问题。进而，如上所述，上下弯曲用链条部件和左右弯曲用链条部件中的任意部件与框体的一个面接触。因此，当在框体上形成有多个孔时，存在如下的可能性：在框体的一个面上进行插入方向的前后的滑动移动的链条部件钩挂在该多个孔中，阻碍链条部件的移动。本专利技术是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供具有实现操作部的轻量化并且容易进行各种部件向操作部内的组装作业，能够稳定地进行长条部件的移动的结构的插入设备的操作机构、插入设备。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的插入设备的操作机构具有：操作部，其与插入到被检体内并且具有动作部的插入部的插入方向的基端连接设置；转动轴；转动体，其固定于所述转动轴并且卷绕有长条部件；转动旋钮，其固定于所述转动轴并且经由所述转动轴使所述转动体转动，通过使所述长条部件在所述插入方向的前后移动而使所述动作部进行动作；形成有多个孔的板状的框体，其固定在所述操作部内，固定有所述插入部的所述插入方向的基端并且支承所述转动轴；引导部件，其在所述操作部内固定在所述框体上，对所述操作部内的所述长条部件向所述插入方向的前后的移动进行引导；以及第1板状部件，其在所述操作部内被夹在所述框体与所述引导部件之间，在所述框体侧的第1面上形成有从该第1面朝向所述框体侧突出并且嵌入到多个所述孔中的多个第1凸部。并且，本专利技术的一个方式的插入设备具有权利要求1～23中的任意一项所述的插入设备的操作机构。附图说明图1是示出本实施方式的内窥镜的外观的图。图2是示出从图1的II方向观察的将把持部从内窥镜的操作部中去除而将操作部内的弯曲操作装置的一部分与管类一起露出的立体图。图3是将操作部主体、转动旋钮以及固定杆从图2的操作部中去除而示出的弯曲...

【技术保护点】
一种插入设备的操作机构，其特征在于，该插入设备的操作机构具有：操作部，其与插入到被检体内并且具有动作部的插入部的插入方向的基端连接设置；转动轴；转动体，其固定于所述转动轴并且卷绕有长条部件；转动旋钮，其固定于所述转动轴并且经由所述转动轴使所述转动体转动，通过使所述长条部件在所述插入方向的前后移动而使所述动作部进行动作；形成有多个孔的板状的框体，其固定在所述操作部内，固定有所述插入部的所述插入方向的基端并且支承所述转动轴；引导部件，其在所述操作部内固定在所述框体上，对所述操作部内的所述长条部件向所述插入方向的前后的移动进行引导；以及第1板状部件，其在所述操作部内被夹在所述框体与所述引导部件之间，在所述框体侧的第1面上形成有从该第1面朝向所述框体侧突出并且嵌入到多个所述孔中的多个第1凸部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.27 JP 2013-2448341.一种插入设备的操作机构，其特征在于，该插入设备的操作机构具有：
操作部，其与插入到被检体内并且具有动作部的插入部的插入方向的基端连接设
置；
转动轴；
转动体，其固定于所述转动轴并且卷绕有长条部件；
转动旋钮，其固定于所述转动轴并且经由所述转动轴使所述转动体转动，通过使
所述长条部件在所述插入方向的前后移动而使所述动作部进行动作；
形成有多个孔的板状的框体，其固定在所述操作部内，固定有所述插入部的所述
插入方向的基端并且支承所述转动轴；
引导部件，其在所述操作部内固定在所述框体上，对所述操作部内的所述长条部
件向所述插入方向的前后的移动进行引导；以及
第1板状部件，其在所述操作部内被夹在所述框体与所述引导部件之间，在所述
框体侧的第1面上形成有从该第1面朝向所述框体侧突出并且嵌入到多个所述孔中的
多个第1凸部。
2.根据权利要求1所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
多个所述第1凸部的厚度比所述框体的厚度小。
3.根据权利要求2所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
多个所述第1凸部的厚度按照多个第1凸部的每个而不同。
4.根据权利要求1所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
多个所述第1凸部的厚度形成为与所述框体的厚度相同，
在多个所述第1凸部嵌入到多个所述孔中的状态下，各所述第1凸部的顶面与所
述框体的位于与所述第1面抵接的面的相反侧的面是同一面。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
多个所述第1凸部的形状按照多个第1凸部的每个而不同。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
多个所述第1凸部的形状形成为与多个所述孔相同的形状。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
多个所述第1凸部形成为如下形状：仅周缘部从所述第1面朝向所述框体侧突出
并且所述周缘部与所述第1面之间为倾斜面。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
在所述第1板状部件的所述第1面和多个所述第1凸部中的至少一方上设置有第
2凸部，该第2凸部嵌入到多个所述孔中并且对设置在所述操作部内的部件的配置进
行引导。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
所述长条部件的一端和另一端与所述动作部连接并且所述一端与所述另一端之
间的中途位置卷绕在所述转动体上，由此，具有一侧和另一侧而在所述插入部内和所
述操作部内被设置成U字状，并且所述引导部件具有供所述长条部件的所述一侧贯
穿插入的第1贯穿插入通路和供所述另一侧贯穿插入的第2贯穿插入通路，其中，该
一侧具有所述一端，该另一侧具有所述另一端，
所述第1板状部件中的所述引导部件侧的与所述第1面对置的第2面朝向各所述
贯穿插入通路露出。
10.根据权利要求9所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
所述第1板状部件的所述第2面和所述引导部件的向各所述贯穿插入通路露出的
面构成了在所述插入方向的前后引导所述长条部件的面。
11.根据权利要求10所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
在所述第1板状部件的所述第2面中的与所述插入方向平行的端部上沿着所述插
入方向形成有第3凸部，该第3凸部对所述长条部件的所述一侧和所述另一侧进行引
导，以使得不从各所述贯穿插入通路脱落。
12.根据权利要求11所述的插入设备的操作机构，其特征在于，
所述长条部件具有：第2长条部件，其具有卷绕在所述转动体上的部位；第1
线，其经由第1连接片与作为所述长条部件的所述一侧的所述第2长条部件的一侧连
接并且与所述动作部连接；以及第2线，其经由第2连接片与作为所述长条部件的所
述另一侧的所述第2长条部件的另一侧连接并且与所述动作部连接，
所述第3凸部至少对所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：小山礼史，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP