本实用新型专利技术公开了一种物料自动化转运流水线，具有皮带输送机，皮带输送机的进料端设有封口机，封口机用于对物料袋封口，其特征是：在皮带输送机的出料端设有用于改变物料袋传输方向的翻料机构和对应翻料机构布置的溜槽，溜槽的出口端对接有传送辊道，传送辊道上对应设有扫平装置，在传送辊道的末端设有用于转运物料袋的自动化机械臂；本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙，不仅占用厂房的空间小，实现了对物料袋的自动化转运，省时省力，而且确保了每一袋待转运物料袋外形的平整性，实现了物料袋在货车上的稳定堆放。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种流水线，尤其是一种物料自动化转运流水线。
技术介绍
当前，用于物料转运的流水线均采用直线型的皮带输送机，在皮带输送机的进料端设置封口机，封口机用于对装有物料的物料袋进行封口后，由皮带输送机将物料袋传输至出料端，然后再人工将一袋袋物料转运至货车上。然而，在实际工作中发现，采用上述流水线传输物料时，不仅费时费力，而且由人工转运至货车上的物料袋形状不规整，物料袋在货车上的堆垛不平整、稳定，容易发生倾覆，与此同时，现有的直线型流水线占用大量的厂房空间，大大增加了生产投入成本。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决当前用于物料转运的流水线占用的厂房空间大，需人工转运物料袋至货车上，费时费力，并且转运的物料袋不规整，从而导致物料袋在货车上堆放不稳定的问题，为此提供一种物料自动化转运流水线。本技术的具体方案是:一种物料自动化转运流水线，具有皮带输送机，皮带输送机的进料端设有封口机，封口机用于对物料袋封口，其特征是:在皮带输送机的出料端设有用于改变物料袋传输方向的翻料机构和对应翻料机构布置的溜槽，溜槽的出口端对接有传送辊道，传送辊道上对应设有扫平装置，在传送辊道的末端设有用于转运物料袋的自动化机械臂。本技术中所述翻料机构具有固定框架，固定框架上设有油缸和转轴A，转轴A上固定连接有翻板，翻板的板面与溜槽的入口端相对应，溜槽与皮带输送机呈垂直布置，油缸的伸缩端与翻板的背面相连接，在固定框架的底部还设有光电感应开关，当物料袋传输至固定框架中将光电感应开关遮挡时，油缸的伸缩端伸出并推动翻板以转轴A为轴心开始转动，从而将物料袋推向至溜槽中。本技术中所述油缸的底座和转轴A均设置在固定框架的顶部，转轴A通过连杆与翻板的上端相连接，油缸的伸缩端与翻板的背面的几何中心处相互铰接。本技术中所述传送辊道包括有弧型轨道段和直线型轨道段，在弧型轨道段的轨道上并排装有若干根鼠笼式辊轴，在直线型轨道段的轨道上并排装有若干根方形辊轴；所述扫平装置具有横跨在直线型轨道段上侧的龙门框架，龙门框架上装有转轴B，转轴B上套装有摆架，摆架的摆动端设有滚筒，其中转轴B与滚筒的中轴线均平行于方形辊轴的中轴线，在龙门框架的横梁上开设有竖直布置的螺纹孔，并在螺纹孔中配装有丝杆，丝杆的顶端固定连接有手柄，丝杆的底端与摆架通过螺纹紧固连接。本技术中所述鼠笼式辊轴靠近弧型轨道段的内弧轨的一端的半径小于靠近弧型轨道段的外弧轨的一端的半径。本技术结构简单、设计巧妙，不仅占用厂房的空间小，实现了对物料袋的自动化转运，省时省力，而且确保了每一袋待转运物料袋外形的平整性，实现了物料袋在货车上的稳定堆放。【附图说明】图1是本技术的结构不意图；图2是本技术中翻料机构的侧视图；图3是本技术中扫平装置的侧视图；图4是本技术中鼠笼式辊轴的结构示意图；图5是本技术中方形辊轴的结构示意图。图中:I一皮带输送机，2—封口机，3—物料袋，4一翻料机构，4a—固定框架，4b—油缸，4c 一转轴A，4d—翻板，4e—连杆，5—溜槽，6—传送辊道，6a—弧型轨道段，6b—直线型轨道段，6c—鼠笼式棍轴，6d—方形棍轴，7—扫平装置，7a—龙门框架，7b—转轴B，7c—摆架，7 d一滚筒，7 e一丝杆，7 f一手柄，8一自动化机械臂。【具体实施方式】参见图1，本技术具有皮带输送机I，皮带输送机I的进料端设有封口机2，封口机2用于对装有物料的物料袋3封口，在皮带输送机I的出料端设有用于改变物料袋3传输方向的翻料机构4和对应翻料机构4布置的溜槽5，溜槽5的出口端对接有传送辊道6，传送辊道6上对应设有扫平装置7，在传送辊道6的末端设有用于转运物料袋3的自动化机械臂8。参见图2，本实施例中所述翻料机构4具有固定框架4a，固定框架4a上设有油缸4b和转轴A(4c)，转轴A(4c)上固定连接有翻板4d，翻板4d的板面与溜槽5的入口端相对应，溜槽5与皮带输送机I呈垂直布置，油缸4b的伸缩端与翻板4d的背面相连接，在固定框架4a的底部还设有光电感应开关4e ；当物料袋3传输至固定框架4a中将光电感应开关4e遮挡时，油缸4b的伸缩端伸出并推动翻板4d以转轴A( 4c)为轴心开始转动，从而将物料袋3推向至溜槽5中，当物料袋3下滑至溜槽5中，并不对光电感应开关4构成遮挡时，油缸4b的伸缩端缩回从而拉动翻板4d以转轴A(4c)为轴心开始转动，直至翻板4d回复原位。本实施例中所述油缸4b的底座和转轴A(4c)均设置在固定框架4a的顶部，转轴A(4c)通过连杆4e与翻板4d的上端相连接，油缸4b的伸缩端与翻板4d的背面的几何中心处相互铰接。参见图3、图4、图5，本实施例中所述传送辊道6包括有弧型轨道段6a和直线型轨道段6b，在弧型轨道段6a的轨道上并排装有若干根鼠笼式辊轴6c，在直线型轨道段6b的轨道上并排装有若干根方形辊轴6d;所述扫平装置7具有横跨在直线型轨道段6b上侧的龙门框架7a，龙门框架7a上装有转轴B(7b)，转轴B(7b)上套装有摆架7c，摆架7c的摆动端设有滚筒7d，其中转轴B(7b)与滚筒7d的中轴线均平行于方形辊轴6d的中轴线，在龙门框架7a的横梁上开设有竖直布置的螺纹孔，并在螺纹孔中配装有丝杆7e，丝杆7e的顶端固定连接有手柄7f，丝杆7f的底端与摆架7c通过螺纹紧固连接。当物料袋3经过传送辊道6传送至位于扫平装置7下侧的直线型轨道段6b时，工作人员可根据物料袋3的体积和实际需要将物料袋3扫平后达到的形状，事先通过手柄7f调整滚筒7d离直线型轨道段6b的高度，物料袋3在直线型轨道段6b的方形辊轴6d的传动下做波浪式前进的同时，滚筒7d实现将物料袋3中的物料均匀分布在袋中；在传送辊道6的末端，直接由自动化机械臂8将经过扫平的物料袋3转运至货车上进行堆放，从而确保了物料袋3在货车上堆放的平整性和稳定性。本实施例中所述鼠笼式辊轴6c靠近弧型轨道段6a的内弧轨的一端的半径小于靠近弧型轨道段6a的外弧轨的一端的半径。【主权项】1.一种物料自动化转运流水线，具有皮带输送机，皮带输送机的进料端设有封口机，封口机用于对物料袋封口，其特征是:在皮带输送机的出料端设有用于改变物料袋传输方向的翻料机构和对应翻料机构布置的溜槽，溜槽的出口端对接有传送辊道，传送辊道上对应设有扫平装置，在传送辊道的末端设有用于转运物料袋的自动化机械臂。2.根据权利要求1所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是:所述翻料机构具有固定框架，固定框架上设有油缸和转轴A，转轴A上固定连接有翻板，翻板的板面与溜槽的入口端相对应，溜槽与皮带输送机呈垂直布置，油缸的伸缩端与翻板的背面相连接，在固定框架的底部还设有光电感应开关，当物料袋传输至固定框架中将光电感应开关遮挡时，油缸的伸缩端伸出并推动翻板以转轴A为轴心开始转动，从而将物料袋推向至溜槽中。3.根据权利要求2所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是:所述油缸的底座和转轴A均设置在固定框架的顶部，转轴A通过连杆与翻板的上端相连接，油缸的伸缩端与翻板的背面的几何中心处相互铰接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料自动化转运流水线，其特征是:所述传送辊道包括有弧型轨道段和直线型轨道段，在弧型轨道段的轨道上并排装有若干根鼠笼式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料自动化转运流水线，具有皮带输送机，皮带输送机的进料端设有封口机，封口机用于对物料袋封口，其特征是：在皮带输送机的出料端设有用于改变物料袋传输方向的翻料机构和对应翻料机构布置的溜槽，溜槽的出口端对接有传送辊道，传送辊道上对应设有扫平装置，在传送辊道的末端设有用于转运物料袋的自动化机械臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李籍雄，王平，张惠军，
申请(专利权)人：浠水晨科饲料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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